课题描述本次课题是通过WC67Y液压板料折弯机的维修对液压传动有更深刻、系统的认识。

对液压板料折弯机的液压系统组成及组成液压系统的各个零件的作用、液压系统的工作原理有了具体深入的了解。

进一步加深对所学基础理论、基本技能的理解与运用，并逐步系统化；可培养独立工作、解决问题的能力，进而达到培养独立获取新知识的能力；通过文献检索等基本技能的训练，掌握撰写技术报告的能力；通过设计过程的训练，培养刻苦钻研的科学态度及团队协作能力，为以后工作时的产品开发、技术改进打下坚实基础，在将来的实际生产中灵活处理质量、生产率和成本之间的关系，能获得良好的经济效益。

折弯机是机械加工行业的专用设备，它是利用液压传输驱动工作台的相对运动，结合上、下模的形状，从而实现对板材的折弯变形的。

也可用作压力机完成易模成型及压铆、校平、断差成形等。

由于其强度大的成形功能而被广泛用于机械加工行业。

折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。

该机器是采用钢板连接机构，具有足够的强度和刚度，液压传动保证工作是不至于因板料厚度变化或下模 V 形槽选择不当而引起的严重超载事故。

此外本机器工作平稳可靠，操作方便，具有点动、单次行程，并能保压，用户只须配备各种不同的模具，就能将金属板料折弯成各种不同形状的工件，当配备相应的装备后，还能作冲孔用。

图1 为液压板料折弯机的外观图，液压板料折弯机的主要工作是靠液压系统来提供动力，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。

结构特点：1、采用全钢焊结构，具有足够的强度和刚性；2、液压上传动，机床两端的油缸安置于滑块上，直接驱动滑动工作；3、滑块同步机构采用扭轴强迫同步；4、采用机械档块结构，稳定可靠；5、滑块行程机动快速调，手动微调，计数器显示；6、斜楔式的挠度补偿机构，以保证获得较高的折弯精度。

但是液压系统的缺点也是不容忽视的，因为它是以油液作为工作介质，所以容易泄漏。

现有的常规测试方法，只能近似的或有限的对液压支路及液压元件进行测试，而对繁多液压系统和液压元件，进行精确、快速地测试其性能，进而准确判断液压系统故障部位，显得力不存心。

因此，液压系统常规测试受到限制，使很多的液压系统在无法测试的情况下带病工作，并且备品备件没有一个规律可循，造成盲目配件和大量的资金浪费。

本次课题主要是通过液压系统的维修对液压传动有更清楚的认识。

对液压系统的组成及组成液压系统的各个零件的作用、液压系统的工作原理有了具体深入的了解。

图1液压板料折弯机一、WC67Y液压折弯机概述(一) 构成与用途折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。

折弯机可以通过更换折弯机模具，从而满足各种工件的需求。

折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。

液压板料是采用钢板连接机构，具有足够的强度和刚度，折弯机是机械加工行业的常用设备，一般用于普通钢、不锈钢、铜、铝等各类金属板料的折弯变形。

又可用作压力机完成易模成型及压铆、校平、断差成形等。

因其强度大的成形功能而被广泛用于钣金行业，用来制作通讯、电子、电器、机械类等多种行业的机箱、机柜及内部钣金构件。

（二）分类折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。

手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。

液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。

（三）组成1.液压系统采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。

左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值；2.工作台部分采用合金钢材经锻造、热处理、铣削、磨削等加工而成，上模用压板固定在滑块上，具有精度高，互换性好，便于拆装等特点。

（有不等长度的分段上模，根据工作要求拼成一定的宽度折弯封闭框形零件。

）下模安装在工作台上，可移动，以对准上模刃口中心。

3.同步机构滑块在快速下行和回程时，采用机械强迫同步机构。

结构简单，稳定可靠，维修方便，具有一定的同步精度，并有偏心套用来校正滑块与工作台面间的平行度。

4.挡料机构托架作台前面的T型槽上，设有手动调节的反靠定位爪。

用以安置工作或作前挡料用后挡料由电动机调整，也有手轮进行微调，读数由转数表显示。

二、WC67Y液压折弯机的液压传动系统分析（一）液压系统组成1.工作介质工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换的。

2. 动力装置轴向柱塞泵，其作用是将电动机输出的机械能转换成油液的液压能。

3. 执行装置液压缸，它的作用是将油液的液压能转换成机械能，从而驱动上工作台作上下运动的机械能。

其中，液压缸做直线运动，马达做旋转运动。

4. 控制装置三位四通电磁换向阀、液控单向阀、节流调速阀、溢流阀，它们的作用是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节。

