机组故障报警 机组启停控制
水泵启停控制
冷冻泵-1 水泵运行状态 水泵故障报警 水泵启停控制
新风机组和空调机组的控制
新风机组及空调机组的控制
送风/回风温度测量(AI) 送风/回风湿度测量(AI)
风机启停控制(DO) 设备运行状态监视(DI) 手自动运行状态监视(DI) 设备运行故障报警(DI) 表冷器盘管水阀控制(AO) 过滤器堵塞、表冷器防冻报警(DI)
设 定 室 外
温 湿 度 条 件
设 定 室 内
温 湿 度 条 件
设 定 日
照 时 间
设 定 室 内 使
用 条
确
定 建 筑 物 之 资
件
料
计 算
热 负 荷
空调工艺常用术语
湿空气 一般大气中均含有水分，所以叫做湿空气，反之叫干燥空气
湿空气的湿度 绝对湿度： 湿空气中所含水蒸气的量，随压力、温度而变化。某温度之饱和水
T
T
机组运机行组状态运行状态水泵运行状态
冷却泵-1 水泵运行状态
水泵运行机机状组组态故启机障停组报控警制故障报警水泵冷水故泵冻障运泵报-行1警状态
F
水泵故障报警
水泵故障报警
水泵启停控制 水泵故障报警 机组启停控制水泵水启泵停启控停制控制
冷却泵-2 水泵运行状态 水泵故障报警
水泵启停冷机控水组制机运组行-状1态
湿空气的焓 湿空气的焓表示湿空气所具有的热能之总和。
热容量 某物体的比热与重量的乘积 Q = c*G (其中：c:比热 kcal/kg, G:重量 kg) 对于热容量大的物体，使其温度变化需要比较长的时间。例如：冬季早晨开始空调 时室外温度低，负荷大，如不考虑启动负荷，可能在一上午都不能达到室温设定值
PID
M
现场设备：传感器、执行机构与阀门
传感器
室内温度传感器 室外温度传感器
风道温度传感器 防冻开关
压差开关
风阀执行器
蝶阀 电动调节阀
执行机构 及 阀门
楼宇自控系统监控内容
楼宇自控系统监控内容
空调工艺介绍
空调系统是楼宇自控系统最主要的监控内容，因此在进行楼宇自控系统配置时
必须充分了解工艺特点，一般空调设计流程如下：
Input
Output
Input Output
风机启停 水泵启停 灯光回路的通断 水阀调节 风阀调节 。。。
楼宇自控系统
送风温度 水泵运行状态 电压、电流 过滤器堵塞报警 分集水器压差 。。。
Input2
楼宇自控系统输入信号中的控制变量和干扰变量
Non-adjustable input variables (disturbances)
Non-adjustable input variables (disturbances)
Output2
Output1
Input1 Input2
楼宇自控系统
控制系统的表示(方框图-反馈控制)
干扰参数
设定值 +-
调节参数
控制器
DDC
M
控制对象
被调参数
S
控制系统的表示(方框图-前馈控制)
S
干扰参数
设定值 +
蒸气压时的温度叫做露点温度。 相对湿度： ϕ =Pw / Pws X 100% 其中： Pw为该空气的水蒸气分压；Pws为和该空气相同温度之饱和空气水蒸
气分压 露点温度 湿空气温度产生结露湿的温度。除湿即将空气温度降到露点温度之下
显热 加热于某物体上，使物体温度上升之热量
潜热 加热不使物体的温度变化，而是使相态变化
典型空调机组气流组织
楼宇自控系统监控内容
以上介绍的内容是比较抽象的功能，针对建筑中的机电设备，楼宇自控系统的主要 的监控内容如下：
冷冻站设备的控制：
冷冻水供回水温度测量(AI) 冷却水供回水温度测量(AI) 冷冻水供回水压差测量(AI) 冷冻泵/冷却泵/冷却塔启停控制(DO) 冷水机组顺序启停控制(DO) 冷冻水供回水旁通调节(AI)
Output
首先，楼宇自控系统实现控制一定是有一定的目的，对建筑设备来说， 有保证室内的温度恒定在一定的范围，设备按照一定的日程编排启停等 等，综合起来，这些要求和功能可以归纳为系统的输入变量和输出变量 ，这些变量又分为：
模拟输入类：AI；数字输入类：DI 模拟输出类：AO；数字输出类：DO
楼宇自控系统输入变量和输出变量的定义
风道
散流口
取暖设备 变风量末端
冷水机组
泵
锅炉
楼宇自控系统监控内容
机电设备
•中央冷冻站 •各类新风机组及空调机组
•各类风机设备 •给排水设备 •热交换器 •供配电设备 •照明系统
综合管理系统
•磁卡进出入系统 •停车场管理 •巡更管理
基本控制原理
控制原理的基本概念
楼宇自控系统如何进行控制？ Input
控制器的控制作用：比例积分微分控制作用
Measured value
x
PP-f-ufunncctitoionn
-
I-If-ufunncctitoionn
OOuutptpuutt
Yc
+
+
w
DD-f-ufunncctitoionn
Desired value
控制的意义
Why process control?
