技术协议档案管理统一编号：
购置设备名称：*******架空乘人装置
计划单位：******* 到货地点：*******
RJY90—26/1026型架空乘人装置技术协议
（招标编号：CSIE160200628第二包）编制：*******有限责任公司
会审单位、部门及人员签字
*******：
物资供应公司：
设备管理中心：
公司领导：
甲方： *******有限责任公司
乙方： *******有限责任公司
编写时间： 2020年*月**日
编写地点： *******有限责任公司
RJY90—26/1026型架空乘人装置技术协议甲方：*******有限责任公司
乙方：*******有限责任公司
甲乙双方就*******有限责任公司*******招标采购的****架空乘人装置的有关技术要求，达成以下技术协议，本技术协议为工矿产品购销合同的从合同，具有法律效力。
1 设备工作环境、技术参数、主要配置
1.1 设备工作环境：煤矿井下含有瓦斯和煤尘爆炸危险的场所，环境温度不超过40℃，相对湿度不超过90%。
1.2大巷断面净宽4.0m，净高3.7m。架空乘人装置驱动部安装在行人暗斜井上部平巷23m处。井筒倾角18°-26°，倾斜部分长度1025.892m。为适应在倾斜段设4处上下人点，巷道局部调整为32°-8°。暗斜井底部为平巷1
2.85m 处设回绳轮。
1.3 设备技术参数
1.4 主要配置
2 主要技术指标、性能和要求
2.1 设备生产制造、检验和验收均能满足中华人民共和国煤炭行业标准（AQ1038-2007）《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》等相关标准。
2.2 设备必须符合《煤矿安全规程》(2016版）的有关规定。所用设备及各种电器采用煤矿矿用安全标志产品；配用电动机的防护等级达到IP54，绝缘等级达到F级。
2.3 驱动装置:
2.3.1驱动装置架空安装，主要包括防爆主电机、防爆电力液压制动器（工作制动器）、轮边制动器（安全制动器）、联轴器、减速机、主驱动轮，及机架等组成。驱动电机为煤矿井下用防爆变频电动机，减速机选用硬齿面减速机，额定功率不小于180KW。
2.3.2机头单轮驱动，架空安装，驱动轮衬块采用K25高强度耐磨轮衬，摩擦系数可达0.25且耐油、耐水。
2.3.3工作制动器采用电力液压块式制动器，制动力矩可调，摩擦衬垫要求更换方便，符合JB/T6406-1992和JB/T7012-1993标准。
2.3.4轮边制动器采用液压安全制动器，可进行连锁保护。
2.4托、压绳轮组：
2.4.1配套的托绳轮有三种结构形式：整体双轮绳轮组、整体单轮托绳轮组、整体单轮压绳轮组。
整体双轮绳轮组用在较大变坡点处，本机上、下变坡点处各连续安装双轮绳轮组以保证钢丝绳在变坡点平滑过渡；
整体单轮托绳轮要保证两侧绳轮的同轴度和每侧两轮的直线度。
压绳轮组均为整体曲轴单轮结构型式，与整体单轮托绳轮组固定在同一支撑筒上配套使用。
2.4.2托绳轮组采用整体结构，托、压绳轮轮体为铸钢件加工而成，每一个托、压绳轮轮体均为双轴承结构，轴承选为哈、瓦、洛国内知名品牌轴承，所有托绳轮直径均为240mm。轴承润滑油杯设置在轴端，可实现不停机加注润滑油；
轮体与钢丝绳接触部分均镶有非金属高耐磨材料的聚胺脂或超高分子工程塑料和地面大型索道的专用轮衬（附合MT113标准）。
2.4.3托、压绳轮组通过联结器固定在支撑筒上，支撑筒固定在18号工字
钢横梁上，联结器可在支撑筒上上下移动或旋转，实现托压绳轮的万向可调。变坡点双托轮上设有防掉绳装置，每三组托轮设一压绳轮组，防止掉绳。
