基本
尺寸
基本
尺寸
NYS45S
14
0
-0.12
154
NYS45M
+0.008
30
±0.36
5
11
100
80
+0.012
95
7
3
174
10
147.5
NYS45Z
-0.003
-0.007
214
NYS56S
19
+0.009
-0.004
±0.31
0
0
208
NYS56M
-0.030
-0.100
238
NYS56L
6.2
8.2
√
√
√
3
轴伸键尺寸及公差
6.3
8.3
√
√
√
4
圆跳动和键槽对称度
6.4
8.4
√
√
5
轴向间隙
6.5
8.5
√
√
6
出线方式及标志
6.6
8.6
√
√
7
绝缘电阻
6.7
8.7
√
√
√
8
直流电阻及三项不平度
6.8
8.8
√
√
√
9
耐电压试验
6.9
8.9
√
√
√
10
匝间绝缘
6.10
8.10
√
√
11
反电势常数
6.11
12.00
16.00
16.00
PNkW
1.10
1.65
1.40
2.12
1.88
2.88
1.70
2.50
2.50
3.70
3.40
5.00
INArms
1.83
2.78
2.78
4.17
3.58
5.00
3.20
5.00
5.00
7.80
6.40
10.00
T0Nm
3.20
3.20
4.70
4.70
6.30
6.30
电动机外形尺寸安装尺寸应符合表3。
图1a 不带制动器
图1b 带制动器
图1a、1b 电动机外形及安装尺寸
电机型号
安 装 尺 寸(mm)
外形尺寸(mm)
D
E
F
G
M
N
P
S
T
L
L2
h
基本
尺寸
极限
偏差
基本
尺寸
极限
偏差
基本
尺寸
极限
偏差
基本
尺寸
极限
偏差
基本
尺寸
基本
尺寸
极限
偏差

偏差
基本
尺寸
3
3.1 制造厂
制造电动机的生产厂家
3.2 凯奇
北京凯奇数控设备成套有限公司
3.3 用户
使用凯奇提供伺服电动机的单位
3.4 现场测量
凯奇在制造厂现场检测
3.5 二次验收
发运到凯奇的电机进行开箱检测
3.6 工作区
在电动机温升不超过规定值，能长期工作的区域称为连续工作区。
超过连续工作区允许电动机短期运行的区域称为断续工作区。
6.30
8.30
√
√
31
机械性能测试
6.31
8.31
√
√
低温、高温、定幅振动、脉冲冲击、恒定湿热试验、寿命、转动惯量只在试制样机定型时做。
6
6.1 外观检查
电动机的表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、涂覆层脱落等现象，紧固件连接应牢固，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。
6.2 电动机外形安装尺寸检查
40.125
40.125
40.125
60.129
60.129
60.129
81.425
81.425
81.425
92.40
92.40
重 量 kg
5
电机出厂试验和型式试验项目按表2规定。
表2 出厂和型式检验项目
序号
项目
技术要求条款
试验方法条款
型式试验
出厂检验
接收检验
1
机械检查
外观检查
6.1
8.1
√
√
√
2
外形及安装尺寸检查
18.75
16.08
22.50
KEV /rad·s-1
0.252
0.171
0.333
0.212
0.416
0.312
0.625
0.416
0.625
0.416
0.648
0.463
JMkg·m2x10-4
0.405
0.405
0.705
0.705
1.511
1.511
4.205
4.205
6.415
6.415
8.500
反馈元件（X—旋转变压器，M—光电编码器）
带制动器（Z—制动器，不带制动器时无符号）
额定转速的1/100（1200，2000，3000，4500）
铁芯长度(S—短铁芯，M—中铁芯，L—长铁芯)
机座号 （45、56、71、90）
系列号 永磁同步交流伺服电动机
4.2 基本参数
表1 基本参数
型 号
NYS45S
120.0
120.0
150.0
150.0
ImaxA
14.10
23.70
38.40
22.20
38.40
61.50
31.20
51.60
76.80
38.40
61.50
KEV /rad·s-1
2.486
1.469
0.904
2.373
1.356
0.848
2.260
1.356
0.904
2.260
1.413
JMkg·m2x10-4
NYS90L1-ZM
432.4
NYS90L2-ZM
477.4
表3 安装及外形尺寸
6.3 键的尺寸和公差应符合表4规定
表4 mm
轴伸直径
键 宽
键 高
14
19
24
32
6.4 圆跳动和键槽对称度的检查
6.4.1 电动机轴伸长度自前端盖端面到轴伸的距离为25mm处（如图2）的径向圆跳动公差应符合表5的规定。
电动机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩。
3.12 反电势常数
电动机反电动势在规定的波形下，单位机械角速度感应的空载反电动势有效值。
3.13
电动机空载时，使转子在一周内任意位置开始转动所需电流。
4
电机防护等级为IP65，冷却方法为IC00，结构及安装型式为IMB5。
4.1 型号
NYS71 M30 -Z M
180
0.02
0.03
6.4.3 电动机轴伸上键槽的对称度公差应符合表7的规定
表7 mm
键 槽 宽 (F)
对称度公差
5
0.015
6
0.015
8
0.018
10
0.022
6.4.4电动机非轴伸小轴的径向圆跳动公差应符合表8的规定。
表8 mm
小轴直径
圆跳动公差
6～20
≤0.006
6.5 轴向间隙
电动机轴向间隙应为0.15～0.3mm。
表5 mm
轴伸直径
径向圆跳动公差
14
0.01
19
0.01
24
0.01
32
0.01
图2
6.4.2 凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动公差和凸缘配合面对电动机轴线的端面圆跳动公差应符合表6的规定。
表6 mm
凸缘止口直径
径向圆跳动公差
端面圆跳动公差
80
0.02
0.03
110
0.02
0.03
130
0.02
0.03
本标准适用于凯奇生产的正弦波电流驱动的NYS系列永磁交流伺服电动机（以下简称电动机）。
2
下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB191-2000 包装储运图示标志
GB/T755－1987 旋转电机基本技术要求
12.80
20.50
T0Nm
21.20
21.20
21.20
31.80
31.80
31.80
42.40
42.40
42.40
53
53
I0A
4.93
8.34
13.55
7.75
13.55
21.69
10.84
18.07
27.10
13.55
21.72
TmaxNm
60.0
60.0
60.0
90.0
90.0
90.0
120.0
0.24
0.31
0.47
0.63
0.94
1.10
1.65
1.40
2.12
1.88
2.88
INA
1.16
1.72
1.80
2.73
2.82
3.70
2.80
4.16
4.17
6.25
5.40
7.50
T0Nm
0.53