1 ）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路
泵的流量全部流入液压缸，只
开
要改变变量泵的排量，液压缸活
式
塞速度即正比例增加或降低。不
回
计回路损失，液压缸的输入功率
路
与液压泵的输出功率相等。液压
缸的输出功率和液压缸的排量成
正比。
这种调速回路常用于拉床、插床、
压力机及工程机械等大功率的液
压系统中。
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
图 变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
2 ）.变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路
•辅 助 泵 与 溢 流 阀 使 低 压管路始终保持一定压 力，不仅改善了主泵的 吸油条件，而且可置换 部分发热油液，降低系 统温升。
图 变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
1 ）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路
它由变量泵、液压缸和起
安全作用的溢流阀组成。
开
式
q V pnp
回
A
A
路
P p p p q = p pV p n P
-活 塞 运 动 速 度
Vp 变 量 泵 排 量
n P -主 轴 转 速 Pp -输 出 功 率
p p -输 出 压 力
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
第6章 液压传动基本回路
方 向 控 制 回 路 基 本 液 压 回 路 按 功速 压 能度 力 分控 控 制 制 回 回 路 路
多 缸 运 动 回 路
方向控制回路控制执行元件的方向； 压力控制回路用来控制系统或某之路的压力； 速度控制回路用来控制执行元件的运动速度； 多缸运动回路用来控制多缸的顺序、同步动作及防止多缸 动作时发生干扰。
阀是回路的基础，学习好本章的关键是要正 确掌握三大类的阀的工作原理及性能。
6.1 速度控制回路
速度控制回路是用来控制执行元件速度的，包括调速回路、 快速运动回路和速度换接回路。调速回路是用来调节执行元件 的速度，以满足执行元件对工作速度的要求。
流入流量q的调节方法：定量泵+节流阀；变量泵
调
速 原
液压缸v q
开式
用于小功率调速系统。在大功率调速
V n 系统中，多采用回路效率高的容积式
n 调速回路。
M
V 容 积 式 调 速 回 路 通 过 改 变 泵 、 马
达的排量来调节执行元件（液压缸或
pp M
闭式
（6-3）
P P p V n p V n 液压
环方
式马有达开）式的和速闭度式。两液种压，系统开油式液液M循压=
第6章 液压传动基本回路
主要内容
1. 压力控制回路工作原理及压力分析 2.速度控制回路工作原理及性能分析。 3. 多缸运动控制回路工作原理
力控制分析(决定了系 统的负载能力)；各种速度控制回路的调速性 能分析（决定了系统速度调节能力）；多缸 运动的顺序、同步及不干扰控制。
理
A
液压马达 n q V
不可调节
变量马达
综上，调速回路可分为：容积调速回路（改变变量泵或变量 马达的排量调速）、节流调速回路、容积节流调速回路等。
节流调速
用调速阀的节流调速回路
调速回路根据油路的循环方式，可以分成： 开式系统和闭式系统。 开式系统：系统的主油路循环经过油箱。
1、油路：
2、特点：结构简单，散热性好，能帮助油 液分离空气，沉淀渣滓，但易受污染，油箱 尺寸大。
p
ppp
pMM
系统的液压泵从油箱吸油，供给执行
p V 元件进油腔，执行元件的回油腔的油
T 液排
2 向执
至油箱 行元件
；闭式液 进油腔供
压系统 油，同
的时液又压从M泵执
pM
行元件回油腔吸油。
（6 5）
按照执行元件的不同，容积调速回路分为泵-缸式和泵-马达式两类。 它们多采用闭式油液循环方式。
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
闭式系统：系统的主油路循环不经过油箱。
1、油路：
2、特点：结构紧凑，油液直接循环密封 性好，功率较高，但散热性差，受污染后 不易清除。 在实际应用中：节流调速多采用开式系统
容积调速多采用闭式系统
6.1 速度控制回路
6.1.1 容积调速回路
节流调速回路存在节流损失和溢
流损失，回路效率低，发热量大，只
2 ）变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路
•图为变量泵与定量马达容积 调速回路。回路中压力管路 上的安全阀4，用以防止回路 过载，低压管路上连接一个 小流量的辅助油泵1，以补偿 主泵3和马达5的泄漏，其供 油压力由溢流阀6调定，其压 力调的很低，使得变量泵的 吸油口有一定的压力，并将 多余的油液溢回油箱。
方向控制回路
基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路
多缸运动回路图
变量泵—定量马达 容积调速回路
1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路
2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路 方向控制回路
基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路 多缸运动回路
• 由式6-3知，马达的转速与变量泵的排量成正比，调节 泵的排量即可调节马达的转速。回路的调速范围较大。 速比可到40.
•由式6-4知，马达的输出功率与变量泵的排量成正比。
•由式6-5知，调节变量泵的排量对于马达的输出的最大 转矩没有影响，因此马达能输出的最大转矩为定值。
该回路称为恒转矩调速回路。常用于工程机械和 塑料机械的液压系统中。
• 回路特性曲线如图所示。值得注意的是，在这种回路中，因 泵和马达的泄漏量随负载的增加而增加，致使马达输出转速
2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路
•若 液 压 马 达 的 排 量 为 VM ， 转 速 为 nM ， 工 作 压 力 为 PM, 输 出 转 矩 为 TM ， 不 考 虑 回 路损失。则马达流量等于 泵流量 nMVM npVp
方向控制回路 基本液压回路按功速压能度力分控控制制回回路路
多缸运动回路
下降。该回路的调速范围RC速比≈40
PM
基
本
液
压
回
路
按
方向控 功速压能度力分控控
制回nTM路M 制回路
制回路
多缸运动回路
PM nM TM
VP
图 变量泵—定量马达容积 调速 回路工作特性曲线
2、定量泵—变量马达式容积调速回路
• 图为定量泵—变量马达式容积调速回路，定量泵3的排量
VP不变，变量液压马达2的排量VM的大小可以调节，4为 安全阀，1为补油泵，6为补油泵的低压溢流阀。