t
Water Level t
控制回路的组成部分
控制器设备
现场设备(传感器)
现场设备(执行机构或阀门)
控制器的控制作用
控制器设备
位式控制 比例控制(P) 比例积分控制(PI) 比例积分微分控制(PID)
控制器的控制作用：位式控制
控制器的控制作用：浮点控制-设定点可以改变
控制器的控制作用：比例控制
t
Cool water Hot water
Water temperature
t
y
控制对象的特性(例2)
Adjustment of the hot water tap
t
Cool water Hot water
Water temperature
t
y
控制对象的特性(例3)
Adjustment of the inlet water tap
设备运行状态监视(DI) 设备运行手自动状态监视(DI)
设备运行故障报警(DI)
冷冻站设备的监控
冷却塔运行状态
塔运行状态
塔运行状态
塔故障报警 冷却塔故障塔故报障警报警
塔启停控制
塔启停控制
冷却塔启停控制
冷冻水旁通调节
冷冻水压差水 测冷 量
∆P
冷冻水回水温度
温
冷冻 冻 水水 流
度 量供
冷水机组-1
(4)排风机联动
对于空调区域较大的场合，系统控制空调机组启停时，联动排风机动作，保证空调区域的 压力均衡。
(5)静压控制
关于静压控制在不少文献上均有所讨论。有文章认为变风量系统采取变静压法控制有利于 节能。但由于变静压法控制更强调节能，控制目的是使具有最大静压值的VAV BOX阀门尽 可能处在全开状态，这样在一定程度上会影响室内人员对舒适性的要求，因此在本方案中 采用定静压法，即在送风管路上设置静压传感器，保证主风道中各点的静压都不低于VAV BOX所要求的最低压力，以保证系统中各VAV BOX均能正常工作。
调节参数
控制器
DDC
M
控制对象
被调参数
控制系统的表示(方框图-前馈+反馈控制)
干扰参数
S
设定值 +-
调节参数
控制器
DDC
M
控制对象
被调参数
S
控制系统的表示(方框图-串级反馈控制)
设定值 +-
干扰参数
调节参数
控制器
DDC
M
被调参数
副
主
控制对象 控制对象
S
S
控制对象的特性(例1)
Adjustment of the hot water tap
过程的稳定 Process stabiliasation
克服干扰 Disturbance suppression 过程优化
Process optimisation 节省人力
Labor saviБайду номын сангаасg
楼宇自控系统的其他监控管理功能
Honeywell
C
+ --
除上述控制功能在楼宇自控 系统应用之外，系统还可以 实现以下监控功能 时间控制程序 运行状态监视 设备故障报警 设备启停控制 。。。。。。
Y(输出)=Gain*X(输入)
Throttling Range：可调范围
控制器的控制作用：比例控制举例
Controller gain
+
-
desired value
Z
Y Float
control valve X
控制器的控制作用：比例控制与位式控制的比较
控制器的控制作用：可调范围的概念
控制器的控制作用：比例带的计算(控制作用强弱)
控制器的控制作用：比例积分控制作用
Y(输出)=Gain*(X(输入) + 1 X(t)dt)
Ti
控制器的控制作用：比例积分微分控制作用
Y(输出)=Gain*(X(输入) + 1
Ti
X(t)
dX(t)
X(t)dt+Td* dt )
t
Y(t)
？？
t
问题：当输入端为阶跃信号时，控制输出参数的变化曲线是什么？
Non-adjustable input variables (disturbances)