50 分
调 试 安 全
30 分
10 分
任务拓展
•
查阅书籍或上网查找并整理 接近开关的相关资料。
谢 谢！
电力拖动控制线路与技能训练
三相异步电动机基本控制电路的安装、调试 与故障检修
任务五 安装与调试位置控制与自动往返控制 电路
电气技术应用课题组
feature
教
学
目
标
知识目标
掌握位置控制与自动控制线路的组成、原 理图及两线路的工作原理、安装及调试方法。
能力目标
提高识图、绘图能力；提高线路的安装 和调试能力；提高线路的检测能力。
二、线路组成
KM1：前进、 KM2：后退 SQ1、SQ2：自动切换M的 正反转 SQ3、SQ4：终端保护 SB1：正向起动按纽
重点
SB2：反向起动按纽
SB3：停止按钮
自动往返控制线路
任务分析
动画演示
任务分析
三、原理分析
先合上电源开关QS，
重点
任务分析
三、原理分析
重点
任务分析
三、原理分析
重点
任务分析
1 1
任务实施
二、安装步骤：
1、检验所选电器元件的质量。 2、按元件布置图安装走线槽和所有电器元件，并贴 上醒目的文字符号。 3、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编 码套管和冷压接线头。 4、根据电路图检查控制板内部布线的正确性。
5、安装电动机。
6、连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。 7、连接电源、电动机等控制板外部的导线。 8、自检、交验、合格后通电试车。
任务实施
三、元件、槽板安装要求：
重点
任务实施
四、布线工艺要求：
1、所用导线最小截面积：控制箱外1 mm2BVR, 在 控制箱内为0.75 mm2BVR。 2、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 3、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以 元件的水平中心线为界限。 4、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并 应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的70%。 5、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理 走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同 一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位 置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同 一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交 叉。 6、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管 并连接牢固。 7、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和 材料性质相适应。 8、一般一个接线端子只能连接一根导线。
任务分析 一、位置控制线路
利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对
生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为
位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控
制要求所依靠的主要电器是行程开关。
位置控制线路
任务分析
一、原理图
位置控制线路
任务分析
QS FU2
feature
教学重、难点
位置控制与 自动往返控 制线路的工 作原理分析
难点

重点
自动往返控 制线路的工 作原理、安 装与调试方 法
任务引入
什么是位置开关？它的用途是什么？
LX19系列行程开关
行程开关的结构：
由操作机构、触头 系统和外壳组成。 行程开关的图形符号：
SQ
SQ
SQ
单轮旋转式
双轮旋转式
常开触头 常闭触头 复合触头
SB1 KM1 KM2
KM1
FR
SQ1
SQ2
PE
M 3~
KM1
KM2
任务分析
原理分析：
重点
任务分析
原理分析：
重点
此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1 线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
任务分析
1 L1 2 L2 L3 QS FU1
重点
FU2
SB3 FR KM1 SB1 KM2 KM2 SB2
L1 L2 L3
FU1
二、线路 组成
短 路 保 护
KM2
SB3
FR
KM1 SB1 SB2 KM2 KM2
KM1
FR
接地保 护
PE
M 3~
位 置 保 过载 护 保护
KM1
SQ1
SQ2
KM1
KM2
任务分析
