编码器
Q&A环节 关于绝对值编码器大家提出问题，相互讨论学习。
编码器
4 增量式编码器 编码器每旋转一定角度会发出一个脉冲，即输出脉 冲随角位移的增加而累加。增量式编码器一般与PLC 的高速计数器配合使用。 原理图：
编码器
增量式编码器根据通道数目，可将其分为： 1）单通道增量式编码器，内部只有一对光电耦合器， 只能产生一个脉冲序列。 2）双通道增量式编码器，此种编码器一般有AB两 相，编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为 90°的两组脉冲序列，此种输出可以判断旋转方向。
编码器
编码＝t/360×
x

已知螺距t，通过 测量滚珠丝杠的角位 移，间接获得工作 台的直线位移x，构 成位置半闭环伺服系 统。
位置反馈
编码器
螺距
例题：
设 : 螺 距 t=4mm ， 丝 杠 在 4s时间里转动了10圈，求:丝 杠的平均转速n(r/min)及螺母 移动了多少毫米？螺母移动 的平均速度v又为多少？
1. 收拉钢丝绳 2. 测量盘 3. 收紧弹簧轮1 4. 收紧弹簧轮2 5. 专用弹簧 6. 弹性联轴器 7. 编码器
编码器
谢谢大家的听! 以上内容仅供参考学习之用。
编码器
LED
光敏 元件
编码器
（1）用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝 对值编码器。 （2）反之，则需要使用多圈绝对值编码器。根据钟 表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮 传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单 圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器 的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对 编码器。
1 可以检测速度 2 可以检测旋转方向 3 可以定位
通道A 通道 B 通道Z
编码器
4）六通道增量式编码器，在三通道编码器的基础上将每一 通道信号增加一个反向输出，即为6通道编码器，反向信号 的存在主要是为了消除干扰及补偿损耗，以便可以长距离的 传输。信号输出如图：
编码器
Q&A环节 关于增量式编码器，大家提出问题，相互讨论学习。
编码器
轴式
套式


电信号
二进制编码 脉冲
编码器
2 编码器的分类
编码器
编码器
3 绝对值编码器 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道
刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，通过 读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2 的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称 为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机 械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编 码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需 记忆，无需找参考点。
编码器
1 认识编码器 2 编码器的分类 3 绝对值编码器 4 增量式编码器 5 两种编码器比较 6 编码器的使用
主讲：刘水兵
编码器
1 认识编码器
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数 据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信 号形式的设备。编码器是传感器（sensor）的一种， 主要用于测量机械运动的角位移，通过角位移可计 算出机械运动的位置，速度等。
编码器
5 两种编码器比较
增量编码器
绝对值编码器
一般用来测试速度与方向
也可以用角度测量，但在断电 或电源出现故障时位置信息丢 失，需找零。
传送在一转中每一步的唯一的位 置信息
位置信息一直可用,即使在断电或 电源出现故障时
一般应用于角度测量、位置检测 及往复运动
编码器
6 编码器的使用
角位移测量 1）绝对值编码器 绝对值编码器每一个角度位置都有一个固定的编码，只要读 出该编码即可确定位置，即角位移。根据编码器的精度可知 单圈360度对应的位置数。 2）增量式编码器 增量式编码器根据其精度，例如1000脉冲/圈，可知编码器 每旋转一圈产生1000个脉冲，一个脉冲代表（360°/1000）， 多圈计数时，脉冲一直累加即可知道对应角位移。
编码器
3）三通道增量式编码器，内部除了有双通道增量式 编码器的两对光电耦合外，在脉冲码盘的另外一个 通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲 称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原 点，以减少测量的积累误差。 （这里实物讲解此种编码器）
编码器
增量编码器输出信号：
3通道信号 在双通道编码器的基础上增加了 一个零位信号，用于基准点定位 一般测长度使用该信号，测速一 般不使用该信号。 信号输出如图：
编码器
绝对值编码器的输出形式： 绝对值编码器信号输出有并行输出、串行SSI输出、 现场总线型输出、变送一体型输出。
并行输出：并行输出的每一根线代表一个位，编码 器有多少位即有多少根输出线，组成一个唯一的位 置编码，所以需要的PLC输入点会很多。代码一般为 BCD或者格雷码。 （同步串行）串行SSI输出：这种输出可靠性高，传 输距离远。但是不能跟s7-200直接连接，需要s7-300 以上系列PLC。
螺母
螺距
x=？
丝杠
编码器
x

x
末端安装包含了丝杠的传动误 差，反馈位置控制精度更高
编码器装在丝杠末端与前端 （和伺服电动机同轴）在位置控 制精度上有什么区别？
编码器
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速 端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
1）高速安装
编码器
2）低速安装
编码器
3）辅助安装
编码器
（异步串行）现场总线型输出：比较熟悉的如， ModbusRTU输出、Profibus-DP输出等。该类编码器 可以与s7-200PLC通信连接使用，使用方便，成本低。 变送一体型输出：这种输出型信号已经在编码器内 换算后直接变送输出，常用的有模拟量4—20mA输 出、RS485数字输出或者两者同时输出，即为双输出 型编码器。 （这里实物介绍并行输出和现场总线ModbusRTU输 出型编码器）