一.主传动装置与主轴结构
1.主传动装置
电动机齿轮变速机构传动主轴 电动机通过皮带或同步齿形带 电动机直接驱动 2.主轴结构 对旋转精度、刚度、抗震性和热变形要求都很高 具有ATC功能的主轴配备刀具自动夹紧, 主轴准停和装刀孔自动吹净装置 新型一体化电主轴----电机和主轴一体化, 无传动装置
主轴轴承配置方式: (图 2-7 ) 1) 刚性高, 可满足强力切削要求 2) 适用于高速轻载和精密要求 3) 适用于低速重栽和中等精度要求
二.数控铣床
1.数控机床分类 按主轴是垂直还是水平布局以及控制的轴数分 (1) 数控立式铣床
纵向和横向采用工作台方式, 与普通立式升降台铣床类似 主轴上下移动, 而普通立式铣床是工作台升降 大型机床采用双柱(龙门式)结构, 主轴可在横粱上移动 可以附加回转工作台 多数为三轴二联动 2-1/2 (2)数控卧式铣床 主轴轴线平行于水平面 增加数控转盘实现四、五坐标加工 (3) 立、卧两用数控铣床 主轴可以更换 确一次装夹的加工范围广 2. 数控机床的结构特征 1) 主轴启停, 正反转, 变速, 换刀等均可按数入程序自动执行 2)能实现多轴联动, 加工出空间直线和圆弧以及曲面
特点:
1) 刚度高、抗震性好
2) 传动结构简单 , 进给速度快
3) 主轴结构简单, 调速范围宽, 定位精度高
4) 导轨采用耐磨材料，结构新颖, 能长期保持精度, 运动灵敏度高
3. 典型数控镗铣加工中心介绍
一次装夹后，可自动连续完成钻、铣、镗、铰、锪、攻螺纹等多种加工工
序
加工中心结构
机床结构
第二节 数控机床的典型结构
二.进给机构 1.滚珠丝杠螺母机构 将回转运动转换为直线运动-- 滚珠丝杠刚性好,反向时无空程死区 (1)采用预载荷或双螺母结构消除轴向间隙 (2)正确安装和选择适当的滚珠轴承组合提高支承的轴向刚度 2.滚珠丝杠制动装置 电磁线圈驱动摩擦离合器 3.滚珠丝杠保护装置 润滑和密封 4.键联接间隙补偿机构 双键加顶紧 栔形销 专用联结器
三.数控加工中心
1.分类
数控车削中心
带动力刀架和C轴(绕Z轴旋转)功能，一次装夹可完成
车削和铣削加工
数控镗铣加工中心 立式, 卧式加工中心或复合加工中心
有三轴二联动到六轴五联动
2.数控加工中心的结构特点 Nhomakorabea主机包括: 床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构
刀库、换刀机构、辅助系统(液压、气动、润滑、冷却)等
三.机床导轨 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨
滚珠丝杠和直线导轨
滚珠丝杠结构
滚动导轨 1) 滚珠导规 2) 滚柱导轨
开放式静压导轨 形成承栽油膜 实现液体摩擦
拖板结构（导轨和丝杠）
回转工作台
实现工作台圆周进给和分度
五.自动换刀装置
1.自动回转刀架
2.刀库及换刀装置 盘形刀库 链式刀库 格子箱刀库 换刀形式: 1) 无机械手换刀机构 2) 机械手换刀机构 (图 2-20, 2-21 )
Ball Bearings 滚珠轴承 Roller Bearings 滚子轴承
轴承分类: 单列, 双列, 四列 径向, 角接触, 推力轴承 滚动体: 滚柱, 长滚柱, 滚针, 锥形, 球形
电主轴
3.自动装夹和清屑装置
4. 主轴准停装置 使主轴每次都停在某一准确位置,提高刀具重复安装精度 ( 图 2-9 )