4.2
技术性能
..................................................................................
-
10 -
4.3
汽车自动防撞器的研发现状
................................................
不断监控车轮信息，计算并发出指令，这样就连续地对制动压力进行控制（如图3）
轿（汽）车防撞技术综述
- 2 -
1
引
言
.
.............................................................................................
2.1.2 组成与原理 .....................................................5
2.2 ASR系统 ......................................................6
3 电子稳定程序控制 .......................................................7
正是为了防止制动时车轮抱死而诞生的一
种防撞技术
。
汽车在光滑路面制动时，
有时候车轮会打滑，
甚至令汽车的方向失控。
同样，
汽车的检测与维修专业毕业设计
结 论
分析卡罗拉（以及凯美瑞、皇冠、雷克萨斯、陆地巡洋舰等），我们其实用不着盯着一时一地的状况得出结论说这个车型如何如何。根本上，丰田要的并不是某一款车的成功，而是企业的成功，而企业目标是经过精益化分解到每一项具体工作中的，它们在这种“可怕”的文化之下，一一都致力于做到最好，这次不行，可以检讨，还有下次！你说结果还会怎样？有朝一日它要输，也只能输在民族性根本的局限性上。媒体通常客气地把卡罗拉称作“中庸”的车型，所谓中庸，说白了就是没有特点，但这偏偏是卡罗拉的制胜法宝。如今，几乎全世界都认同一点：丰田车就是高可靠性、高品质、高性价比的代名词，在任何一个级别的车型里面，丰田拿出来的产品单项得分不一定会最高，但总分往往第一。因为它参透作为商品的汽车对于最大多数的普通消费者意味着什么：物超所值！于是，没有特色变成最大的特色，因为，它不靠特色。而支持这一点的正是丰田的DNA。是的，“没有人会因为丰田生产方式购买丰田汽车，而且可能大多数丰田车主从未听说过它，但正是丰田生产方式让丰田汽车和公司如此稳固可靠、屹立不倒” [10]。总之，研究卡罗拉就像看了一本好书，受益匪浅。
4 汽车自动防撞系统 .......................................................9
4.1 自动防撞系统组成部分................................................9
4.2 技术性能 ...........................................................10
-
10 -
5
结论
.
............................................................................................. - 11 -
汽车的检测与维修专业毕业设计
轿（汽）车防撞技术综述
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轿（汽）车防撞技术综述
常德职业技术学院
标 题：汽车防撞技术综述
校内指导教师姓名：刘 雨 亮
校外指导教师姓名：张 恩 鑫
学 生 名 称：李 嘉
系 部 名 称：汽车工程系
专 业 名 称：汽车检测与维修
班 级 名 称：汽大1201班
论 文 提 交 日 期：2015.05.12
汽车防撞技术综述
1 引 言..................................................................3
摘
要
：
随着世界汽车工业的发展，汽车数量逐年增加，然而与汽车有关的交
通事故，
却对人们的生命财产构成了日益严重的威胁。
人们对提高汽车行驶安全
性问题十分重视。
为了保证高速公路上急速行驶汽车的安全，
迫切需要防止交通
事故的发生。如何有效防止车辆碰撞，
这成为有效保护行车安全的重要因素。
轿
车上采用的防撞技术，
阐述其结构组成、
险情，避免损失。
在众多的交通事故中，
以追尾碰撞与侧向碰撞事故这两种最为常见。
在碰撞
的瞬间，
如果车辆具有某些防撞设备，
将大大减少事故损害。
汽车防撞系统正是
基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术设
施。
目前，
在轿车上的防撞系统有防抱死制动系统
(A
B
S)
、
驱动防滑系统
(A
S
R)
、
电子稳定系统
(E S P)
、自动防撞系统等。这些电子技术在汽车上的应用，大大
提高了汽车的安全性能。
汽车碰撞标准是检验或评价汽车碰撞安全性能的重要依
据，
它不但对汽车制造商具有法律的约束
，
而且也能够促进汽车安全性能的提
高
。
2
防抱死系统
(A B S)
与驱动防滑系统
(A S R)
汽车的检测与维修死系统
(A B S)
最后，我以一句话结束我的论文，并以此作为未来乘风破浪的心灵脚注：时间是无情的，而人生是短暂的，所以我们要珍惜时间，珍惜今天的每分每秒，明天的成功往往取决于今天的勤奋。
这次毕业设计，是对我们3年理论知识的系统性总结，通过设计，我们能够把以前所学过的知识运用到实践当中去，加深了我们对所学专业的认识，对我们日后踏上工作岗位奠定了深厚的基础。在此，我对我们的母校表示深深的感谢，感谢母校教育培养了我，同时，感谢在毕业设计中辅导老师对我的殷切指导，我将会在以后的工作当中，以优异的工作成绩来回报母校，祝愿母校开拓创新，再创佳绩。
.......................................................................
