实训项目四减速器的拆卸与装配及其轴系零件的分析
一、实验目的
1.通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。
2.通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。
3.通过对减速器中某轴系部件拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。
4.通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。
二、设备和工具
1.拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。
2.观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。
3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。
4.煤油若干量、油盘若干只。
三、减速器的类型与结构
减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。
由于
减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。
1.单级圆柱齿轮减速器
下置式蜗杆减速器
实训图4-1减速器的类型
在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。
蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。
两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式。
展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机
与工作机同轴的特殊的工作场合。
实训图4-2减速器传动布置形式
减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。
箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。
箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。
对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。
装配时，在剖分面上不
允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。
箱盖与箱座用一组螺栓联接。
为保证轴承孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座
孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。
安装螺栓的凸台处应留有扳手空间，为便于箱盖与箱座加工及安装定
实训4-3图为二级圆柱齿轮减速器的结构图
四、减速器的润滑与密封
减速器的润滑主要指齿轮与轴承的润滑，其润滑方式及润滑剂的选择见教材相关内容。
减速器需密封的部位很多，可根据不同的工作条件和使用要求选择不同的密封结构。
轴伸出端的密封和轴承靠箱体内侧的密封见教材相关内容。
箱体接合面的密封
通常于装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃。
五、实训步骤
1.观察减速器外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。
2.观察减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、结构特点和位置，测出外廓尺寸、中心距、中心高。
3.测定轴承的轴向间隙。
固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。
4.拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。
5.测定齿轮副的侧隙。
将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小，用游标卡尺测量其值。
6.仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系，确定传动方式。
数出齿轮齿数并计算传动比，判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。
绘制机构传动示意图。
7.取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。
把各零件编号并分类放置。
8.分析轴承内圈与轴的配合，轴承外圈与机座的配合情况。
1.计算填写减速器的主要参数
减速器名称
齿数及旋向
中心距
中心高
外廓尺寸长×宽×高
地脚螺栓孔距长×宽
传动比
轴承代号及数量
润滑方式
齿轮(蜗杆蜗轮)
轴承齿轮副侧隙
密封方式
有相对运动的部位
无相对运动的部位
模数
高速级
低速级
锥齿轮的分锥角
蜗杆参数
2.绘制减速器传动示意图
（图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等）
3.列出减速器外观附件名称
4.轴系结构分析（选择填空题）
1）分析对象为（高速、中速、低速）轴系。
2）齿轮(或蜗轮)在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的。
周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。
3）轴承在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的，周向定位是由（销、键、过盈配
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