6SE70辊道类变频装置调试步骤
轧钢车间1780作业区
张伟
送电前检查装置和电机
●辅助电源系统送电检查
●接地线和辅助电源零线检查
●电机绝缘检查和编码器安装检查
●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查
●检查装置风机电源和转向
●检查电机风机电源和转向
●装置电源和控制电源检查
●编码器电源和信号线检查
●主回路进线电源检查
一内控参数设定
1．1出厂参数设定
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）
P366=0 (PMU控制)
P970=0 （启动参数复位）
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。

但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。

1．2 简单参数设定
P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）
P071= 进线直流电压（510V）
P95=10（IEC电机）
P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制，如果电机额定功率超过200KW）
P101= 电机额定电压（V）
P102= 电机额定电流（A）
P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电
机电流*效率)
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
上述电机参数输入另见文章
P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）
P370=1（启动简单应用参数设置）
P60=0（结束简单应用参数设置）
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。

P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。

调试人员可通过PMU实施电机调试。

但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。

1．3．系统参数设置
P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）
相关注意事项见手册
P068= 2（有dv/dt滤波器）
P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）
P350=电机额定电流X2
P353=对应最高工艺线速度的转速量参考值1/MIN
P354=对应电机的额定转矩
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）
1．4．补充参数设定如下：
P590=0 选择第一个功能数据组
P128=最大输出电流A，见通讯参数设定表
PMU正反转参数设定
P571=6
P572=7
P462=10（从静止加速到参考频率的时间）
P463=0 （S）
P464=10（从参考频率减速到静止的时间）
P465=0（S）
P466=5S （快速停车斜率）
P558=22 （外部急停命令）
P462，P463，P466在现场调试过程中依据装置和电机的最大能力来确定。

如果选择P100=3控制模式，应注意下述参数：
P602=电机励磁时间，相应减小。

P278=30%
P279=40%
P492=100% （根据实际情况可调整）
P498=-100% （根据实际情况可调整）
P259=-80% （根据实际情况可调整）
1．5．电机模型优化
P115=2（静止状态电机辨识）注意：电流流过电机，转子不转动
输入完本参数后按合闸按钮优化过程开始。

二．电机和机械考核
启动电机至最高速考察电机和机械运行情况
三．辅助功能设置
3．1．相关参数设定
零速定义
P795=148
P796=2%(转速大于2%时状态字bit10 为1)
P797=1%(回环宽度)
P798=0.1S(延迟时间)
四．内外控参数设定
根据本工程的实际情况，第一个数据组考虑是同一级自动化接口的参数组
第二个数据组考虑是装置内控情况下的参数组。

最终将第一套参数修改为网络通讯参数。

参数切换用X101：8端子。

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12（将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组）
P363=12（将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组）
P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组）
完成功能数据组拷贝
下述（01），（02）代表数据组序号
功能数据组选择（R011显示组别）
P576.B(01)=P576.B(02)=20(内外控选择)
P577.B(01)=P577.B(02)=0
电机数据组选择（R012显示组别）
P578.B(01)=P578.B(02)=20(内外控选择)
P579.B(01)=P579.B(02)=0
BICO数据组选择（R013显示组别）
P590 =20(内外控选择)
外控命令组参数设定
见同SIEMENS的通讯参数设定。

五．通讯参数设定
P60=4（通讯板配置）
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ：4PKW+6PZD
P918=总线地址
P60=1返回参数菜单
P722=100ms 通讯故障100ms延时
传动反馈到PLC的通讯字设定
见同SIEMENS的通讯参数设定。

六．重要参数显示及检查
R002 速度实际值HZ
R003 输出电压V
R004 输出电流A
R005 输出功率%，100%=P352*P354
R006 DC母线电压V
R007 电机转矩%，100%=P354
R011 激活的电机数据组
R012 激活的BICO数据组
R013 激活的功能数据组
R014 速度设定值1/MIN
R015 速度实际值1/MIN
R377 电机数据辨识实际测量步骤显示
七．其他参数完善
接地故障测试
P375=1（下一次合闸后进入状态12，开始执行接地故障检测，接地故障检测结果在R376显示）
2012.02.28。