2.5 吊椅:采用固定吊椅，吊椅总高不小于1600mm且不大于1700mm；吊椅应用人机工学原理设计以保证乘坐舒适，吊椅杆为表面镀锌钢管,座板为表面硫化橡胶钢板，吊椅的挂杆方向为左下右上。
抱索器为引进德国高速猴车结构，自行研制的固定式抱索器，要求结构牢固，不易损坏、运行平稳，有效夹紧钢丝绳。
2.6机尾回绳站
2.6.1回绳站安装在暗斜井下部。回绳站主要包括回绳装置、小车、滑道、导绳轮和重锤。
2.6.2机尾回绳轮固定在机尾架上，直径为1600mm，绳槽内镶嵌有硬橡胶轮衬；机尾架采用四个滚轮小车式尾轮装置，在机尾导轨内滑动，可自动调节主牵引钢丝绳在运行过程中的恒张力。回绳轮镶嵌硬橡胶轮衬；小车在滑道内可自由移动；回绳站滑道长度12m。
2.6.3采用重锤张紧，设有双联动滑轮机构，张紧钢丝绳受力仅为主牵引钢丝绳张力的1／3;同时还设有手动绞车收绳卷筒机构，绞车还设有定位保护装置：当乘人装置在某个瞬间出现拉力过大的情况时，为防止张紧绞车反转。
2.6.4机尾迂回轮及张紧装置均采用架空安装
2.7电气部分
2.7.1变频器为煤矿井下用四象限矿用防爆变频器，实现电动机重负荷软起动、软停车和运行过程调速控制。变频器功率132KW，电压：660V 防护等级为IP65。谐波符合国家标准。
2.7.2电控部分包括操作控制系统（PLC）、运行信息显示（模拟画面）、通讯和声光信号装置、速度保护、越位保护、掉绳保护、吊椅防过摆、沿途急停、重锤限位保护和减速机温度保护、断轴保护、防脱绳保护、防打滑保护、电机缺相、短路、过载保护、电气互锁等功能。
2.7.3操作控制系统
系统的运行控制由PLC可编程控制器实现自动检测和控制。控制主电机、制动器电机，可完成正常停、开机和紧急停机。开机时轮边制动器（钳型安全闸）
与主电机闭锁：轮边制动器松闸前主电机无法起动，和停机延时制动。
“程控”分为三种运行方式，即“连续”、“断续”、“检修”，并在显示窗上显示所选择的运行方式。
连续运行方式：当转换开关切换到“连续”档位时，先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”按钮，制动电机自动启动，5s 后乘人装置电机自动启动，窗口显示“连续运行”，系统运行指示灯闪烁。系统在启动后，将24 小时不停地运行。
断续运行方式：以程序内部设定的时间（如10分钟）限时运行（此时间根据装置运行一周的50%的时间设定，可将乘坐人员从机头送到机尾或从机尾送到机头，再延时10 秒钟后自动停机）。先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”启动过程与连续启动相同，启动后计时器开始计时，当你第二次或第三次再按下启动时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间为0 时系统将自动停机。且窗口显示“间断运行”，系统运行指示灯闪烁。是一种节能的运行方式，
检修方式：当转换开关转换到检修档时，显示窗口显示“检修方式”，此时“启动”变为点动启动，即按下“启动”不松开，乘人装置电机自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁，松开“启动”后系统将马上停止运行。
停止：在系统运行的任何状态下，按下“停止”按钮，系统将停止运行。
急停、禁启：此按钮具有电控闭锁功能，在系统进入待机状态时，按下此按钮后，按钮自锁，此时不管是机头还是机尾的启动按钮都将不能启动系统运行，即系统处于“禁启”状态，同时窗口显示“急停、禁启”,将此按钮往顺时针方向旋转，按钮将自动回位，回位并按下一次“故障复位”按钮后，“禁启”消除。当系统在运行状态并发生意外情况时，按下此按钮后，系统将马上停止运行，并发出急停报警，同时窗口显示“急停、禁启”，按照上述方法回位后并按下“故障复位”按钮，“急停”报警消除。
