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输电线路无人机倾斜摄影三维航线规划设计
广东电网机巡中心
2019年5月
一发展历程
Z-5技术传承与延伸
•低空自动驾驶•三维航线规划•多传感器集成•吊舱自动跟踪•缺陷智能识别
便捷性
安
全
性
400KG级有几个人敢飞？
2015年开始研发多旋翼自动驾驶技术
DJI SDK V1.0 多旋翼自动化通道巡视
人工手动飞一边，记录拍照点坐标，然后飞机复飞
当着新华网、CCTV等20多
家微博大V的面，直播自动
驾驶过程中“炸机”了，
此生难忘！
2017-2018 未雨绸缪
2017年立项，2018年开
始数据采集，完成全省6
万公里输电线路高精度绝
对坐标系的激光雷达点云
数据采集
绝对数据优势。