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项目管理部训练教材之VCM介绍
讲 解：晏政波 日 期：2012.7.12
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資料內容
1 VCM 基本結構 2 VCM 工作原理 3 VCM 工藝流程 4 VCM 應用
1 VCM 基本結構
VCM (Voice Coil Motor)
音圈馬達
2 VCM 工作原理
音圈馬達VCM (Voice Coil Motor) 屬於線性直流馬達(Linear Direct-Current Motor) 的一 種，音圈馬達的名稱由來是因為其結構與喇叭相似，如圖一所示，而其組成元件主 要包括永久磁鐵、軛鐵與線圈三部分，它是利用永久磁鐵與軛鐵所構成的具有直接 驅動、固定行程(Stroke)特性的致動器。音圈馬達所產生的推力與流經線圈電流成正 比，主要使用於需要線性推力、扭力、高加速度、高頻致動的線性或旋轉性運動上， 由於音圈馬達具有精度高、反應快的特性，配合閉路(Closed Loop)的控制系統，可以 提高磁碟機的軌道密度(Track Density)，增加容量，並降低資料擷取時間(Access Time)， 故主要應用是作為磁碟機讀寫頭的驅動馬達，用來移動磁頭到磁碟片上的各項軌道 去讀寫資料。
長度，使得推力相對於此行程的曲線相當的平坦，一般選擇行程兩極端的推力與行程終點的推力
衰減度以不超過5%為原則。
3 VCM 工藝流程
磁石組裝
磁石點膠
磁石框架 目檢
去除鏡桶 毛邊
繞線及后 處理
下彈片點膠 下彈片點焊 下彈片折彎 退漆與整線
繞線半成 品目檢
下彈片與鏡 桶目檢
五合一組裝
五合一點膠
五合一半 成品目驗
其中Kf＝LB，為力量常數。
對一音圈馬達而言B及L已被固定，唯一可控制的參數為電流I，由（2）是可知電流和力量成正比，
只要適當地控制電流即可控制其運動。音經
繞線線圈時，將產生軸向的推力，此推力大到足以克服摩擦力、慣性及繞線線圈上的負載時，則
定部磁場與動部繞線線圈會產生相對運動。基於馬達操作的行程考量，可選擇線圈與磁鐵的軸向
(图一)
2 VCM 工作原理
音圈馬達的作動原理：
當音圈馬達之線圈於磁場中，當施加電壓於線圈以產生電流時，依據勞倫師定律（Lorentz Law），
直接將電能轉換成機械能，如(1)是所示，會有力量作用於線圈上。(必歐-沙伐定律
＆安
培定律V=IR)
F＝rILxB…………………………………………………..……（1）
哈哈，下課啦！
课程完毕，欢迎提问!
上彈片點焊
外觀尺寸 檢驗
測試導通
組裝鐵殼
點膠半成 品目檢
上彈片點膠
性能評價 測試
傾角抽檢 測試
成品清潔 排盤
FQC
包裝入庫
4 VCM 應用
++
VCM
Lens
FPC
=
AF Module
VCM用于AF (Auto focus自動對焦) 模組，最終應用到高端 自動對焦手機上。
高端AF手機
Thanks for your time!
其中F 為作用於線圈上之力（又稱勞倫師力），I 為線圈上之電流，L 為導線之總長度，其方向為電
流之方向，B 為磁通密度，r 為線圈在磁場中之長度與總長度之比，若磁通密度、導線方向及作用
力方向三者互相垂直時，可改用純量式來表示，如（2）是所示
F＝rILB＝rIKf………………………...………………………（2）