较小的电磁铁吸力被放大为较大的液压推力。
主要用在额定流量超过电磁换向阀的q额的系统中。
控制元件
方向控制阀
换向阀
分 类 根据流量是否可调 根据主阀芯对中形式 根据控制油路的 进、回油方式
可调式和不可调式；
弹簧对中型和液压对中型； 外控外回式、外控内回式、 内控外回式、内控内回式；
控制元件
方向控制阀
箭头方向不一定表示油液的实际流动方向！
控制元件 方向控制阀 换向阀
A P
控制元件
方向控制阀
换向阀
A B
P T
控制元件
方向控制阀
换向阀
复习：
1. 控制阀的分类、组成和工作原理；
2. 方向控制阀的分类和工作原理；
3. 液控单向阀的工作原理；
4. 单向阀和液控单向阀的应用； 5. 换向阀的位和通；
控制元件
③ 一般而言，弹簧的开启压力为：0.035~0.05MPa ；
若将软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上，
可做背压阀使用，其压力通常为：0.3~0.5MPa
控制元件
方向控制阀
单向阀
2. 液控单向阀（液压锁）
正向流通，反向受控流通，即可实现流体的逆向流动。 根据是否带卸荷阀芯 → 简式~（NO）和卸载式~（YES）
控制元件
概述
分类

按控制方式分：
电液比例阀
伺 服 阀
电液比例压力/流量/换向阀、~复合阀 ·· ·
电液压力伺服阀、气液伺服阀 ·· · 数字控制压力/流量/换向阀·· ·
数字控制阀

按结构形式分：
滑阀（或转阀）、锥阀、球阀、喷嘴挡板阀、射流管阀。
控制元件
概述
分类
二、控制阀的基本结构和原理
基本结构
内泄漏：从高压腔到低压腔的泄漏量。
换向和复位的性能：换向时间是指收到信号到阀心换向中止
H 型
（1）中位时各油口互通，泵卸荷，油缸活塞处于浮动状态， 其他执行元件不能并联使用（即不能用于并联多支路系统）； （2）执行元件停止位置精度低，如活塞两端有效承压面积不 等的单杆活塞缸在中位时可能出现油缸自动漂移一方的现象； （3）由于油缸油液回油箱，缸启动有冲击。
控制元件 方向控制阀 换向阀
控制元件
方向控制阀
换向阀
控制元件
方向控制阀
换向阀
控制元件
方向控制阀
换向阀
中位机能举例：
O 型
（1）中位时，各油口互不相通，系统保持压力，油缸两腔的油
液被封闭，处于锁紧状态。
（2）中位时，油缸进/回油腔充满压力油，故启动时较平稳； （3）执行元件可在任意位置停止，且停止位置精度高；
控制元件 方向控制阀 换向阀
Y 型
（1）中位时,A、B、T口连通，P口保持压力，缸两腔连通；
（2）泵不卸荷，可并联其他执行机构； （3）换向性能与H相近。
控制元件
方向控制阀
换向阀
P 型
（1）中位时，P、A、B连通，T口封闭；
（2）可形成差动回路； （3）泵不卸荷，可并联其他执行机构；
（4）缸启动平稳；
（5）换向最平稳，常用。
控制元件
方向控制阀
换向阀
＊液动式
—— 利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。
弹簧对中型
控制元件
方向控制阀
换向阀
控制元件
方向控制阀
换向阀
液动换向阀的换向时间分为可调式和不可调式两种。
阻尼调节器
控制元件
方向控制阀
换向阀
＊电液动式
ห้องสมุดไป่ตู้
—— 由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。
液 动 换 向 阀实现实现主油路的换向 电磁换向阀改变液动换向阀控制油路 的方向，推动液动换向阀阀芯的移动 主阀 先导阀
☆结构
滑阀式换向阀由阀的主体部分和控制阀芯运动的操纵定 位机构部分组成。
① 主体部分
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔;
＊主体部分结构〈 阀芯：有多段环行槽的圆柱体;
控制元件 方向控制阀 换向阀
＊主体部分的结构形式
控制元件
方向控制阀
换向阀
② 操纵定位装置
按阀心换位控制方式的不同可分为:
手 动
机 动
电磁 气 动
四、对控制阀的基本要求
动作准确，灵敏，可靠，工作平稳，无冲击和振动； 流体流过时，压力损失小； 密封性能好，内泄漏小，无外泄漏； 结构简单、紧凑，制造、安装、调试、维护方便，通用性好；
控制元件
概述
控制阀的基本要求
5.2 方向控制阀
方向控制阀是通过控制液压系统中的阀口的通断或 改变流体的流动方向来控制执行元件的启动或停止，改 变其运动方向的阀类。 主要包括单向阀和换向阀两大类。
控制元件
方向控制阀
换向阀
使用电液动式换向阀的注意事项：
① 当液动换向阀（主阀）为弹簧对中型时，电磁换向阀必须采用Y型 滑阀机能；若为液压对中型，则后者中位机能为P型；
