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文档之家› T-04-O-K-KUKA机器人弧焊工作站总体布局教案
T-04-O-K-KUKA机器人弧焊工作站总体布局教案
5分钟
作业
教学过 程
方法手段
时间分配
导入
一、机器人的应用领域
二、焊接过程
5分钟讨论
重点讲解及任务分析
一、机器人焊接典型的两种方式:点焊和弧焊。简单介绍两种焊接方式的不同。本节内容主要学习机器人弧焊。
二、一个标准机器人焊接工作站的硬件主要包括焊接机器人本体、焊接设备、变位机、工装夹具、安全设施、控制系统及其他辅助部分(焊接烟尘处理、传感器等)组成。
三、通过简图展示标准的机器人弧焊工作站系统组成。介绍工作站有哪些设备。
四、三维模型展示倒装KUKA机器人弧焊工作站系统组成。
五、介绍实训室KUKA机器人弧焊工作站的主要设备配备。
5分钟
视频
5分钟;
PPT、图片展示
15分钟讲解
PPT、图片展示
5分钟展示讲解;PPT
5分作站的总体布局及系统组成
授课章节
KUKA机器人弧焊工作站总体布局
授课形式
讲授
授课时间
第周 周( 月 日) 第至节
教学目标
知识目标:了解典型的机器人焊接方式;熟悉机器人弧焊工作站的系统组成。
能力目标:能分析弧焊工作站系统的组成
素质目标:提高弧焊机器人工作站的学习兴趣
教学重点
机器人弧焊工作站的布局及系统
教学难点
机器人弧焊工作站的布局及系统