2.接线简单 系统接线时，仅需使用3芯双绞线与设备的两个
通信线DA、DB和接地线DG的接线端子对应连 接，另外接好屏蔽线SLD和终端电阻即可完成 一半系统的接线。
3.设置简单 系统需要对每一个站的站号、传输速度及相关信
息进行设置；CC-Llink的每种兼容设备都有一块 CC-Link接口卡，通过接口模块上的相应的开关 就可进行相关内容的设置，操作方便直观。
3.2 PROFIBUS的通信模型 3.2.1 物理层 3.2.2 现场总线数据链路层 3.2.3 应用层
3.2.1 物理层
1.DP/FMS(RS-485)的物理层 2.DP/FMS(光纤电缆)的物理层 3.PA的物理层
3.2.1 物理层
1.DP/FMS(RS-485)的物理层 屏蔽双绞电缆符合EIA RS-485标准(也
2）远程I/O站：这类站只处理开关量信息，子 啊一个系统中最多可以有64个远程I/O站。
3）远程设备站：可以处理位信息，也可以处理 字信息，在一个系统中最多可以有42个远程设 备站。
4）智能设备站：既可以处理位信息，也可以处 理字信息，还可以进行不定期的数据传送，例 如智能仪表，变频器等设备，一个系统中最多 可以有26个智能设备。
（2）总线连接 国际性的PROFIBUS标准EN50170推荐
使用9针D型连接器用于总线站与总线的 相互连接（9针头）。 D型连接器的插座与总线站相连接，而D 型连接器的插头与总线电缆相连接。
(3)总线终端器 根据EIA RS-485标准，在数据线A和B两端均
加接总线终端器。 空闲状态：确定的空闲电位。 可以由跳接器或开关来启动。 传输速率大于1.5Mbit/s时，由于所连接站的
9、CC-Link采用循环传输和瞬时传输两种通信 方式。
CC-Link现场总线特点：
1、组态简单
CC-Link不需要另外购买组态软件并对每 个站进行编程，只需要使用通用的PLC编程 软件在主站程序中进行简单的参数设置，或 者在具有组态功能的编程软件配置菜单中设 置相应的参数，便可完成系统组态和数据刷 新的设定工作。
2、Profibus协议要满足介质控制的两个基本 要求：
1）同一级的PLC或主站之间的通信必须使每 一个主站在确定的时间范围内能获得足够的 机会来处理它自己的通信任务；
2）主站和从站之间应尽可能快速而又简单地 完成数据的实时传输。
因此Profibus使用混合的总线存取实现介质存 取控制，即主站之间应用令牌传送方式和主 站和从站之间应用主从方式。
半双工、异步、无间隙同步 NRZ（不归零）编码 “1”——RXD/TXD-P（Receive/Transmit-
Data-P）线上的正电位，而在RXD/TXD-N 线上则正相反。 各报文的空闲（idle）状态对应于二进制“1” 信号 A线对应于RXD/TXD-N信号，而B线对应于 RXD/TXD-P信号。
第4章 CC-Link现场总线及其应用
学习目标： 1）了解CC-Link总线的发展、特点及应用范围 2）学会将FX PLC作为主站的CC-Link总线系统 的构建方法，了解程序结构及设计要点。 3）学会基于Q系列PLC的CC-Link总线系统的构 建方法，了解网络参数的设置方法及程序设计 要点。
重点内容： 1）CC-Link总线系统中的设备的分类和所 起的作用 2）CC-Link总线系统的通信方式 3）CC-Link总线系统的构建与运行
4.1 概述 1、三菱电机1996年推出，唯一起源于亚洲的 B/T197602008 3、应用领域：自动化生产线、半导体生产线、 食品加工生产线和汽车生产线等现场控制领域。
4、最高通信速率10Mbit/s。 5、CC-Link网络可由1个主站和64个从站组成。
电容性负载而引起导线反射，因此必须使用 附加有轴向电感的总线连接插头。
（4）传输技术
网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终 端电阻；
传输速率： 9.6kbit/s—12Mbit/s； 介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决
于环境条件（EMC）； 站点数：每段32站（无中继），127站（有
6、遵循RS-485通信协议，采用主从通信方式。
7、主站
一个CC-Link只能有一个主站，主站负责控制 整个网络运行。为了防止故障出现从而导致整 个系统瘫痪，CC-Link可以设置备用主站。
8、从站可以分为本地站、远程I/O站、远程设 备站和只能设备站。
1）本地站：设备本身有CPU并且可以与主站 和其他本地站通信，没有控制网络参数的功能。
连接技术 (1)OLM技术 (Optical Link Module)
(2)OLP技术 (Optical Link Plug)
（3）集成的光纤电缆连接 使用集成在设备中的光纤接口将PROFIBUS
4、维护简单、运行可靠
由于CC-Link具有上述优点和丰富的RAS,即 可靠性、有效性、可维护性，使得CC-Link系 统的维护更加方便，运行可靠性更高，其监 视和自检测功能使CC-Link系统维护和故障后 的恢复也变得方便和简单。
3.总线存取协议
1、DP、PA、FMS采用一致的总线存取协议， 并且通过数据链路层实现。
中继）； 插头连接：9针D型插头
（5）拓扑结构
2.DP/FMS(光纤电缆)的物理层 PROFIBUS第1层的另一种类型是通过光纤导
体中光的传输来传送数据。 站之间的距离最大到15km。 用玻璃或塑料纤维制成的光纤电缆可用作传
输介质。 玻璃光纤能处理的连接距离达到15km，而塑
料光纤只能达到80m。
称H2) 总线段的两端各有一个终端器 传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s可选
RS-485总线段的结构
VP(6) 390Ω 220Ω 390Ω
DGND(5)
RS485段
B RS485总线段的结构
A
....
最多32个站
VP(6) 390Ω 220Ω 390Ω DGND(5)
（1）传输程序