编码器信号处理
------四倍频、监相 qq:812798857
光栅 码盘
信号形式
编码器正转或 光栅正向移动
编码器反转或 光栅反向移动
信号处理流程
滤波整形 倍频监相 计数
为什么四倍频？
T
CNT
DI四倍频的原理------正转
A相信号 A相信号延时 B相信号 B相信号延时 计数脉冲 T/2 A A’ B B’ 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 T/2 0 0 0 1 0 0 0 0 图中： 加一计数脉冲 不产生计数脉冲
卡诺图
BB’ 00 AA’ 00 01 11 10 01 11 10
上图中： 加一计数脉冲 不产生计数脉冲 左图中： + 0 x 加一计数脉冲 不产生计数脉冲 减一计数脉冲 无影响 减一计数脉冲
0 0 +
+ x x
0 + 0 -
x + x
卡诺图化简------加1脉冲
BB’ 00 AA’ 00 01 11 10 01 11 10
A落后B
A相信号 B相信号 计数脉冲 C xor D 用计数两次延时A 用计数一次延时B 方向 T/2 T/2
电路
方向
计数脉冲 A xor B
A xor B延时
四倍频的原理------反转
A相信号 A相信号延时 B相信号 B相信号延时 计数脉冲 T/2 A A’ B B’ 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 T/2 0 1 0 0 0 0 0 0 图中： 减一计数脉冲 不产生计数脉冲
真值表
A A’ B B’ 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 + 0 -
x + x
左图中： + 0 x 加一计数脉冲 不产生计数脉冲 减一计数脉冲 无影响
减一脉冲= AA' B + A A' B + A BB '+ AB B'
倍频监相电路
AA' B
A
A’
加一脉冲
ABB
B B’
A A' B
A B B'
AA' B
ABB '
A A' B
减一脉冲
AB B'
表达式的本质
0 0 +
+ x x
0 + 0 -
x + x
左图中： + 0 x 加一计数脉冲 不产生计数脉冲 减一计数脉冲 无影响
加一脉冲= AA' B + A A' B + ABB '+ A B B'
卡诺图化简------减1脉冲
BB’ 00 AA’ 00 01 11 10 01 11 10
0 0 +
+ x x
AA' AA'
编码器正转或 光栅正向移动
编码器反转或 光栅反向移动
再一种四倍频监相电路
A相信号 B相信号 C= A xor B
D= A xor B延时
计数脉冲 C xor D T/2 T/2
A超前B
A相信号 B相信号 计数脉冲 C xor D 用计数两次延时A 用计数一次延时B 方向 T/2 T/2
------怎样将在边沿产生脉冲
A A’ A A’
下降沿
下降沿
下降沿=
AA'
上升沿=
AA'
表达式的本质
------边沿时候另一相的状态
加一脉冲= AA' B + A A' B + ABB '+ A B B' 减一脉冲= AA' B + A A' B + A BB '+ AB B'
下降沿= 上升沿=