机械原理课程设计
小组成员:梁秦飞
程树韩爱明
洗瓶机的设计
•功能分解及工艺动作分解•方案选择与分析
原始数据及设计要求
1.工作原理
为了清洗瓶子的外表和里面，需将瓶子推入同向转动的导辐上，导辐带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辐前进，内外转动的刷子就将瓶子洗净。

它的主要动作是将瓶子沿着导辐推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

2.原始数据及设计要求
•瓶子尺寸：大端直径D=80mm,长度L=200mm, 口=20
•推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

•按生产率的要求，推程的平均速度
v=45mm/s,遺回时的年均速度为工作时的平均速度的三倍。

•要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

功能分解及工艺动作分解
1・功能分解
为了实现洗瓶机清洗瓶子内外表面的总功能，将功能分为:推瓶功能和洗瓶功能.
2.工艺动作过程
要实现上述分功能,有下列工艺动作过程身羈繼鳖线® 将瓶
(2)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中，瓶子同时跟着两同向转动的导辐转动；
(3)同时，有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辐移动时，瓶子的外表面就清洗干净;
(4)在瓶子移动过程中，清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动，动作结束，则刷子移出瓶外.
(5)瓶子洗净后离开导辐，而推瓶机构急回
方案选择与分析
根据前述设计要求，推瓶机构应为一具由急回特性的机构，且为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些；在推程（即工作行程）中，应使推头作直线运动，或者近彳以直线运动,以葆证工作的稳定性，这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线，以此保证安全性.
推瓶机构的方案构思
•推头的运动要求主要是满足急回特性，能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构，曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构.
•运用前述创新设计的思想方法，再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，设计出了曲柄滑块机构，其主要参数如下表所示：
项目
设计参数表
推进距离
推程平均速度参数
s=600mm
v=45mm/s 回程平均速度
极位夹角曲柄长度连杆长度
0=24.5°A=335mm B=850mm
•本机构釆用了曲柄滑块机构（如卜贝冏
）,由轮机构，臧子剧运动分为直线运动和转动，直线运动由神建航里的曲柄滑块机构来完成，瓶子的转动由同向转动的导辐来完成。

利用瓶子的运动来清洗瓶子的内外表面。

刷子的运动由完成不同的功能来决定。

清洗瓶子外侧的刷子由三个互相啮合的齿轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗表面污垢。

洗痂孚肉壁的刷子由一椒连在滑块机构的刷子来完成，主要是利用刷子上的软毛
与内壁的摩擦来清洗内部，刷子连在曲柄滑块机构上，有急回特性。

导辐的运动有定轴齿轮来完成，两个从动轮的同向旋转带动导辐的同向转动，而带动瓶子转动。

（）
导车昆的俯视图。