② 电磁换向阀处的控制压力油可以来自主油路进口（内控），也可 另外设独立油源（外控）。采用内控而主油路又需要中位卸荷时， 必须在主阀进口处安装一预控压力阀，如P开=0.4MPa的单向阀（如 图所示），否则，执行元件无法正常工作； ③ 为防止先导阀工作时受回油压力的干扰，一般应将先导阀的回油T 直接引回油箱（外泄）；只有当主阀回油口直接接回油箱，回油背 压近似为0时，才将控制油口经阀内通道引回主阀油口（内泄）。
系或阀口的通道面积，从而
实现对回路的压力、流量和 方向的控制。
控制元件
概述
控制阀的基本结构和原理
三、控制阀的性能参数
公称通径
表示阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。 阀工作时，q实际≤ q额定 （极限情况: q实际≤ 1.1q额定 ）。
！与阀进出口相接的管道通径规格应与阀的通径相一致。
额定压力
换向阀
电液动式换向阀的典型结构
控制元件
方向控制阀
换向阀
控制元件
方向控制阀
换向阀
控制元件
方向控制阀
换向阀
复习：
滑阀
控制元件
方向控制阀
换向阀
3. 滑阀机能（中位机能）
换向阀中间位置各接口的连通方式称为滑阀机能（或中位 机能）。
各种中位机能如表所示。该表列出了三位阀常用的十字滑
阀机能，因其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相 通，所以只用一个字母来表示中位的形式。
控制元件 方向控制阀 换向阀
电液动、气动
二位二通、二位三通、二位四通、 三位四通、三位五通等
◎ 换向阀的位、通
通 将 常 阀 芯 我 的 们 工 将 作 接 位 口 置 称 称 为 为 “通” “位” 。 ，
控制元件
方向控制阀
换向阀
方框
位；
箭头
、
油路为接通状态；
油路为截止状态； 油路的接口；
P、T A、B
球阀,直通式单向阀（管式连接）
锥阀,直角式单向阀（板式连接） 滑阀,直通式单向阀（管式连接）
控制元件
方向控制阀
单向阀
工作原理
控制元件
方向控制阀
单向阀
对单向阀的主要性能要求
① 动作灵敏，工作时无撞击和噪声。 ② 通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好； 单向阀的弹簧在保证能克服阀芯摩擦力和重力（即惯性力） 而复位的前提下，弹簧刚度应尽可能的小，从而减小其压力 损失。通过额定流量时的压力损失 p损≤0.1~0.3MPa。
控制元件
概述
一、分 类
按工作特性分：
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 溢流阀、顺序阀、减压阀 ·· · 节流阀、调速阀、分流阀 ·· · 单向阀、换向阀、梭 阀 ·· ·
按阀与管路的连接方式分： 管式连接 板式连接 插装式连接 叠加式连接
控制元件 概述 分类
螺纹连接、法兰连接； 单层/双层连接板式、整体连接板式； 螺纹式插装、法兰式插装； 叠加阀；
控制元件 方向控制阀 单向阀
③ 单向阀的应用
☆ 单独使用
普通单向阀可以装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响
泵工作，还可以用来分隔通道，防止管路间的相互干扰。 液控单向阀通常用于保压、锁紧和平衡回路，用于对液压缸进 行锁闭、保压，也用于防止立式液压缸停止时的自动下滑。 ☆ 与其他阀并联组成复合阀 如单向顺序阀、单向减压阀、单向节流阀等
液 动
电 液
控制元件 方向控制阀 换向阀
＊手动式
—— 直接用手柄操纵换向阀。
常 用 于 起 重 运 输 、 工 程 机 械 。
控制元件
方向控制阀
换向阀
控制元件
方向控制阀
换向阀
＊机动式 ——也叫行程换向阀，它是用挡铁或凸轮使阀芯移动来控制
液流的方向。
机动换向阀常是二位的，有二通、三通、四通、五通几种。 二通的分常闭和常开两种形式。
根据控制活塞泄油方式 → 内泄式和外泄式
控制元件
方向控制阀
单向阀
① 简式液控单向阀
☆ 结构
活塞 外泄油口a 顶杆 阀芯
控制元件
方向控制阀
单向阀
☆工作原理
控制活塞上的控制压力最小需为主油路压力的30-50% .
控制元件 方向控制阀 单向阀
② 卸载式液控单向阀
一般低压系统采用内泄式，高压系统采用外泄式。
控制元件
方向控制阀
单向阀
二、换向阀
换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各 油路实现接通、切断，或改变液流方向，使执行元件实现启动、停止 或变换运动方向的阀类。
◎ 分 类
分 类 方 法 类 型