前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
关键词：装载机；机械化；工作装置Author: ZuoFeng（Grade 07，Class3 ，Major：Mechanical design, manufacturing and automation，Mechanical engineering college Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）tutor: He Ya JuanAbstractIn my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL50 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has manyParts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL50 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment；目录绪论 (1)第1章设计任务及要求 (3)1.1 课题名称（包括主要技术参数）及要求 (3)1.2 课题内容及工作量 (3)第2章装载机的应用与发展状况 (3)2.1 轮式装载机的介绍 (3)2.2 装载机的分类 (4)2.3 装载机在地下开采中的应用 (5)2.4 国外轮式装载机的发展现状 (5)2.5 国内轮式装载机的发展现状 (7)第3章轮式装载机总体参数的确定 (8)3.1 基本参数确定 (8)3.2 装载机的附着重量及牵引力 (8)3.3 发动机功率 (9)3.4 档位和车速 (9)3.5 轴距和轮距的确定 (10)第4章装载机总体布置 (10)4.1 确定机型及总成部件结构形式 (10)4.1.1 行走装置的选择 (10)4.1.2 传动形式的选择 (11)4.1.3 变矩器形式的选择 (11)4.1.4 变速箱形式的选择 (12)4.1.5 转向方式的选择 (12)4.1.6 制动系的选择 (12)4.1.7 轮胎的选择 (13)4.2 装载机各部件总体布置 (13)4.2.1 发动机与传动系的布置 (13)4.2.2 铰接点和传动万向节的布置 (13)4.2.3 摆动桥的布置 (14)4.2.4 工作装置的布置 (14)4.2.5 驾驶室的布置 (14)4.2.6 转向系的布置 (14)4.2.7 装载机的轴荷分配 (14)第5章装载机工作装置的设计 (15)5.1 铲斗的设计 (15)5.1.1 铲斗设计要求 (15)5.1.2 铲斗斗型的结构分析 (16)5.1.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (18)5.1.4 斗容的最后确定 (21)5.1.5 铲斗上下铰接点位置的确定 (23)5.2 连杆机构的设计 (23)5.2.1 设计要求 (23)5.2.2 连杆机构类型的选择 (25)5.2.3 连杆机构中的构件尺寸及铰接点位置的确定 (25)5.2.4 工作装置连杆机构系统运动分析 (28)5.3 工作装置的强度计算 (31)5.3.1 计算位置 (32)5.3.2 外载荷的确定 (32)5.3.3 工作装置的受力分析 (36)5.3.4 工作装置的强度校核 (38)5.4 反转六连杆工作装置液压系统设计 (44)5.4.1 装载机工作装置对液压系统的要求： (44)5.4.2 工作装置液压系统工作原理 (44)5.4.3 反转六连杆工作装置液压系统计算 (46)5.4.4 油缸作用力的确定 (47)5.4.5 系统设计计算 (50)5.5 工作装置的限位机构 (52)5.5.1 铲斗转角限位装置 (52)5.5.2 动臂升降的自动限位机构 (53)5.5.3 铲斗自动放平机构 (54)结论 (55)致谢 (57)参考文献 (58)绪论设计目的毕业设计是理论联系实际的重要课题，是综合运用、巩固基础理论、专业设计和专业知识的机会。
通过毕业设计，能够检查对我们所学知识掌握的程度，能够提高我们解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法，步骤。
所以毕业设计是获得知识的重要环节。
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机械向前运动进行装载或挖掘，以及提升，运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动程度，提高工程质量，降低成本发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少装备之一。
因此，要求在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的参看有关书籍，资料，刻苦钻研，对比分析，取长补短，大胆创新，以便做出高质量、高水平的设计成果。
设计步骤及方法本次设计说明书分为五部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：轮式装载机发展的概述；第二部分：装载机总体布置，它为变速箱设计提供条件参数；第三部分：工作装置的设计；此部分为主要设计；第四部分：反转六连杆液压系统设计；第五部分：参考文献。
这次设计主要采用传统的以人工计算为主的设计方法，类比国内外现有成熟机型，从中选优，以便能更好地设计要求，本次设计的重点为ZL50工作装置，由于本人知识水平有限，设计中必定存在不少错误，请老师和同学指正。