L1 L2 L3 QS FU
1
重点
FU2
SB3 FR KM1 SB2 KM2 KM2
三、工作 原理分析
重点
任务实施
1、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线 及线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线 接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点 接触应良好。
重点
五 自 检
2、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的 检查 (断开主电路), 可将表棒分别搭在 U11、VII 线端上，读数应为“∞”。接下SB1或SB2，读数应 为接触器线圈的直流电阻值。然后断开控制电路， 再检查主电路有无开路或短路现象。再手动行程开 关，试验各行程控制和终端保护线路是否正常。 3、用兆欧表检查线路的绝缘电阻的阻值应不得 小于1 M。
行车向后 运动原理：
KM2
KM1
KM1
FR
SQ1
SQ2
PE
M 3~
KM1
KM2
任务引入
自动往返是怎 样实现的呢？
实现电动机正反 转的自动切换就 实现了工作台的 自动往返运动。 同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些 改进来实现这种自动循环控制？
任务分析
重点
一、原理图
自动往返控制线路
任务分析
任务实施
1、通电试车时，认真执行安全操作规程的有关规定， 一人监护，一人操作。试车前，应检查与通电试车有 关的电气设备是否有不安全的因素存在，若查出应立 即整改，然后方能试车。 2、通电试车时，须由教师在现场监护。合上电源后， 按下SB1或SB2, 观察KM1或KM2工作是否正常，有无卡 阻及噪声过大等现象，电动机运行是否正常等。若发 现有异常现象，应立即停电。电动机运转平稳后，用 钳形电流表测量三相电流是否平衡。不得对线路接线 是否正确进行带电检查。
任务评定
评分标准 配分
10 分
扣分
得分
安 装 布 线
⒈线槽、元件布置不整齐，不合理，不匀称，每只扣2分。 ⒉线槽、元件安装不牢固，每只扣2分。 ⒊损坏元件每只扣5分。 ⒈电机运行正常，不按原理图接线，每处扣5分。 ⒉布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣3分。 ⒊接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，标记线号不清 楚，遗漏或误标，每处扣2分。 ⒋损伤导线绝缘或线芯，每根扣5分。 ⒈主、控电路配错熔体，每个扣5分。 ⒉热继电器未整定或整定错误，扣5分。 ⒊第一次试车不成功，扣10分。 ⒋第二次试车不成功，扣20分。 ⒈在安装、调试过程中，违反安全文明生产考核要求的任 何一项扣3分，扣完为止。 ⒉当教师发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止， 并本项不得分。
数量
1 1 3 2 3
6
7 8 9 10
FR
SQ1-SQ4 SB1-SB3 XT
热继电器
行程开关 按钮 接线端子排 走线槽
JR16-20/3
JLXK1 LA10-3H JX2-1015
三极、20A、整定电流15.4A
1
4
保护式、380V、5A、按钮数3位 380V、10A、15节 18mm*25mm
三、线路特点：
适用范围： 广泛应用与生产机械自动化系统中
任务实施
一、元件明细表：
序号
1 2 3 4 5
代号
M QS FU1 FU2 KM
名称
三相异步电机 组合开关 熔断器 熔断器 接触器
型号
Y132M-4 HZ10-25/3 RL1-60/35 RL1-15/2 CJ10-20
规格
7.5kW、380V、△接法、15.4A 三极、25A 500V、60A、配熔体25A 500V、15A、配熔体2A 20A、线圈电压380V
六 通 电 调 试
任务实施
1、KM联锁触头接线必须正确，否则将会造成 主电路中两相短路。布线时要注意处理好SQ1、 SQ2、SQ3、SQ4之间的线路连接 。
七 注 意 事 项
2、行程开关可以先安装固定安在合适位置。 安装牢固后，必须用手动工作台或受控机械进 行试验，合格后才能使用。训练中，若无条件 进行实际机械安装试验时，可将行程开关安装 在控制板上方（或下方）两侧，进行手控模拟 试验。 3、通电校验时，应先合上QS，再按下SB1(或 SB2)及SB3，观察M运转是否正常；并在按下 SB1后再按SB2，观察有无联锁作用；再手动行 程开关，试验各行程控制和终端保护动作是否 正常可靠。
任务引入
提问1：车间里的行车， 每当走到轨道尽头时， 都象长了眼睛一样能 自动停下来，而不会 朝着墙撞上去。这是 为什么呢？
提问:2：如果由于操做者失误（未 及时按停止按钮），使行车超越两 端的极限位置将发生什么现象？利 用什么装置，使行车在到达两端的 极限位置时自动停下来呢？
满足控制行车这样的 生产机械运动部件的 行程的控制线路就是 典型的位置控制线路。