- 9 -
4.1
自动防撞系统组成部分
...........................................................
- 9 -
参考文献
[1]汽车之家网.
[2]广州凌凯汽车资料编写组.卡罗拉经典案例分析.广州：广州教育出版社,2010: பைடு நூலகம்35-153.
[3]裘文才，崔玲.汽车营销实务. 上海：同济大学出版社,2010:113-121.
图1 轮胎痕迹
图2 滑移率与附着系数关系
A B S使汽车自动将车轮控制在纵向附着系数和横向附着系数都较大的范围内。其原理是通过控制制动轮缸(或制动气室)的压力来控制作用到车轮的制动力矩，实现车轮滑移率约在15％—35％的理想状态，从而提高了汽车的稳定性以防止碰撞的发生
2.1.2 组成与原理
A B S主要由轮速传感器、制动压力调节器(液压模块)、控制单元E C U三部分组成。它的原理是制动时轮速传感器检测与车速成对应关系的电压信号并传给E C U，E C U根据信号计算出车速与制动减速度，再根据计算结果对制动压力调节器发出指令信号，制动压力调节器根据信号控制制动压力。该过程中E C U
2 防抱死系统（ABS）与驱动防滑系统 .......................................3
2.1 ABS系统 .....................................................4
2.1.1 滑动率与地附着系数的关系............................ ...........4
式中：u——车轮线速度
W——车轮角速度；
r——车轮自由滚动半径。
由实验得到附着系数ƒ随着滑移率s的变化曲线（如图2）。由图2可知滑移率s处于15%-35%的范围内轮胎与路面间纵向附着 系数（s）和侧向附着系数（IX）都有较大值。当车轮滑移率S＝100%时，侧向附着系数ƒ2＝0 说明此时车轮抱死滑移而横向稳定性降低。
- 3 -
2
防抱死系统
(A B S)
有如下功能：
.............................................................
- 8 -
3.3
在从下几个方面改善汽车行驶安全性：
...............................
- 9 -
4
汽车自动防撞系统
目前，在轿车上的防撞系统有防抱死制动系统（ABS），驱动防滑系统，电子稳定系统，自动防撞系统等。这些电子技术在汽车上的应用，大大提高了汽车的安全性能。汽车碰撞标准是检验或评价汽车碰撞安全性能的重要依据，它不但对汽车制造商具有法律的约束，而且也能够促进汽车安全性能的提搞。
2 防抱死系统(A B S)与驱动防滑系统(A S R)
4.3 汽车自动防撞器的研发现状 ......................................... 10
5 结 论 .................................................................11
致 谢 ................................................................ 11
致谢
光阴似箭，三年的学习时光已经近乎尾声。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，每一步都是在曹克晶老师和郭晓淼老师的指导下完成的，他们倾注了大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！同时也离不开同学和朋友的帮助与鼓励。在这里请接受我诚挚的谢意！