故障复位：当故障位置的故障处理后，按下此按钮，将程控机内的故障闭锁清除，系统回到待机状态。
强制解锁：当速度检测部分出现故障而暂时无法修复时，可按下此按钮强制解锁，作为抛开因速度保护的故障而停机的系统运行。
2.7.4运行信息显示：日期、时间、速度、制动压力、油箱温度、紧急停车
区域、安全保护项目等，有“连续方式”、“连续运行”、“间断方式”、“间断运行”、“检修方式”、“急停/禁启”、“强制解锁”、“运行速度”、“运行剩余时间”九个功能显示，显示相应的运行状态并有二个备用显示。
具备远程通讯、远程控制功能，提供以太网接口，TCP/IP协议；需提供PLC 内部点表；提供远程控制RS485安装接口。
2.7.5系统的安全保护控制由PLC可编程控制器实现自动检测和自动控制。任一保护发生动作时，立即停止运行，同时操作显示台上显示故障类别，并发出语言报警和笛声报警，并与电控系统自动闭锁。只有当相应故障消除后，系统经复位后才能重新启动运行。
2.7.6速度保护
监控并显示当前运行速度，当运行速度超过或低于设定数值20%时，由系统中的速度传感器检测到的运行速度将信号发给PLC控制系统，控制系统接收信号自动断电停机，避免飞车、打滑造成安全事故。
2.7.8机头、机尾越位保护
当乘员乘坐吊椅上下时没能及时在安全位置下车或者由于疲劳乘坐睡着时进入机头、机尾禁止乘坐区域时就会触到越位保护。由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声，同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”。
2.7.8变坡点掉绳保护
当变坡点处的牵引钢丝绳脱离托轮往外掉下时，捕绳器捕住钢丝绳，阻止钢丝绳继续往下掉，同时系统自动停止运行，以防止掉绳时吊椅和人落地而伤人。
由于牵引钢丝绳的张力不够或者安装调试时钢丝绳不在托、压绳轮槽中心以及乘员乘坐时打闹拉拽抑或轮衬磨损严重没有及时更换轮衬等情况均会导致钢丝绳从轮槽中脱出掉落，此时掉绳保护会发出信号给控制系统，系统便会自动停车，从而避免因掉绳产生的安全事故。
2.7.9沿途急停保护
在整个架空乘人装置运行系统中间隔48米安装一组急停拉线开关，当乘员乘坐时遇到紧急安全事故时可随手拉巷道内布置的拉线，保护会发出信号给控制系统，系统自动停车。
由拉绳闭锁开关、钢丝绳、吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地1.2米高处，紧急停车开关与直径￠3mm的钢丝绳相连。在沿线的任意一个地方拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报报警，同时显示窗将显示“急停故障”并显示故障发生的区间编号。
2.7.10重锤限位保护
当张紧装置不能使牵引钢丝绳保持恒张力，系统无法安全运行时，系统能自动停止运行；由跑偏传感器和吊架组成，系统运行钢丝绳伸长致使重锤下降，当下降到离地面200mm时，或者重锤滑落导致小车向前滑动时重锤限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，显示窗显示相应的重锤保护。
2.7.11欠速、过速保护
欠速打滑保：由转速传感器和支架组成。当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于设定速度的10%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”。
