SICAS®系统按故障－安全、高可靠性的SIMIS® 原则进行设计，具有先进的技术和可扩展能力。 微机联锁设备设计先进，运用了安全的数字总线 通信，使微机联锁设备配置数量最少。
几个联锁系统可以连接在一起。一套联锁计算机 既可以集中设置在一起，也可以采用分布式结构 在远端安装地点。
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计算机联锁子系统 （ＩＬ）
C
C
VICOS ATS
B
SICAS 联锁
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列车自动防护子系统 （ＡＴＰ）
➢ 列车定位 ➢ 速度测量 ➢ 移动闭塞运行 ➢ 列车追踪 ➢ 列车间隔 ➢ 临时速度限制
➢ 运行方向和后退的监
督
➢ 停稳监督
➢ 车门监督及释放 ➢ 无人自动折返 ➢ 站台屏蔽门/安全门 ➢ 列车完整性 ➢ 速度监督 ➢ 防淹门 ➢ 处理防护点和运行停
TCP/IP
TRAINGUARD MT SICAS ECC
Line
Printer LOW
TRC
S&D
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列车自动监督子系统
➢列车监视和追踪 ➢列车自动调整 ➢时刻表系统 ➢控制中心ＨＭＩ ➢车站操作员工作站ＬＯＷ ➢事件列表 — 报警和消息列表
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无线传输系统（Radio）
此无线通信系统（名为RailCom Wireless）使 TRAINGUARD®MT列车控制系统可以在轨旁、 中央和车载设备之间进行通信，该通信使用标准 网际协议（IP）寻址机制。 此系统使用基于RailCom Wireless宽带通信平台派 生出的无线局域网（WLAN）技术。此系统同时 也是在西门子车地通信综合管理概念（ITTCom） 的基础上形成的。 ITTCom提供多程序并行应用的无缝集成，包括安 全相关的应用程序（列车自动保护等），自动化 应用程序（列车自动运行，列车自动监督等）， 以及维护应用程序（远程诊断等）
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列车自动监督子系统
VICOS OC 501系统的系统环境基于标准的硬件和系统体系 结构。服务器采用SUN-Blade工作站和UNIX操作系统，各 个部件和服务器之间应通过高速以太局域网连接。ATS局 域网中采用TCP/IP通信协议，用两台以太网交换机实现路 由功能。
在每个联锁站，配有高可靠性的冗余FEP用于采集来自其 他外部子系统（如PIIS，DTI,IBP）的信息。车站FEP提供 一个时钟信息到PIIS。这些现场信息再被传输到OCC的 ATS计算机。其他相关系统，如车辆段联锁、MCS、无线 传输等则通过一台放置在OCC的FEP来处理，EMCS和 SCADA的接口信息由MCS提供。
ATO的主要部件在列车上，以实现TG MT的自动 驾驶模式。ATO的功能是非安全型的，ATO车载 单元是单通道的计算机。轨旁ATO的功能通过 ATS，轨旁ATP和SICAS实现。所以，ATO轨旁功 能不需额外的物理设备。
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列车自动驾驶子系统 （ＡＴＯ）
➢自动驾驶模式 ➢列车速度控制 ➢列车目标制动 ➢车门和站台屏蔽门/安全门的打开和关闭 ➢根据时刻表生成节能速度曲线
联锁
无线、应答器
轨道 空闲 检测
T R AIN G U AR D M T
AM
T R AIN G U AR D M T
SM
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未 信号装 备的列 车
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计算机联锁子系统 （ＩＬ）
SICAS®（西门子计算机辅助信号系统）具有模 块化和灵活性的设计，它满足公共轨道交通、区 域服务以及工业铁路的要求。
车点
➢ 紧急停车按钮
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列车自动驾驶子系统 （ＡＴＯ）
TRAINGUARD® MT系统中的列车自动驾驶ATO 负责控制列车的运行，例如列车的自动离站，列
车的速度调节，列车的目标制动以及车门、屏蔽 门和安全门的开/关的启动控制。ATO设备没有安 全相关的功能，因为ATO总是运行于ATP的安全 监督之下。
Interface FEP
SCADA, TEL EMCS, etc.
RPS Server
Rear Projection System
FEP
PIIS, DTI, etc.
Line Printer
Color Laser Color Laser
Printer
Printer
SICLOCK
Master Clock
操作和显示 系统
以太网控制系统总线
联锁计算机
PROFIBUS元件接口模块总线
PROFIBUS 联锁总线
ODI
EIM ECC1
EIM ECC2
EIM ECC3
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EIM ECC4
EIM ECCn
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计算机联锁子系统 （ＩＬ）
系统功能:
➢轨道空闲检测 ➢进路控制 ➢道岔控制 ➢信号机控制
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LOW、TRC和S&D系统直接与SICAS ECC和TG MT通信。
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列车自动监督子系统
HMI 1 HMI 2 HMI 3
ADM COM 1 COM 2 ADM Spare
FALKO
Maintenance HMI
LAN
OCC Level Local Level
10 MBit / 100 MBit Ethernet Switch
西门子CBTC信号系统
基于无线传输的移动闭塞列车控制系统
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移动闭塞列车控制系统
计算机联锁子系统 （ＩＬ） 列车自动防护子系统 （ＡＴＰ） 列车自动驾驶子系统 （ＡＴＯ） 列车自动监督子系统 （ＡＴＳ） 无线传输系统（Radio）
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中央
轨旁 通信 车载
系统结构
列车自动监督
TR A IN G U A R D M T
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列车自动防护子系统 （ＡＴＰ）
列车自动防护负责列车的安全运行。在地铁系统中它完成 保证安全的各种任务。ATP连续检测列车的位置和速度、 监督列车的速度限制、车门的控制、监督和启动屏蔽门及 安全门、追踪所有装备信号设备的列车、考虑联锁条件并 为列车产生移动授权。
ATP是列车自动控制系统(ATC)的一部分，它分为轨旁单 元和车载计算机单元。通过轨旁到列车的无线通信网络， 在轨旁单元和车载单元之间建立了双向通信。
在所有的运行情况下，安全轨旁计算机单元以及安全车载 计算机单元保证列车自动防护以故障-安全的形式进行。 轨旁设备和车载设备分别为基于SIMIS® 3取2 和2取2故障安全计算机系统。
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列车自动防护子系统 （ＡＴＰ）
E
车载 ATP
车载 ATO
B
SICAS 联锁
A
轨旁 ATP
A
D
轨旁 ATP