目录
1. 设计任务.............................. 错误!未指定书签。

2. 传动系统方案的拟定.................... 错误!未指定书签。

3. 电动机的选择.......................... 错误!未指定书签。

选择电动机的结构和类型...................... 错误!未指定书签。

传动比的分配............................... 错误!未指定书签。

传动系统的运动和动力参数计算................. 错误!未指定书签。

4. 减速器齿轮传动的设计计算.............. 错误!未指定书签。

高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算.............. 错误!未指定书签。

低速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算.............. 错误!未指定书签。

5. 减速器轴及轴承装置的设计.............. 错误!未指定书签。

轴的设计.................................. 错误!未指定书签。

键的选择与校核............................. 错误!未指定书签。

轴承的的选择与寿命校核...................... 错误!未指定书签。

6. 箱体的设计............................ 错误!未指定书签。

箱体附件.................................. 错误!未指定书签。

铸件减速器机体结构尺寸计算表 (1)
7. 润滑和密封............................ 错误!未指定书签。

润滑方式选择............................... 错误!未指定书签。

密封方式选择............................... 错误!未指定书签。

参考资料目录............................. 错误!未指定书签。

调整小齿轮分度圆直径
1）计算实际载荷系数前段数据准备。

圆周速度v 。

齿宽b 。

2）计算实际载荷系数。

①查得使用系数=1。

②根据v=m/s 、7级精度，查得动载荷系数=。

③齿轮的圆周力
查得齿间载荷分配系数=。

④用表10-4插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称分布时，得齿向载荷分布系数1.420H K β=。

其载荷系数为
3）可得按实际载荷系数算得的分度圆直径 及相应的齿轮模数
3.按齿根弯曲疲劳强度设计 （1）试算齿轮模数，即 1）确定公式中的各参数值。

①试选 1.3Ft K =。

②由式（10-5）计算弯曲疲劳强度的重合度系数Y ε。

计算[]
Fa sa
F Y Y σ
由图10-17查得齿形系数1 2.62Fa Y =2 2.18Fa Y = 由图10-18查得应力修正系数sa1sa 21.55 1.76Y Y ==、 由图10-24c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
lim1500MPa F σ=；大齿轮的弯曲强度极限
MPa 3802lim =F σ
由图10-22查得弯曲疲劳寿命系数10.85FN K = 、
20.88
FN K =。

取弯曲疲劳安全系数S=，得
计算及说明
结果
因为大齿轮的[]a sa
F F Y Y σ大于小齿轮，所以取
2）试算模数 (2)调整齿轮模数
1）计算实际载荷系数前的数据准备。

①圆周速度 ②齿宽b ③宽高比/b h 。

2）计算实际载荷系数F K
①根据0.641/v m s =，7级精度，由图10-8查得动载系数 1.07v K =。

②由23
4212/2 6.79310/36.456 3.72710t F T d N N ⨯==⨯⨯=
查表10-3得齿间载荷分配系数 1.0F K α=。

③由表10-4用插值法查得 1.417H K β=,结合/10.67b h = 查图10-13可得 1.34F K β=。

则载荷系数为1 1.07 1.0 1.34 1.434F A V F F K K K K K αβ==⨯⨯⨯=
3）由式(10-13),可得按实际载荷系数算得的齿轮模数 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数。

由于齿轮模数m 的大小主要取决与于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数并近
计算及说明
结果
圆取整为标准值m=2mm ，按接触疲劳强度算得的分度圆直径1=49.873d mm ，算出小齿轮齿数11=/=49.873/2=24.937z d m 。

取125z =则大齿轮的齿数21 3.2972582.4z uz ==⨯=，取282z =,两齿轮齿数互为质数。

和互为质数。

这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

4.几何尺寸计算
（1）计算分度圆直径 （2）计算中心距 (3)计算齿轮宽度
考虑不可避免的安装误差，为了保证设计齿宽b 的节省材料，一般将小齿轮略为加宽（5~10）mm ，即
取258b mm =,而使大齿轮的齿宽等于设计齿宽，即250b mm = 5.圆整中心距后的强度校核
上述齿轮副的中心距不便于相关零件的设计和制造。

为此，可以通过调整传动比、改变齿数或变位法进行圆整。

将中心距圆整为110a mm =。

在圆整之后，齿轮副几何尺寸发生变化，应重新校核齿轮强度，以明确齿轮的工作能力。

（1） 计算变位系数和
1） 计算啮合角、齿数和、变位系数和、中心距变动系数和齿顶高降低系数。

从图10-21b 可知，当前的变位系数和提高了齿轮强度，但重合度有所下降。

2）分配变位系数1,2x x
由图10-21b 可知，坐标点(/2,/2)(53.5,0.825)z x ∑∑=位于L17和L16之间。

按这两条线做射线，再从横坐标的12,z z 处做垂直线，与射线交点的纵坐标分别是120.724,0.850x x ==。

3）齿面接触疲劳强度校核
满足齿面接触疲劳强度条件。

4）齿根弯曲强度校核
m=2mm
计算及说明
结果。