行星式齿轮、平行运动连杆机构、
、节气阀、压力计等
等，使蒸汽机的效率提高到原来纽
科门机的3倍多，最终发明出了现代
意是义使上用的的蒸最汽古机老。的自其中动离控心制调系速统器及back
当蒸汽机启动后，通过锥齿轮 将转动传动到离心调速器的转 轴上，带动连杆机构上的两个 钢球绕转轴转动，钢球的惯性 令其做离心运动，而弹簧则对 两个钢球提供向心力。钢球的 离心运动带动套筒向上运动， 杠杆将套的运动传递到蒸汽阀 门，调节阀门的开度，而阀门 的开度又调节了蒸汽进给量， 调节蒸汽机转速。在蒸汽机运 转过程中，当转速超过设定转 速时，弹簧的弹力小于钢球所 需向心力，做离心运动，带动 蒸汽阀门，减小开度，进气量 降低，蒸汽机转速降低。当蒸 汽机转速小于设定转速时，弹 簧弹力大于钢球所需向心力， 钢球向转轴靠拢，带动蒸ba汽ck阀
瓦特调速器的作用&影响
离心调速器开启了近代 自动化控制的先河，实现 了自动化控制，标志着近 代自动化控制技术的诞生， 对工业革命的影响巨大而 深远。离心调速器结构简 单，性能可靠，至今仍在 大范围使用，具有不可或 缺的作用！
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1.加热炉采用电加热方式运行，
加热器所产生的热量与调压器
电压cu的平方成正比，cu增 高，炉温就上升，cu的高低由
调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，电使动cu机保的持电一枢定电的压。数值。这
时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状
态，温度保持恒定。Leabharlann 调压器滑动触点的位置所控制，
该触点由可逆转的直流电动机
驱动。炉子的实际温度用热电
偶测量，输出电压fu。
2.fu作为系统的反馈电压与给定电
压FU进行比较，得出偏差电
3.在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，压热E电U，偶经的电输压出放电大压器f、u正功好率 等
于给定电压ru。此时，0erfuuu
，故1au放u大器，放可大逆成电au动后机，不作转为控动制，
目
1
关于调速器
CONTENTS
录2
原理
3
作用&影响
4
其他示例
瓦特并不是蒸汽机的发明者，
在他之前，早就出现了蒸汽机，即
纽科门蒸汽机，但它的耗煤量大、
效率低。瓦特运用科学理论，逐渐
发现了这种蒸汽机的毛病所在。从
1765年到1790年，他进行了一系列
发明，比如分离式冷凝器、汽缸外
设置绝热层、用油润滑润滑活塞、