过速飞车保护：由转速传感器和支架组成。当系统运行中速度传感器测到的运行速度超过设定速度的10%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”。
轮边制动器（驱动装置二级制动）保护，当电动机，联轴器，工作制动器等装置发生故障，减速器在严重失效的情况下，主牵引钢丝绳将会超速或欠速。此时，主控系统会发出指令（超速或欠速），并且立刻断电，安全保护制动器（即轮边制动器）立即断电，制动闸瓦抱紧主驱动轮的边缘，实现紧急制动，使主牵引钢丝绳停止运行。保障设备安全及乘坐人员的人身安全。
2.7.12通讯和声光信号系统
没线延时启动声光预警信号，
通讯和声光信号装置实现沿途人员与机头和机尾的联络以及发出声光信号。沿线设置延时启动声光预警信号。
两端下人点前方20米处各设一组到站语音报警装置。提醒乘员“前方到站，准备下车”。当乘坐人员将到达下车点时，语音提示系统发出“前方到站，准备
下车”的语音和闪烁及笛声三种提示信号，提醒乘坐人员准备下车。当乘坐人员将要经过弯道时，语音提示系统会发出“前方弯道，注意安全”的语音和闪烁及笛声三种提示信号，提醒乘坐人员将要过弯道，注意安全。
2.7.13语音扩播系统:
主机具有通话功能，可对所有终端分机进行全面通话，音源种类是麦克风、话筒、DVD/VCD、MP3等设备。
有自动播放功能：通过广播管理软件可按设置的节目表对单个、多个分区或全区域内的音箱进行自动播放。煤矿可将安全教育、标语、轻松音乐等常用曲目，存储在硬盘上，实现全自动非线性播出。无需人工干预，即可自动播放，可按照周期制作不同的播放方案，实现按时循环播放。
2.7.14无人值守功能
具有全自动开、停功能，可实现无人值守，并实现无人乘坐检测自动停车，有人乘坐，自动启动功能。控制系统能实现定时停机功能（即：通过设置在猴车机头或机尾开机后，在单趟运行时间到时后自动停机）。
2.7.15减速器温度报警
系统运行过程中当减速机出现故障温度升高到设定的数值时，系统会自动自动报警，操作人员停车检查原因防止事故发生。
2.7.16断轴保护：
在机架钢板下方安装一块直径较大的L型环形挂盘，与机架钢板及联结钢板焊接成一个整体。同时在驱动轮轮毂边上安装7字圆型挂盘，在7字圆型挂盘上表面周边接近传感器。在L型环形挂盘侧上方机架钢板上安装传感器支架，使传感器伸出挂盘垂直安装于7字圆型挂盘的正上方。驱动轮正常运行时，7字圆型挂盘与L型环形挂盘之间存在一定间隙，不会影响驱动轮正常运转，传感器会不间断的采集接近传感器所产生的信号。则系统会默认正常运行。当主轴断裂导致驱动轮掉落时，7字圆型挂盘会随着驱动轮掉落到L型环形挂盘上，阻止其继续下落。此时，由于7字圆型挂盘掉落，传感器采集不到信号，系统就会自动停车。
2.7.18轮边制动器压力高、低压保护
当压力超过最高或低于最低设定值时，系统停止运行。
2.7.19油箱温度超温保护
当油箱温度超过允许的最高值时，系统停止运行。
2.7.20头尾轮入绳口安全防护装置
机头驱动轮和机尾迂回轮的钢丝绳入口处，安装有安全防护装置，以防止人员和物件经入口处带入轮体绳槽中而造成设备损害和人身伤害。
2.7.22系统防静电保护
系统运行中的钢丝绳在具有“双抗”（抗静电、抗燃烧）性能的托轮轮衬和头尾轮轮衬上运行，当双抗性能不稳定时，钢丝绳和轮衬因运动摩擦而产生静电集聚现象，本装置可将静电随时导入大地。
2.7.23制动器动作失效保护
制动器未完全打开时，系统应无法启动。
3 生产制造工艺技术要求
3.1 钢结构件必须具有足够的刚度和强度，壳体外部涂漆表面均匀光滑，色泽一致，无流挂、脱壳、漏涂、漏底漆等缺陷，涂抹应具有良好的附着力。
3.2 焊缝光洁、均匀、无焊穿，咬边、溅渣、焊药皮及气孔等。
