❖下列控制系统属于开环还是闭环？
瓦 特 的 飞 球 控 制 器
古希腊水钟
开环控制系统工作过程分析：
闭环控制系统的工作过程分析，方 框图，指出各参数。
过程分析：
猎物位置
+ -
大脑判断
飞行
目测位置
捕猎物
实际位置
闭环控制系统的特征在系统的入量和输出量之间， 还有一条从输出量返回到输入端的反 馈环节，它们形成了一条闭合回路， 反馈环节使得输出量的改变对控制的 过程产生直接影响。
给定值
+ -
控制器
执行器
干扰信号 被控对象
被控量
反馈环节
• 与开环控制系统对比： 1、 有无反馈 2、信息流传递方式
一个输入信号 （手拔开关）对应 着一个输出信号 （灯亮）
开关
输入信号
落地灯 输出信号
开环控制系统特征
系统的输出量仅受输入量控制， 输入量到输出量之间的信号是单向传 递
• 解决“闭环控制系统”相关问题：
实例：
鹰发现猎物后，马上用眼睛估计它与猎物 相距的距离和猎物的方位，并向猎物飞行去。 在飞行的过程中，鹰的眼睛不断测出自己与猎 物的差距，大脑不断作出判断，通过调整翅和 尾的飞行状态，以缩小差距，使自己的位置越 来越接近猎物，直到捕获到它为止，这一过程 就是鹰的飞行控制过程，是闭环控制过程。
第二节 控制系统的基本组成与工作过程
传 输入 感 有人否 器
控执被
制 器
行 器
控 输出 对 开/关 象
设定水位
输入
连杆机构 阀门 水箱 实际水位 输出
反馈
浮子
环节 传感 器
方式
人工 人眼
控制
控制 器
人脑 和手
执行 器
阀门
对象 水箱
自动 浮子 连杆 阀门 水箱
控制
机构
两种控制方式比较
• 举例：
开关 灯的亮与不 亮