，两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆；如雷达天线俯仰角调整机构、缝纫机踏板机构。
2、双曲柄机构：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构；如惯性筛、机车车轮联动机构。
3、双摇杆机构：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构；如码头起重机。
2.熟悉平面四杆机构的基本型式、应用及其演化
教学重点、难点#
重点：平面四杆机构的基本型式、应用及其演化
难点：平面四杆机构类型的判断
主要内容与教学方法：
一、概述：由四个构件用铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构。如图所示，机构中固定不动的构件AD称为机架，与机架相连的构件AB和CD称为连架杆。如果连架杆能绕轴线作360 o的回转运动，称为曲柄；若只能在某一角度(小于360°)内摆动，称为摇杆。与机架不相连接的构件BC称为连杆。
三、平面四杆机构的演化
1、曲柄滑块机构
2、导杆机构
3、摇块机构和定块机构：（1）摇块机构；（2）定块机构
4、偏心轮机构
教学方法：多媒体教学，采用动画展示平面连杆机构的运动特点，注重启发学生理论联系实际
课程作业或思考题：1、铰链四杆机构有那几种基本型式？各有什么特点？
2、铰链四杆机构可以通过那几种方式演变成其它型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？
参考资料或常用网址：韩玉成.机械设计基础.北京.电子工业出版社；庄宿涛.成都.西南交通大学出版社；徐刚涛.北京.高等教育出版社；http//
教学后记：
教研室主任意见：
抚州职业技术学院教案
课程名称：机械设计基础
任课老师（职称）：周晓良（讲师）
授课对象及时间：13级综合班、12五年制班
授课题目（章节）：平面四杆机构
教具：多媒体
基本教材：陈立德《机械设计基础》（第四版）
课时安排：3
教学目的（分掌握、熟悉、了解三个层次）：
1.能准确判断具体实例属于哪种平面四杆机构类型;