电力电子学——电力电子变换和控制技术(第二版)第 8 章谐振开关型变换器8 谐振开关型变换器8.1 硬开关、LC缓冲软开关和LC谐振零开关基本特性8.2 谐振开关型变换器的类型8.3 谐振开关型零电压开通(ZVS)变换器8.4 谐振开关型零电流关断(ZCS)变换器8.5 直流环节并联谐振型逆变器PRDCLI小结❑硬开关过程❑开通(A→B →C):在v T =V D下i T从0→Io,然后在iT=Io下v T从V D→0 ,P on=v T i T大。
❑关断(C→B →A ):在i T=Io下v T从0→V D,然后在vT=V D下i T从Io→0,P off= v T i T大。
V D V T+-TD o L f I oC fR V o+-i f=I o CQE BA Pi TI oOV Q V D V CEPv T硬开通:A-B-C硬关断:C-B-A图8.1(a) 硬开关电路开关轨迹❑有LC 缓冲器的软开关过程❑ 开通( A →Q →E →C ):L S 使工作点从A→Q,在v T =V Q <V D 下i T 从0→Io,然后从E→C,P on ’< P on 。
❑ 关断(C →A →P →A ):i T 从Io→0期间v T 从0→V D ,然后在i T =0下从A→P→A,P off ’显著减小。
开关轨迹图8.1(b) 有LC 复合缓冲的软开关电路C QE BA Pi T I oOV QV D V CEPv T缓冲软开通:A-Q-E-C 缓冲软关断:C-A-P-A❑开关频率增加可提高变换器的功率密度,但硬开关变换器的开关损耗会成比例升高。
❑LC缓冲器能降低开关器件的功耗,但其自身功耗使整个变换器的效率不一定能提高。
❑零开关技术可消除开通关断损耗,是电力电子变换器高频化最理想的技术。
❑ LC 谐振实现开关器件零电压开通和零电流关断❑ t 1时引发L r 、C r 谐振,t 2时v T 谐振至零,在t 3时驱动T 实现零电压开通。
❑ t 6时引发L r 、C r 谐振, t 7时i T 谐振至零,在t 8时切除驱动信号实现零电流关断。
开关轨迹T v Tr Ti OI 1t 2t 3t 4t 5t 6t 7t 8t 9t 10t Tv T v DV T v Ti Tr Tv T i t态断过程开通通态过程关断态断C QE BAPi T I oOV QV D V CEPv T零电压开通:A-O-C 零电压关断:C-O-A 图 8.2 零电压开通、零电流关断时v 、i 、r8.2 谐振开关型变换器的类型❑零电压开通谐振变换器和零电流关断谐振变换器。
❑脉冲宽度调制PWM谐振变换器和脉冲频率调制PFM 谐振变换器。
❑零开关谐振变换器和零转换谐振变换器。
❑零开关谐振变换器❑零转换谐振变换器❑LC谐振环节中有辅助开关管或无辅助开关管。
8.3 谐振开关型零电压开通(ZVS)变换器8.3.1 零电压开通脉冲宽度调制(ZVS PWM)变换器工作原理8.3.2 零电压开通脉冲频率调制(ZVS PFM)变换器工作原理❑工作原理❑关断T2后引发L r C r谐振,使主开关管T1的电压vT=0。
❑再对T1施加驱动信号实现T 1的零电压开通。
V DV T+-TD oL f I oC fR V o+-i f=I o图8.1(a) 硬开关电路❑主电路组成❑变换器一个周期有五种开关状态。
❑开关状态1:T1关断,C r充电❑开关状态2:D0,D2续流❑开关状态3:T2关断,C r、L r谐振❑开关状态4:T1零电压开通❑开关状态5:T2零电压开通图 8.4(a)Buck DC/DC ZVS PWM变换器电路图开关状态1:t0<t<t1t<to时T1、T2通态,D截止;t=t时关断T1,iT1下降,VT1从0上升,因Cr,T1软关断;t=t1时V T1上升到VD,D正偏导电,T1关断过程结束。
开关状态2:t1<t<t2T 1断态,Vcr=VT1=VD。
iL经D2、T2续流,Io经D0续流。
Toff=t2-t1可控,用以调控输出电压。
开关状态3:t2<t<t3t=t2时,关断T2, L r、 C r谐振半个周期到t3, t=t3时 Vcr=VT1=VD,i L达到负最大值。
开关状态4:t 3<t<t 8如IoZr<V D , 则V T1不可能为零。
如IoZr>V D , 则当V T1=0时, i T1仍为负值。
此后负值i L 经D 1向V D 回送电流,直到t=t 6。
在t 4~t 6期间,V T1=0。
若在t 5驱动T 1,则为零电压开通。
开关状态4(续):t3<t<t8t=t6时,i L=0, V cr=V T1=0,T2早已关断,此后VD 经T1、Lr建立iT1。
t=t8时,i T1=Io,D0截止,完成T1开通过程。
开关状态5:t<t<t108 Arrayt=t9时,开通T2,此时i L=I0不变T1已是通态,v L=v T2=0,T2是零电压开通。
t=t10时,关断T1(相当于t0时软关断T1)完成一个开关周期Ts。
❑在f s =1/Ts 固定时,控制T 2的关断时刻t 2,即可改变T off ,从而改变占空比,调控输出电压。
❑零电压开通脉冲宽度调制(ZVS PWM )变换器,可实现主开关T 1和辅助开关T 2零电压开通和软关断。
