盲区
通常使用挡板来封挡 盲区，挡板破损和维 修拆下后要及时恢复。
盲区
七、注意事项
1、每班使用之前必须检查安全光栅对设备设 施的控制是否正常。 2、 使用过程中不得随意变动光栅的位置。 3、当出现故障时，应由专业人员维修。 4、使用过程中，注意不要让工件、工具、废 料等碰撞光电保护装置。 5、光栅光学表面需要定期清洁。
C = 850 mm 分辨率> 40mm的安全装置
• 注意：K值为： • 2000 mm/s，如果距离的计算值 ≤500 mm， • 1600 mm/s，如果距离的计算值 > 500 mm。 • 如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图3）以 及使用的设备的分辨率为> 40mm ，上沿的光束必须放置 在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开 始，下沿的光束必须放置在300mm的高度（H1）。
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安全光栅介绍及选型
？
什么叫安全呢？
任何情况下也不能造成作业者的危险
导致事故的原因，不仅仅是操作人员的疏忽
人会 犯错
不管操作经验如何 必须确保安全
国际标准的原则： 通过生产厂家责任和使用者义务 实现设备的安全化体系
设备会 损坏
现场调试・维修时也要 确保安全
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、防护等级意义 5、安全光栅的选型 6、安全光栅使用示例 7、注意事项
一、安全光栅用途
1.安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置等， 主要用于机械加工设备、危险工作区域，防止机械设备对操 作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害，保护人身安全。 2. 对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，安装安 全光栅置，可实现整个行程的安全保护，或与凸轮开关配合， 实现30°～180°之间行程的安全保护。 3. 对于工业机械手、注塑机、包装设备、切纸机械、压滤机、 自动化设备、焊装流水线等危险工作区域，安装安全光栅， 可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁，从 而保护人身安全。
• 光栅的分辨率（R）是指物体可以使至少由一条光束所形 成的感应区变暗的最少尺寸。 • 如图1所示：分辨率根据直径和中心距等几何特性来 确定；与光栅的外部及操作条件无关
分辨率可以由 以下公式得出： R= I + d
• 保护区高度 区分 “感应区高度”和“保护区高度” 是非常重要的 感应区高度为第一束光束的上沿到最后 一束光束的下沿的距离。 保护区高度是指有效的保护区域，物体 的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全 地使光束变暗。
【特殊用途机器安全防护】
【焊接机器人周边的安全防护】
【禁人进入区域安全防护】
电子行业的危险机器
高速元器件测试机
贴片机
自动装载的PCB测试机
手动装载的PCB测试机
手动操作的 生产设备
半自动生产设备
全自动生产设备
七、注意事项
盲区的存在
由于安装及光栅本身的缺陷等，导 致光用 时需要特别注意。 新设备安装时尽量选用无盲区光栅
三、安全光栅工作原理
异常情况下光栅
反射器 或受光器
传感器 或发光器
当光栅传感器保护区域内有遮挡物，例如人员进入时，光线被遮断， 光栅传感器立即发出遮断信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯熄灭， 故障指示灯红灯点亮，继电器立即释放，设备停止且不能被启动，从 而起到保护人员免受伤害。
四、防护等级意义
• 根据国际标准IEC61496的规定，分别对四级和二级的设 计和结构以及测试提出了相关要求，保障安全产品的相关 功能。 • 二级光幕的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全 通道输出，以周期性自检的方式达到安全要求，一个故障 可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测 出来，采用的技术是周期性自检测单回路。 • 四级安全光幕的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全 通道输出，控制可靠四级控制，性能更优越。使用有保障 的安全器和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安 全功能永远存在，实时自检测双回路。
安全距离
安全装置的安全距离应该是操作员无法触 及危险区域，直到可移动的危险机械完全静 止。（如图3所示）
• 根据EN999，775和294标准，距离由4个因 素组成： 1．ESPE响应时间 2．机器的溢出时间 3．ESPE的分辨率 4．物体需要检测的逼近速度
计算安全距离的公式为： S = K (t1 + t2) + C S = 保护区与危险区间最小的安全距离（mm） K = 物体需要检测的逼近危险区的速度（mm/s） t1 = ESPE响应时间 t2 = 机器的溢出时间 d = 安全装置的分辨率 C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全装置
五、安全光栅的选型
• 选择Pilz 安全光栅PSENopt时，可以参照 以下方法：
以上图为例，从图中可以判断此光栅是用于保护手的，并且防护 等级为4级，保护区长度又为1650mm的PSEN安全光栅。
如何选择安全设备
• 当选择安全光栅的时候三种典型的特性需 要考虑： • 分辨率：依据身体需 要保护的部位
• 安全光栅可以运用于所有必须控制进入危 险区的自动化控制区域。 • 特别用于制止机械部分的危险移动： • - 自动机械 • - 包装、处理和存储机械 • - 纺织、木工及陶瓷加工机械 • - 自动或半自动装配线
【防刃保护】
【压机安全防护使用】
【自动装配机侵入检测】
【机器人工作区域侵入检测】
【小型特殊用途机器的安全防护】
光栅必须安装在水平的地方（如图4）。危险区与最远光束 的距离计算等于如下公式： S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H S = 保护区与危险区间最小的安全距离 t1 = ESPE响应时间 t2 = 机器的溢出时间 H = 地板上方光束的高 度，此高度至少1000mm
六、安全光栅使用示例
二、安全光栅工作示意
安全光栅根据光幕产生方式的不同，可分为反射式、对射式、多面 保护三种形式
反射式安全光栅工作示意图
对射式安全光栅工作示意图
多面式安全光栅工作示意图
三、安全光栅工作原理
正常情况下光栅
反射器 或受光器
传感器 或发光器
当光栅传感器保护区域内无遮挡物时，光栅传感器发出安全信号给控 制器，控制器安全指示灯绿灯点亮，故障指示灯红灯熄灭，继电器吸 合，设备可以启动。
• 二级安全光幕一般应用在小的、轻度或者中等危险的场合 以及应用在危险区域的保护装置。也可应用在一般自动化 的生产设备、机器人工作台等。 • 四级按光幕一般应用在重度危险或高危设备和场合上，或 地方法规明确要求使用的场所。 • 安全光幕和安全光栅一般为同一个产品不同的叫法，因此 二级安全光幕也可称为二级安全光栅，四级安全光幕也可 称是四级安全光栅。 • 安全等级3级(激光扫描仪)