基站定位、Google地图偏移测试报告
一、宿舍测试
1、将宿舍定位点在Google Earth上进行显示，同样的坐标值，显示位置远远接近实际点（如图1，其中黄色点为实际位置，灰色框内点为基站定位位置）。

图1 Google Earth 上宿舍位置显示
2、测量距离偏差（如图2，其中，绿色点1为实际位置，红点2为基站定位位置，红的3为加入Google地图偏移后显示的位置），测距得，基站实际定位偏差在300米以内，如果加入地图，偏差将达到700多米。

图2 地图偏移量
二、实验室测试
实验室测试结果非常理想（如图3，其中，红色点为实际位置，黄色图钉分别标注了基站定位位置跟GPS定位位置，白色建筑为信息学院楼），可加，本测试点的基站定位精度居然高于GPS，在20米以内，GPS定位误差在30米左右。

图3 实验室测试结果显示
三、对之前在公司的测试结果重新进行地图显示，结果显示，定位精度要远远小于之前估计的1公里，在500米以内。

四、测试总结：
（1）Google Map存在严重的地图偏移，Google Earth没有（或很小，之前师兄也都用的Google Earth）。

使用/的卫星定位同样不存在地图偏移。

（2）基站定位精确度要远远好于预期。

粗略估计市区300米内，郊区800米内。

进一步说，周边搜索的原方案应该没有问题。

（3）虽然每次定位显示都会有地图偏移，然而在轨迹记录时，地图显示轨迹是连续的，而不会乱跳，说明在一定区域内，地图偏移是同方向同大小的，也就是在一定区域内，地图偏移存在一定规律。

（4）研究了一晚上+一上午，基本得出，破解地图偏移在近期很难实现，测试的时候地图显示点一般偏移实际点西500米左右，但是这个是个人测试得出的，而且是线性的，有待验证。

（5）因此，地图部分如何处理，有待商榷。