FUNCTION
以箱形模块表述反复使用的梯形图程序段，并能简单调用 削减了梯形图的开发工时和维护用图纸
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纳米CNC系统
以纳米为单位进行插补计算，实现高精度加工
纳米插补
NC指令
纳米控制
纳米插补
伺服HRV控制
对位置进行精密计算
高增益的伺服控制
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○ ○
动态切换语言显示
刀具位置补偿量的自动变更 预防错误操作
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快捷宏指令调用
基于伺服电机的主轴控制 刚性攻丝最佳加减速 手轮进给回退 回退
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FANUC LTD
高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate – D新增功能
功能模块（Function Block）
FB 定义 FUNC IN1 IN2 参数 OUT1 OUT2 使用 FB 创建 梯形图
FUNC1 FUNC IN1 OUT1
IN2
OUT2
内部梯形图 逻辑回路
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强劲的内置PMC FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
针对CNC的操作，通过显示各类检查和确认信息，可以事先预防操作人员无 意识的误操作。
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安全措施
safe operation 8级数据保护
将CNC的各类数据保护级别分为8级，分别 使用信号或Password进行保护，方便MTB 和最终用户分别使用
自动备份数据
可选择不同方法进行自动备份 • 每次通电时备份 • 指定周期定期进行通电时备份
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PMC功能模块（FB）功能
PMC Function Block function
可使用 IEC61131-3 标准功能模块（Function Block）编辑 PMC 程序
特点
把常用的PMC程序模块化，可注册频 繁使用的PMC逻辑 使用简单的程序调用已经注册的功能 模块（FB） 通过设定参数修改梯形图内部逻辑 标准化梯形图逻辑程序，方便再次使 用 可以在Fladder III上编程
数据服务器 Data server
CF 存储卡
Compact flash card
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate - D
存储容量的变化
内容 FS 0i-C 256K（A包、Mate、每路径） 128K（B包） FS 0i-D 512K（A包、Mate） 320K（B包） ? 1M（双路径、共计） 2M（0iMD option） 400 800（双路径、共计）
新增接口
• 模拟1Vp-p接口
分离型检测器 接口单元 其它公司的直线 编码器
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系统功能相关
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
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FANUC Series 0i - MD FANUC Series 0i / 0i Mate - D
0iD系列
程序编辑功能的加强
• 采用基于电脑的编辑操作
• 提高了程序的可操作性，如复制/剪切/粘贴
• 在后台编辑功能的参照方式下，可以在不影响运行的 情况下确认程序内容
程序存储器的扩展
• 大幅度扩展了CNC内置程序存储器的容量 标准 512KByte；选项 最大2MByte（0i – D） • 便于操作存储在大容量存储卡及数据服务器（0i – D）上 的程序 - 可利用CNC的编辑功能直接编辑 - 可以利用基于子程序调用和GOTO语句等的用户 宏程序进行运行 • 无需使用固定配件即可在CNC主体上存放闪存卡， 并进行DNC运行
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回退
Retrace
特点 – 刀具可以沿刀具移动过的轨迹返回 – 刀具还可以再沿着回退的方向前移 – 可以执行40~80个程序段 – 必须是已执行过的程序段
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二次开发和软件方面
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
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手轮回退
Manual Handle Retrace
特点
• 手轮回退，方便程序检查
– 使用手轮移动来进行程序检查 可使用手轮的移动速度来控制刀具的 移动速度 可使用正向/负向移动来控制移动方 向 – 从程序的开头或中间位置开始检查 – 大约可返回200段左右程序
Forward
Backward
240/160 (Mate)
256/256 (Mate)
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate - D
以太网接口
内容 内装以太网 快速以太网 100 BASE-TX 卡 （Option) FS 0i-C FS 0i-D •100 BASE-TX 基本内装 （仅限0i-D） 100 BASE-TX 卡 （Option)
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混合控制
Composite control
特点
– 可指定系统间任意轴动作、或分别指定每个系统内 各轴的动作。
– 适用于双路径车床
移动指令交换
X1
工件1
工件2
刀具台1
Z1
X2
Z2
刀具台2
使用系统1的程序加工 使用系统2的程序加工
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安全措施
safe operation 预防错误操作
（标准） 内嵌式以太网 100 BASE-TX ※
Internet PC
Series 0i-MD
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数据服务器 / 存储卡操作
Data server/memory card operation
特点
• CNC内置程序存储容量大幅度扩充，标配 512KByte、最大2MByte（0i –D） • 在大容量存储卡或数据服务器上编辑加工程序（类似 31i） - 可以使用子程序调用以及在用户宏程序中使用“GOTO”命令 • 使用微型闪存卡，CF卡能够安装到CNC中，无须使用固定卡具，并且可以进行DNC加工 • 使用PC软件（FANUC Program Transfer Tool），可以简单的添加存储卡上的文件
PMC系统新增功能(option)
• PMC信息各国语言显示功能
• 梯形图功能模块（FUNCTION BLOCK）功能 • PMC梯形程序命令扩展功能
PMC梯图指令扩展功能
• I/O Link-ASi转换
FUNCTION BLOCK功能
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate – D新增功能
快速速度 刀具补偿个数 999.999m/min 99.9999m/min(0.1μm) 99（T系列） 200（双路径、共计） 400（M系列） 10层嵌套
高可靠性、高性价比的 CNC 高可靠性、高性价比的 CNC
0iC系列
240m/min 100m/min(0.1μm) 64（T系列、每路径） 400（M系列） 4层嵌套
微型闪存卡
数据服务器
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多种语言显示和动态切换
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
不必断开CNC电源，通过简单地操作就可以实现语言的切换
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基于伺服电机的主轴控制
Spindle control with servo motor
特点 刚性攻丝例 M29 S500 P2; G84 Z-50. R-20. F1. ;
a i s伺服
实现极平滑的位置指令
极平滑的进给以及高响应
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纳米插补
实现极平滑的位置指令
X:Y为３：１的斜度加工
Y（μｍ） Y（μｍ）
1div=1nm
4
4 3
3
2 1 3 6 9
2
1 0
X（μｍ）
0
3
6
9
传统插补
纳米插补
X（μｍ）
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编辑功能的加强和程序存储器的扩展
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
电脑软件
• • • • • 基本操作软件包 CNC画面显示功能 梯形图编辑软件包 NCGuide* NCGuide Pro*
8.4”
彩色 10.4” 彩色 7.2” 黑白
注：除10.4"外，触摸屏仅用于TURN MATE i。
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高可靠性、高性价比的CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate - D
PMC系统变动
内容 FS 0i-C PMC-SA1，最大5000步 B包/Mate PMC PMC-SB7，最大24000步，A包 PMC-SB7，最大32000步，TTC I/O点数 1024/1024（标准） 2048/2048（0i-TTC选项） FS 0i-D •PMC/L，最大5000步，B包/Mate •PMC/L，最大8000步，B包/Mate (option) 最大24000步，A包 最大32000步，A包 (option) 1024/1024（标准） 2048/2048（选项）
与0iC相比基本不变的内容
内容 安装尺寸和安装形式 软件形式 伺服 硬件连接 主轴 FS 0i-C 相同 功能包化 ai 、bi ai 、bi I/O模块 相同 相同 相同 基本相同（标准机床操作 面板只有符号/英文一种） 相同 相同 相同 基本相同 基本相同 FS 0i-D