Dr o V Z I >❑T 1零电压开通条件:rr Dr D o C L V Z V I =>min (8-11)❑最小负载电流需满足: Dr o D V Z I V 2>+❑V T1、v cr 最高电压: sr r r T C L T )05.0~1.0(2=<π(8-13)❑开通期尽量缩短取:⎩⎨⎧=>Do s r o D s r V I T C IV T L ππ2)05.0~1.0(2)05.0~1.0(min min ❑由(8-11)和(8-13) 可确定L r 、C r :图 8.4(a )Buck DC/DC ZVS V DD 1DT 1T 2i LL r L fC f+R-V DV LV G1V oD 2V G2C rIo+-❑工作原理❑T 1通态时D 0截止,v T1=v cr =0,切除+V G ,T 1关断i T1从Io→0,并联电容C r使v T =v cr 从0逐渐上升,T 1软关断。
❑v T =v cr →V D 后D 0导通,L r 、C r 立即谐振,所以电路8.5无开关状态2。
图 8.5 零电压开通ZVS PFM 变换器 图8.4(a )中,T 2导通使i L 经D 2、T 2续流,不能形成L r 、C r 谐振回路,直到在t =t 2时刻关断T 2时,才能形成谐振。
❑主电路组成❑无T2:不能控制Lr、Cr谐振起始时刻开关状态2,无Toff时区2。
❑缺点:只有调频f s,才能调压。
图 8.5 零电压开通ZVS PFM变换器V D D1DT1T2i LL r L fC f+R-V DV LV G1V oD2V G2C rIo+-图 8.4(a)Buck DC/DC ZVS❑本节小结:❑ZVS PWM :有辅助开关管T 2及L r 、C r ,可实现主开关T 1及辅助开关T 2零电压开通及软关断,可采用PWM 调压;❑ZVS PFM :无辅助开关T 2,仅有L r 、C r ,靠主开关关断引起L r 、C r 谐振造成主开关管的零电压开通,只能PFM 调压。
图 8.5 零电压开通ZVS PFM 变换器V DD 1DT 1T 2i LL r L fC f+R-V DV LV G1V oD 2V G2C rIo+-图 8.4(a )Buck DC/DC ZVS PWM 变换器电路图共同点:❑实现零电压开通的条件都是:Dr o V Z I >❑主开关管及电容最高电压都是:Dr o D V Z I V 2>+rr Do C L V I >min8.4 谐振开关型零电流关断(ZCS)变换器8.4.1 零电流关断脉冲宽度调制(ZCSPWM)变换器工作原理8.4.2 零电流关断脉冲频率调制(ZCSPFM)变换器工作原理❑ 5种开关状态❑开关状态1:电感充磁❑开关状态2:谐振阶段Ⅰ ❑开关状态3:V D 向负载供电❑开关状态4:谐振阶段Ⅱ ❑开关状态5:T 1断态,D o 续流❑主电路组成 V DL ri LT 1T 2D 2D oL fRV oC fC r+-V cri cV g1V g2D 1I f =I o +图 8.6 (a) ZCS PWM Buck DC/DC 变换器开关状态1:t0<t<t1t 0时加VG1,T1软开通(因为有Lr),i T1↑ iD0↓,t=t1时D截止。
V DL rT1T2D2D oC rD1I oi Li Do开关状态2:t1<t<t2V D 、T1、Lr、D2、Cr谐振半周至t2,i T1=iL=Io,icr=0,vcr=2VDV DL rT1T2D2D oC r+-V crD1I oi L开关状态3:t 2<t<t 3T 2处于断态,C r 不能放电,电源V D 经T 1对负载放电。
V DL rT 1T 2D 2D oC r+-V cr D 1I oi L开关状态4:t 3<t<t 8t 3时刻T 2被驱动软开通(由于有L r ), C r 谐振放电。
若V D /Z r >I o 则i L 变负经D 1返回电源,T 1断流。
在t 4-t 6期间撤除V G1使T 1零电流关断。
V DL rT 1T 2D 2D oC r+-V cr D 1I oi L开关状态5:t 8<t<t 10T 1处于断态,在t 9时刻撤除+V G2,零电流关断T 2(i T2早已为零),t=t 10时开通T 1开始新周期。
V DL r T 1T 2D 2D o C r D 1I o❑控制T 2的开通时刻t 3即可改变通态时间2,实现PWM 控制Vo 。
缺点: ❑T 1零电流关断条件:oI >r D Z V oo r D T L I I Z V i i 2max 1max >+=+❑工作原理❑控制T 1的开通,形成L r C r 谐振使i L 过零反向,在此期间撤除T 1的驱动信号使其零电流关断。
❑无辅助开关T 2,与图8.6(a)相比则无开关状态3。
❑主电路组成图 8.7 零电流关断PWM 变换器V DL ri LT 1T 2D 2D oL fRV oC fC r+-V cri cV g1V g2D 1I f =I o+图 8.6 (a) ZCS PWM Buck DC/DC 变换器无开关状态3,仅在t 0-t 2和t 3-t 4期间i L >0,V D 输出功率输出电压V o ,而此时间只与L r 、C r 有关而不能被调控,故只有调频f s 才能调压。