任务1
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四、液压与气动系统
液压与气动系统是辅助实现整机自动运行功能的主要装置。 1. 自动换刀所需的动作。
2. 主轴箱的平衡，主轴箱齿轮的变档以及回转工作台的夹紧等。
3. 机床润滑与冷却。 4. 工件、刀具定位面和交换工作台的自动吹屑，清理定位基准
面等功能。
5. 机床安全防护门的开关。
故障现象：J1HMC40卧式加工中心换刀不正常
任务1
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五、故障检修实例
【故障实例】某加工中心配套SIEMENS 840D系统，在自动换 刀时刀链运转不到位，刀库就停止运转，机床自动报警。
【检修过程】
1. 根据故障现象，进行原因分析，确定故障范围 2. 根据故障分析，正确进行检修
位带来的误差，减少因多次安装造成的非故障停机时间，提高
了生产效率和机床利用率。 1．回转刀架换刀
2．更换主轴头换刀
任务1
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3．带刀库的自动换刀系统
类别、形式 回转刀架 转塔式 转塔头 刀具与主 轴之间直 接换刀 刀库式 机械手配 合刀库进 行换刀 刀库只完成选刀运动，机械手实现换刀动作，刀库 容量大 顺序换刀，换刀时间短、结构紧凑，刀具主轴都集 中在转塔头上，刚性差，刀具主轴数受限制 换刀运动集中，运动部件少，刀库容量受限制 数控镗床、立式 数控铣床、卧式 数控加工中心 特点 多为顺序换刀，换刀时间短、结构紧凑、容纳刀具 较少 使用范围 各种数控车床、 数控车削加工中 心 数控钻床、数控 镗床、数控铣床
数控机床电气检修
课题五 自动换刀装置的电气故障检修
任务1
任务目标 了解数控装置对进给伺服驱动系统的基本要求 理解数控机床进给驱动的基本控制方式 熟悉数控机床常用的伺服驱动器 掌握交流伺服进给驱动装置的组成及工作原理 能够识读与绘制进给伺服驱动系统电气控制原理图 能够根据进给伺服驱动系统电气线路原理图正确接线
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任务1
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§7-1 数控机床辅助装置简介
1. 了解数控机床润滑和冷却系统的基本知识。 2. 了解数控机床自动换刀装置的结构、类型、特点。 3. 了解数控机床中液压与气动、排屑装置的基本知识。
任务1
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三、自动换刀装置
自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，可使工件一次 装夹后即可完成多道工序或全部工序加工，从而避免了多次定
任务1
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一、数控车床的电动刀架控制系统
电动刀架是数控车床的重要执行机构，是实现数控机床自 动换刀的装置。 1. 四工位电动刀架工作原理
（1）刀架抬起 （2）刀架转位 （3）刀架定位 （4）刀架压紧
任务1
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2. 电动刀架控制线路分析
电动刀架主控制电路和到位信号控制电路图
连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动 PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效 刀库不能转动 机械连接过紧 电网电压过低 电动机转动故障 刀库转不到位 传动机构误差 刀套上的调整螺钉松动 刀套不能夹紧刀具 弹簧太松，造成卡紧力不足 刀具超重 装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不 正确 限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号 错误
任务1
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三、自动换刀系统常见故障诊断与处理
故障现象 故障原因
任务1
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诊断与处理 重新调整与紧固 检查与更换继电器 检查与重新调整 调整或加装稳压器 检查与更换电动机 调整传动结构 重新调整螺钉 更换弹簧或重新调整螺母 更换刀具 重新对装置进行调整 重新对限位开关进行安装或调整
学习目标 1. 熟悉数控加工中心换刀原理。 2. 能够理解数控机床与刀库相关的接口定义。
3. 能够读懂数控机床刀库电气控制原理图。
4. 能根据电气控制原理图进行故障分析与诊断。
任务1
ห้องสมุดไป่ตู้
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一、刀库自动换刀原理
1. 无机械手换刀
任务1
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2. 机械手换刀
二、刀库电气线路图的识读
任务1
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3. 电动刀架常见故障及排除方法
故障现象 原因分析 1.刀架控制线路有故障 2.电动机相序不对 3.机械出现故障 1.磁钢与霍尔元件相碰 2.霍尔元件线路出现故障 3.霍尔元件短路 4.刀位信号接收电路 排除方法 1.检查线路 2.调整电动机相序 3.检查机械故障 1.检查磁钢 2.检查线路 3.更换霍尔元件 4.检查或更换线路板
1. 故障一：数控车床刀架不转
任务1
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五、故障检修实例
【故障实例】CAK4085di数控车床刀架在某把刀位运转不停， 其余刀位可以正常转动。 【检修过程】 1. 根据故障现象，进行原因分析，确定故障范围 2. 根据故障分析，正确进行检修
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§7-3 刀库电气线路分析及故障检修
任务1
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五、排屑装置
任务1
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§7-2 刀架与冷却、润滑系统电气线路分析与故 障检修
1. 熟悉电动刀架工作原理。 2. 能够读懂数控车床电动刀架系统电气控制原理图。 3. 能够读懂数控车床冷却与润滑系统电气控制原理图。 4. 能够根据电气控制原理图进行故障分析与诊断。
电动机停转刀架不动
刀架转个不停或某刀位不停
刀架换刀不到位或过冲太大
发讯盘与磁钢在圆周方向 上没有对正
1.反转时间太短 2.机械锁紧机构故障 3. 发信盘位置没对正
调整磁钢与霍尔元件的相 对位置
1.调整参数 2.检查机械锁紧机构 3. 调整发信盘位置
刀位锁不紧
任务1
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四、典型故障的分析与诊断流程
刀套上下不到位
刀具夹紧后松不开
刀具交换时掉刀
松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回
换刀时，主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移； 机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致 换刀时掉刀
应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值
重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定 换刀点
任务1
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四、典型故障的分析与诊断流程
任务1
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