使机器得到操作者想要的工作状态。

5. 辅助装置包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等其作用是保证折弯机的液压系统可以正常工作。

（二）液压系统的概念和优点1.液压传动的概念（1）液压传动它是以液压油为工作介质，通过动力元件（油泵）将原动机的机械能变为液压油的液压能，在通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转化为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥杆操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。

（2）液压控制和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液的传递功率。

二者不同之处是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量（位移、速度、力等机械量）反馈回去与输出量（可以是变化的也可以是恒定的）进行比较，用比较后的差值来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。

它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。

液压传动系统中用的是通断式或逻辑控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。

液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量连续变化。

输出功率可放大。

比例控制是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的一种新型的电-液控制元件，兼备了上述两类元件的一些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。

2.液压系统的优点在目前四大类传动方式（电气、机械、液压和电气）中，没有一种动力传动是十全十美的，而液压传动具有下述极其明显的优点：（1）从结构上其单位重量的输出功率和单位尺寸输出的功率在四类传动方式中力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同的功率的情况下液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。

（2）从工作性能上动作响应快，能够迅速换向和变速，调速范围宽，便于实现自动化。

（3）从使用维护上元件的润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；易实现系列化、标准化、通用化，所有采用液压技术的设备安全可靠性好。

（4）从经济上液压技术的可塑性和可变性强，可以增强柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对来说制造成本也不高，适应性比较强。

液压易于微机控制等技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化以为成为世界的潮流，便于实现数字化。

（三）液压折弯机的液压原理分析1.液压系统工作原理（如图2示）（1）工作部分前进当电磁阀2DT 得电时，电动机按标注的箭头方向旋转，带动轴向柱塞泵将通过滤油器的油液通过吸油管从单向节流阀进入电磁换向阀的右腔，然后通过液控单向阀进入油缸的上腔，使液压折弯机的上工作部分在导轨上向下移动，实现对板料的压弯，同时油缸下腔的油液从液控单向阀流回油箱。

（2）工作部分后退当电磁阀1DT 得电时，电动机按标注的箭头方向旋转，带动轴向柱塞泵将通过滤油器的油液通过吸油管从单向节流阀进入电磁换向阀的左腔，然后通过液控单向阀进入油缸的下腔，使液压折弯机的工作部分向上移动，同时油缸上腔的油液直接流回油箱。

（3）工作部分停止当1DT 、2DT 不得电时，由于液控单向阀的作用，油液通过单向节流阀回油箱，折弯机上的工作部分停止运动。

2.电磁铁动作顺序工作过程电磁铁通断电状态1DT2DT 前进– + 后退+ – 停止 ––1-油箱 2-过滤器 3-变量泵 4-溢流阀 5-电动机 6-单向节流阀 7-电磁换向阀 8-液控单向阀 9-液压缸 10-压力表 图2 WC67Y 折弯机的液压原理图 图3 电磁铁动作顺序3.液压元件图片明细表 W C67Y 折弯机是以液压油为工作介质，通过动力元件（油泵）将原动机的机械能变为液压油的液压能，通过控制元件，借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转化为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥杆操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。

其液压控制系统和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也 是通过油液的传递功率。

二者不同之处是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行 元件的输出量（位移、速度、力等机械量）反馈回去与输出量（可以是变化的也可以是恒 定的）进行比较，用比较后的差值来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化 或保持恒定。

它是一种构成闭环回路的液压传动系统， 也叫液压随动系统或液压伺服系统。

4.各液压元件在液压系统中的作用（1）轴向柱塞泵液压系统的动力元件，它是将电动机输入的机械能转变成液压能的能量转换装置。

其作用是向液压系统提供压力油，来驱动上工作台作上下运动，实现对工件的加工。

（2）压力表用来检测液压系统中的压力，用压力表将压力值显示出来，有利于生产过程中的控制。

更好的保证机器的正常运转，有利于操作者更序号液压元件 型号 数量 出产厂家 1轴向柱塞泵 10MCY14-B1 1 大连电机总厂 2 压力表Y-60 1 温州精欧液压密封件厂 3 溢流阀YF-B10K 1 温州精欧液压密封件厂 4 电磁换向阀34E 1H-B10H-T 1 上海市格美特液压有限公司 5 单向节流阀LDF-B10C 1 河北华信液压有限公司 6 液控单向阀A1Y-H540L 1 河北华信液压有限公司 7 过滤器WU63×100 1 济南隆利液压装置有限公司 8 油缸 1 淄博金鑫折剪机床厂 图4 各元件的型号及厂家 电动机和柱塞电磁换向阀 单向节流阀快的发现故障。

（3）溢流阀调节系统压力，控制系统流量。