控制取消，仪表显示离合器状态为闭合，通过踩动离合器踏板达到分离的目的，当仪表显示离合器状态为
分离时，通过强制启动，启动发动机，再次通过脚动控制离合器闭合，车辆相当于挂着直接档行驶。
4.
当出现故障时，请按照宇通提供的故障码表对应故障部位进行处理。
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ISG电机
•给超级电容充电 •通过串联减震器带动发动机， 实现怠速停机功能
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整车控制器
整车控制器，即动力总成控制器，实现整车驱动控制、能量优化控制、 制动回馈控制和网络管理等功能，是整个汽车的核心控制部件。
整车控制器的主要功能：
采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号 做出判断，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车 通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算 针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制能量优化 控制、制动回馈控制和网络管理等功能
发电控制器
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
超级电容
➢ 驱动桥带动电动机（再生发电） ➢ 为动力电池充电（能量回收）
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二、 系统元器件原理
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五合一集成式控制器
功能：五合一集成式控制器（集成ISG电机控制器、主电机控制器、高压配电箱、电助力转向、DCDC） •ISG电机控制器是控制ISG电机接受整车控制器指令实现发动机启动，发电功能；
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车速高于临界速度(20-25km/h)
发动机
ISG
电动机
驱动桥
离合器结合
发电控制器
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
超级电容
➢ 发动机与电动机同时提供动力 ➢ 发动机平稳工作，电动机负责加速出力
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减速/制动
发动机
ISG
电动机
驱动桥
离合器分离
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一 、宇通插电式混合动力系统结构
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宇通插电式混合动力系统特点
➢ 采用双电机结构，结构简单,省去复杂变速机构,控制灵活； ➢ 实现了无级变速,行驶中无换挡过程，平顺性好； ➢ 集成了串联式和并联式系统的优点,节油潜力大； ➢ 具有纯电动行驶工况,消除常规车起步阶段高油耗高排放工况； ➢ 平台化、系列化、可扩展性好，可以覆盖10~18米客车；
五合一控制器故障诊断及排除方法
1.
若车辆出现控制器电器故障，按下述步骤检测故障点并排除
2.
车辆行驶中，出现踩油门不加速现象，一般为轻微故障。处理措施：靠边停车，24V重新上电，一般能够
解决。如果车辆仍然不动，检查仪表上报的故障代码。
3.
如果以上措施不能解决，采用跛行模式行驶。将跛行翘板按下，离合器踏板由折叠状态放开，离合器自动
超级电容模块
超级电容
• 用途：用于储存能量 • 功能： 快速充电：大电流储存能量
快带放电：大电流释放能量
原理： • 48.6V工作电压。 • 超低内阻。 • 超过一百万个工作周期。 • 单体间平衡。 • 内含过电压和温度传感器信号输出。 • 紧密、坚固耐用、全封闭。
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五合一集成式控制器
拆卸步骤
1、断掉整车钥匙及总火，确定控制器低压供电切断，观测高、低压供电指示灯熄灭；
2、待低压供电指示灯熄灭15分钟后，移除高压快断器（要求操作人员必须具有高压操作资质，且接受过专业培 训的人员进行，操作时一定佩戴绝缘手套）；
3、移除控制器低压控制线束，旋变线束并做好防护，不得使接插件受力变形、插针移位、锁止结构破损； 4、拆除控制器前封板，移除控制器线束防护罩，分别拆除控制器上的直流输入高压线、及电机三相高压线，要
宇通插电式混合动力城市客车 及电控系统机密资料 源自意保密郑州宇通客车股份有限公司
2014-02-10
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目录
一． 宇通插电式混合动力系统结构 二． 动力系统元器件原理 三． 动力系统电控原理 四． 电控系统调试 五． 车辆运行操作指南 六． 车辆常见故障处理 七． 车辆维修注意事项
求拆除过程做好高压端子绝缘处理及保护，保护OT端子不被划伤； 5、拆除控制器固定螺栓，抬出控制器，保存好固定螺栓。
备注：电附件保险拆卸，首先按照步骤1、2、3执行，拆卸高压保险丝仓盖，通过内部标示指示各个保险，观察 各保险丝安装紧固及外观完好，并通过万用表使用蜂鸣档测量保险丝两端，若有蜂鸣证明保险丝良好， 若无蜂鸣，更换保险丝备件。
•主电机控制器是控制主电机接受整车控制器指令实现正反向驱动，能量回收三项功能；
•高压配电柜，控制整个高压系统供电逻辑，管理和协调高压系统中各零部件的正常运行；
•电助力转向控制器，控制转向油泵电机的正常工作。
•DCDC是把整车的高压转换为低压以供整车低压电器元件使用，并可为低压储能设备补充能量。
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混合动力车电机工作电压范围比较宽在320VDC-540VDC,驱动电机工作电流在400A，高压线的安装就尤为重要，安 装时需注意：1电机相序安装上图所示，从车头至车尾方向按W V U安装，2.固定高压线的M8螺栓拧紧力矩在20±2 NM必须保证安装力矩。3.屏蔽线安装在接线盒内部注意安装牢固，4.锁紧螺母安装到位保证内部防水堵头卡住电机 线束。
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混合动力系统工作原理
车速低于临界速度（20-25km/h）
发动机
ISG
电动机
驱动桥
离合器分离
发电控制器
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
超级电容
➢发动机带动ISG电机发电； ➢超级电容为电动机提供电力驱动车辆。
主驱动电机
•驱动：起步，轻载发电 •减速回电：制动能量回收
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安装力矩要求：
输入接口：螺栓规格：六角螺栓GB5783 12-M10X35，10.9级（含弹、平垫），拧紧力矩为60NM。 过渡接口：六角螺栓GB5783 12- M10X35，10.9级，拧紧力矩为60NM。 输出法兰：采用4-M12螺栓,拧紧力矩100NM 水路：进出水口外径25mm，保证水管锁紧圈紧固。 悬置：螺栓为8-M12X35, 10.9级，拧紧力矩100NM。