模块4 桥式起重机电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
模块4 桥式起重机 电气控制线路
模块4 桥式起重机电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
知识点
1．桥式起重机的结构、分类及控制要求 2．桥式起重机的控制电路分析 3．桥式起重机的保护 学习要求
1．具备桥式起重机的类型识别和结构特点分析能力 2．具备桥式起重机控制电路的特点和原理分析能力 3．具备桥式起重机保护电路的原理组成和常见故障的分 析判断能力
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大车运行机构有分别驱动和集中驱动两种。小车由起升机 构和小车运行机构组成，小车运行机构采用集中驱动方式。
桥式起重机的供电方式多采用角钢滑触导电与悬挂电缆导 电的供电方式。
桥式起重机通常分为单主梁、双梁起重机两大类。按吊具 不同又可分为吊钩、抓斗、电磁桥式起重机。此外还有防爆、 绝缘、双小车、挂梁桥式起重机等。
4．长距离下放中载或重载时的再生制动状态 5．低速下放重载时的倒拉反接制动状态
图4-4 长距离下放中载或重载时的 再生制动状态
图4-5 低速下放重载时的 倒拉反接制动状态
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
6．低速下放轻载时的单相制动状态 若将电动机定子三相绕组中的任意两相并联后与第三相绕
组串联接在电源线电压上，使电动机构成单相接电状态。这时， 电动机定子产生一个脉振磁场，将这个脉动磁场分解为两个转 速相同、转向相反的旋转磁场。这两个旋转磁场都要产生感应 电流和电磁转矩，电动机的电磁转矩将是这两个旋转磁场产生 的转矩之和。
(5)工作级别。起重机的工作级别是根据起重机利用等级和 载荷状态划分的，它反映了起重机的工作特性。若按工作级别使 用起重机，可安全、充分发挥起重机的功能。
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.3桥式起重机对电力拖动和电气控制的工要厂求电气控制与PLC教学课件
4．1．3 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
(2)跨度。起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨 道中心线间的距离称为跨度。
(3)起升高度。吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置 之间的距离，称为起升高度。
(4)工作速度。包括起升速度及大、小车运行速度。起升速 度指吊物在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。中、 小起重量的起重机起升速度一般为8～20m/min。大、小车运行速 度为小车稳定运动状态下的运行速度。
2．提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 (1)具有合理的升降速度。空载最快，轻载稍慢，额定负
载时最慢。 (2)具有一定的调速范围。由于受允许静差率的限制，所
以普通起重机的调速范围为2～3。 (3)为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械
冲击，提升的第一档应作为预备级。 (4)下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下
适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热绝缘等
级，允许温升较高。
对于断续工作状态的电动机，其铭牌上标注有基准负荷持续
率及对应的额定功率。而在实际使用时并不一定工作在基准负荷
持续率下，为此，对于任意负荷持续率下工作时，电动机的功率
按下式换算：
PFC
FC% FC%
PFC
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.3桥式起重机对电力拖动和电气控制的工要厂求电气控制与PLC教学课件
模块4 桥式起重机电气控制线路 4．1．1 桥式起重机的结构与分类
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课题4．1 桥式起重机概述
4．1．1 桥式起重机的结构与分类
桥式起重机主要由桥架、大车运行 机构、装有起升机构和小车运行机构的 小车及电气控制设备等组成。
桥架由主梁、端梁、走台等组成。 主梁上铺有钢轨供小车运行。一般在主 梁外侧装有走台，一侧为安装和检修小 车运行机构而设，另一侧为安装小车导 电装置而设。主梁两端各与端梁相连接。
模块4 桥式起重机电气控制线路
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起重机是具有起重吊钩或其它取物装置(如抓斗、电磁吸 铁、集装箱吊具等)在空间内实现垂直升降和短距离水平运移 重物的起重机械。起重机的工作特点是：工作频繁，具有周期 性和间歇性，要求工作可靠并确保安全。
起重机的类型很多： 按其构造分，有桥架型起重机(如桥式起重机、龙门起重 机等)，缆索型起重机，臂架型起重机(如塔式起重机、流动式 起重机、门座起重机、铁路起重机、浮动起重机、桅杆起重机 等)； 按其取物装置和用途分为：吊钩起重机、抓斗起重机，电 磁起重机，冶金起重机，堆垛起重机，集装箱起重机，安装起 重机，救援起重机等。 起重机广泛应用于工厂企业、港口、车站、仓库、料场、 建筑、安装、水(火)电站等部门。
放电动状态(强力下放)、倒拉反接制动状态、超同步制动状态 或单相制动状态。
(5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。 大车运行机构和小车运行机构对电力拖动自动控制的要求 比较简单，要求有一定的调速范围，分几档进行控制，为实现 准确停车，采用机械制动。
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
1．起重用电动机的特点
(1)电动机按断续周期工作制设计制造。一个周期通常是为
10min，标准的负载持续率有15%、25％、40％、60％等几种。
(2)具有较大的起动转矩和最大转矩，以适应重载下的起动、
制动和反转。
(3)电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动
时的能量损耗。
(4)制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以
4．1．4 桥式起重机电动机的工作状态分析
1．大车和小车运行机构的正、反向电动状态 2．提升重物时的正向电动状态 3．下放空钩或轻载时的反向电动状态
图4-2 提升重物时的正向电动状态
图4-3 下放空钩或轻载时的反向电动状态
模块4 桥式起重机电气控制线路 4.1.4 桥式起重机电动机的工作状态分析 工厂电气控制与PLC教学课件
模块4 桥式起重机电气控制线路 4．1．2 桥式起重机的主要技术参数 工厂电气控制与PLC教学课件
4．1．2 桥式起重机的主要技术参数
(1)起重量。是指被起升物的重量，有额定起重量和最大起 重量两个参数。额定起重量是指起重机允许吊起的物品连同可分 吊具重量的总和。最大起重量是指在正常工作条件下允许吊起的 最大额定起重量。