3.3 所有产品应全封闭、全填充，并能防潮、防尘且耐腐蚀。
3.4 隔爆性能符合要求。
3.5 具有足够的机械强度，在运输、整体吊装和拖拽时不变形。
3.6 标志牌：所有的部件必须装有铭牌，铭牌标有该件的主要技术规格参数，铭牌清晰、易懂、防腐蚀，并安装在明显的位置。
3.7 悬挂设施安全牢固且能满足长期使用的要求。
3.8 安全装置：所有机器外露转动件均要设防护罩，危险区域要设有明显标志。
4 备品备件、专用工具
4.1 备品备件
5 技术资料
乙方提供全面、详细的技术资料，包括提供调试、性能验收、检验、试运行、运行维护等方面的各种图纸、设备使用手册、维修手册、备件资料等，所有资料提供8套，并提供电子版本6套（U盘）。
5.1 乙方提供的设备证明书原件或复印件。
5.1.1 产品合格证。
5.1.2 矿用产品安全标志证书。
5.1.3 生产许可证。
5.1.4 防爆合格证。
5.1.5 设备出厂检验记录。
5.1.6 材料合格证。
5.2 乙方提供的技术文件及图纸。
5.2.1 设备（包括电控）安装使用说明书
5.2.1.1 性能原理；技术参数；型号含义。
5.2.1.2 使用说明；安装说明；操作规程。
5.2.1.3 润滑图表；易损件明细参数；备品备件；专用工具。
5.2.1.4 故障处理；维修手册；安全手册；培训指导书等。
5.2.2 图纸
5.2.2.1 设备安装图；全套结构图；主要零配件图；易损件图。
5.2.2.2 液压系统图。
5.2.2.3 电气原理图；电控原理图；接线图。
5.2.2.4 配件图册。
5.3设备的软件
6 技术服务与质量保证
6.1 乙方提供的设备应符合“技术要求”、“设备运行环境条件”，同时应符合国家规范和行业技术的标准。
6.2乙方负责系统的调试，并对系统的值班人员及调试维修人员进行定期培训工作，并通过互联网指导运行和跟踪服务。
6.3提供相应的保修和服务措施，并免费升级系统及进行系统改进。
6.4乙方对一切与合同有关的供货设备及技术接口、技术服务等问题负全部责任。凡与合同设备相连接的其它设备装置，甲方有提供接口和技术配合的义务。
6.5由供方供应的所有合同设备/部件（包括分包与外购），在使用运行过程中都须进行严格的检验和试验，出厂前须进行部件和/或整机总装的试验。所有检验、试验和总装（装配）必须有正式的记录文件。所有这些正式的记录文件、质量证明文件及合格证作为技术资料的一部分交买方存档。
6.6技术服务
6.6.1乙方现场负责安装、调试，解决暴露的缺陷，直到合格为止，并负责对用户运行及维修人员进行培训。
6.6.2设备运行出现故障，无法自行解决时，卖方接到用户电函后，应在1-2个工作日委派有经验的工程师到达最终用户现场，对设备的缺陷进行维修。
6.6.3乙方应定期对设备服务一次，及时询问设备运转情况，以及存在的使用问题，最大限度地满足使用方的要求。
6.6.4设备质保期为一年，在质保期内对所有设备免费维修或更换（非需方原因）。在质保期被由于产品质量问题引起的损失由供方承担；如在质保期后，要求协助卖方进行维修费用另行协商。
7 供货要求
7.1 设备交货：所有设备于技术协议签定后45天到货，如果因甲方原因引起技术协议及合同变动可顺延。
7.2 设备交货时必须出具设备的安标复印件，否则不予验收货物。
7.2 能够装箱的散件必须进行木箱或铁箱包装，包装箱注明产品型号、规格、数量等，包装箱坚固打包。
7.3 设备必须运输到现场，并随设备给甲方提供技术资料。
7.4本协议一式四份由甲乙双方各执二份；未尽事宜双方协商解决。
甲方：*******有限责任公司
甲方代表（签字）：
日期：
乙方：*******有限责任公司
乙方代表（签章）：
日期：