图 5 采样控制系统
【完】
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《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 2 所示。
图 2 位置随动系统 试求：（1)绘制以 为参变量的根轨迹；
（2)求系统的阻尼比 0.5 时的闭环传递函数 六、（20 分） 已知最小相位系统 L() 如图 3 所示，试确定
图 3 最小相位系统 Bode 图 (1) 开环传递函数 G(s) ； (2) 由 确定系统的稳定性； (3) 将 L() 右移 10 倍频，讨论对系统的影响。
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一、（15 分） 已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间 t=1min 时达到稳态值的 95%，求该环 节的时间常数。 二、（15 分） 简化图 1 所示系统的结构图，并求系统传递函数 C(s) 。
R(s)
图1 三、（20 分） 已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) 1 as ，
s2 （1）绘制奈奎斯特曲线； （2）判别系统的稳定性； （3）并用劳斯判据验证其正确性。 四、（20 分） 已知单位反馈系统的开环传递函数 G(s) K / s(Ts 1) 。 试选择参数 K 及T 的值以满 足下列指标： （1）当 r(t) t 时，系统的稳态误差 ess 0.02 ； （2）当 r(t) 1(t) 时，系统的动态性能指标 M p 30% ， ts 3s( 5%)
中国计量大学 2017 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 自动控制原理 2 考试科目代码: 821 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
考生须知:
1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。
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七、（20 分） 在图 4 所示系统中，当 k 10 ，T 0.1时，截止频率c 5 。若要求c 不变，如何 选择 k ，T 值，才能使系统相位裕度提高 45。
图 4 系统结构图 八、（20 分） 图 5 所示的采样控制系统，要求在 r(t) t 作用下的稳态误差 ess 0.25T ，试确定系统 稳定时T 的取值范围。