调压偏差：全流压力和开启压力之差
69-30
溢流阀的压力—流量特性
当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量
也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力—流量
特性。
69-31
二、减压阀
减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压
力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压
阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。
71-2
1.普通单向阀
液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
71-3
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好
的单向密封性能，常用
于执行元件需要长时间 保压、锁紧的情况，也 用于防止立式液压缸在 自重作用下下滑等。
71-4
内泄式液控单向阀
71-5
双向液压锁
a)结构图 b)原理图 1－阀体 2－控制活塞 3－卸荷阀心 4－锥阀(主阀心) 71-6
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀
第二节 压力控制阀
第三节 流量控制阀 第四节 其他类型的液压控制阀
64-1
第一节 方向控制阀
方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用
阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接
通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。
方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。 一、单向阀 二、换向阀 三、其他类型的换向阀
结论：T越大，β越小，节 流阀性能越好。即节流口通流
面积越小，节流口两端的压差
越大，越有利于提高节流阀刚 度；但太大，造成压力损失也
越大，而且可能造成阀口太小
而堵塞，一般压差为0.15～ 0.4MPa。
64-42
⑵液压油温度 油的粘度随液压油的温度发生变化，节
流阀的流量受到影响。
油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁 孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流 阀一般采用薄壁孔类的节流口。
71-18
1.电磁球阀
特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封 好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强， 不易产生液压卡紧而且换向可靠； 注意：球阀两侧的平衡 71-19
2.手动阀
手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种
64-40
⒊影响节流口流量稳定的因素
⑴节流口前后的压差 为进一步分析压差对流量的影
响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的
变化量与通过阀流量变化量之比，即
pT 1 1 T ＝cot qVT qVT tan pT
p T KAT m
1- m T
64-41
节流口的节流特性曲线
69-34
三、顺序阀
顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，
保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。
69-35
四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电
气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电 信号，控制电气元件动作。
69-36
四、压力继电器
主要性能：
69-23
一、溢流阀
溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持
恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同，
溢流阀可分为直动式和先导式两类。
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先导式溢流阀（二级同心）
69-25
先导式溢流阀（三级同心）
69-26
溢流阀的静态特性
当溢流阀稳定工作时，作用在阀芯上的力是平衡的。以右 图为例：
电液动Biblioteka 电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别 由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平 稳的换向
71-12
换向阀结构
以三位四通换向阀为例说明其结构
a)结构原理图 b)图形符号 1－阀体 2－阀心 3－定位套 4－对中弹簧 5－挡圈 6－推杆 7－环 8－线圈 9－衔铁 10－导套 11－插头组件
换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位 。
71-21
换挡阀工作原理
a)电磁阀断开 b)电磁阀接通 1－换挡电磁阀 2－换挡阀 3－主油路压力油 4－至换挡执行机构
71-22
第二节 压力控制阀
在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压 力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此 类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀 和压力继电器等。 一、溢流阀 二、减压阀 三、顺序阀 四、压力继电器
1、调压范围：能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范 围 2、灵敏度：继电器接通电信号的压力（开启压力）与切断电信号 的压力（闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度 3、通断调节区间:为避免压力波动时继电器时通时断,要求开启压 力和闭合压力间存在一个可调节的一定的差值. 4、重复精度：在一定的设定压力下多次升压或降压的过程中，开 启压力和闭合压力本身的差值。 应用很广，主要有超载停车或故障自动停车或自动换接等。
64-43
⑶节流口的形状 流量阀在工作时，节流口的通流断面通
常是很小的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很
容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂 质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破 坏节流口的形状、大小。 在节流口被堵塞的瞬间，油液断流，压力很快升高，直
到把堵塞的小孔冲开，流量又突然加大。该过程不断重复，
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1.转阀式换向阀(转阀)
a)工作原理图 1－阀心
b)应用
2－阀体
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2.滑阀式换向阀(滑阀)
滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所
以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作
性能。
71-9
换向阀图形符号
1）用方框表示换向阀的工作位置；
2）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数； 3）方框内的箭头表示此位置上油路的 通断状态，但箭头的方向并不一定代表 油液实际流动的方向； 4）一般用P表示进油口，T或O表示回 油口，A、B、C等表示与执行元件连接 的油口，用K表示控制油口； 5）方框内的“┯”“┷”表示此通路 被阀心封闭，即该路不通。
造成了时多时少的流量脉动，严重时完全断流，使节流阀 丧失工作能力。上述现象称为节流阀的堵塞现象。
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4.节流口的形式
序号 节流口名称 针阀式节流口 特 点 结构形式
1
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小， 易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适 用于对节流性能要求不高的系统
在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽， 通过转动阀心改变通流面积。流量稳定性较好， 但在阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费力， 易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定 性要求不高的系统中 工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半 径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油 温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流 量阀中 节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大， 不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（ 约30mL/min）场合，其流量稳定特性也较好 节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不 敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好 的节流口之一，用于性能要求较高、低压（ ≤7MPa）小流量（约20mL/min）的流量阀上
P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。 从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用广 泛 71-17
换向阀中位机能-特点
系统保压：当进油口断开，泵卸荷，系统保压，用于多个换向阀 并联工作； 系统卸荷：当进油口通畅地与回油口接通时，系统卸荷； 换向平稳性和精度：当液压缸的两个工作油口都与油箱相通，换 向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小； 起动平稳性：中位时，若某个油口同油箱，故该腔内因无油液起 缓冲作用，起动不平稳； 液压缸浮动：当两个工作油口相通，卧式液压缸处于浮动状态， 科推动； 任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连 接）液压缸可在任意位置停下；
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二位三通电磁换向阀
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三位四通电液换向阀
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三位四通手动换向阀
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三位四通换向阀中位机能
型式
O型 H型 Y型 K型 M型 X型 P型
符号
中位通路状况、特点及应用
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引 起液压冲击较大；换向位置精度高 四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大
F
F
qv cos bs
2Cd Cv w c x p cos
2 r 2 v
bs
q Cd Ac
2

2 r
P
2 v
Ac w c x
v Cv 2

P
Cv
1 1
69-28
溢流阀的静态特性
P FS A 2C d C v c r2 xv2 cos
换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手
柄控制。
1－主油路 2－倒挡油路 3、7－泄油孔 4－阀心 5－前进挡油路 6－前进低挡油路
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3.换挡阀
在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡
位(S、L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地
调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在
xc
弹簧的刚度为
进一步我们设弹簧的压缩量为 变为：
ks
那么上式
P