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施耐德 ATV71 变频器调试指南—创想科技
将 AI2 设置（AI2-） 功能中，将 AI2 最小值、AI2 最大值 根据张力传感器或 PLC 给定的最大、最小 值进行设定。
3. PID 调节 下面为 PID 调节框图：
3.1 在给定的速度附近进行 PID 运算：此情况运用在我们初步计算出变频器运算速度，然后根据传感器（摆 杆等）来修正变频器的输出速度。
电机自整定未通过请勿让变频器带电机运行，此情况有可能是电机出现问题（如电机相序短路 等），如未通过自整定而让变频器运行，很有可能将造成变频器损坏！
2．编码器设置和检查（1.4 电机控制 drC 菜单） 2．1 在 1.4 电机控制 drC 菜单中，先设置编码器的参数：
脉冲信号类型 EnS：编码器的输入信号类型（如 AB 代表单端输入，AABB 代表 AA-BB-双端输入） 脉冲数量 PGI：编码器的每圈线数（如 600，1024 等） 2．2 初步检查编码器反馈是否正常。 先将参数 编码器用途 设为 nO. 按 F4 键切换到本地图形终端控制，按 RUN 键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率。这是电机应正 常运行，观察其运行电流在正常范围之内。 进入 1.2 监视 SUP 菜单，观察 给定频率 FrH，输出频率 rFr 和测量输出频率三者是否一致。这里， 给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。 输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。 测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码 器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换 AB 线或调换变频器 输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。 最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。 2．3 编码器检查。 在 1.4 电机控制 菜单中。设置参数 编码器检查 EnC 的内容 为 YES，然后起动变频器并将运行频率 设置到 15Hz 以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出频率应该非常稳定，参数 编码器检查的 内容将自动变为 已完成。否则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态显示为 CLI，电机振动和噪声很 剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。 通过编码器检测后，再将参数 编码器用途 设为调节和监视（rEG） 3．设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（1.4 电机控制 drC 菜单） 在 1.4 电机控制 菜单中，设置参数 电机控制类型 为 FVC（闭环磁通矢量控制）。
5.5KW 及以上
3． 编码器卡安装图
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三． 接线注意事项：
1． 各功率端子和控制端子一定要安装紧固； 1． 1 动力直流母线端子 PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固； 1．2 控制端子的 PWR--+24V 之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态 PRA 并且不能正常输 出。 1．3 如用 AI1+和 AI1-做双极性给定，请去掉 AI1-和 com 之间的短接片。 1.4 端子的源型和漏型接线参考：
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施耐德 ATV71 变频器调试指南 第一部分 接 线
一． 控制要求与电气控制图：
1． 主回路
2． 控制回路
3． 编码器
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Hale Waihona Puke 二． 端子位置图：1． 功率端子分布：
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4KW 及以下 2． 控制端子位置图：
第三步，进行其它必要的设置和调整
1．设置制动电阻有效 （1.7 应用功能 Fun 菜单）。
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在 1.7 应用功能 Fun 菜单中，找到 斜坡（rPt-） 功能，其最后一个参数为 减速斜坡自适应（brA） ， 即过压失速保护功能，将其设为 无（nO），即设置制动电阻有效。 2．设置力矩控制 （1.7 应用功能 Fun 菜单）。 设置是用以下接线为例：
注：所有的参数调整都在 1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握，慢 慢积累经验。 2．变频器菜单
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注：变频器菜单中有关调试主要菜单是 1.1 到 1.8 。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助 菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式
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1．电机铭牌参数的输入与参数优化 (1.4 电机控制 drC 菜单) ： 在 1.4 电机控制 drC 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标， 以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损 坏。 电机额定功率 nPr：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如 11KW, 4KW）； 电机额定电压 UnS：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如 380V)； 电机额定电流 nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如 23.5A, 8.8A）； 电机额定频率 FrS：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如 50Hz）； 电机额定速度 nSP：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如 1450rpm 等）； 最大输出频率 tFr：应用中可能运行的最高输出频率（如 100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其它菜单中的频率上 限。 上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。 参数 自整定 tUn：设为请求自整定 YES，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上 看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为 “TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”， 自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。自整定 tUn 参数变为 dOne。
速度给定用 AI2，用 LI2 切换速度方向； 力矩给定用 AI1，用 AI1 的正负极性切换力矩方向； 用 LI4 切换 速度和力矩 运行模式 在 1.6 命令 菜单中，设置 给定 1 通道（Fr1） 为 AI2（模拟量输入 2）； 在 1.7 应用功能 菜单中，找到 转矩控制（tOr-） 功能，将以下参数进行设置： 转矩/速度切换（tSS），设为 LI4； 转矩给定通道（tr1），设为 AI1； 转矩给定符号分配（tSd），如果用 AI2 做转矩给定，则可以设这个参数用端子 LIx 来设置转矩的方向； 转矩系数（trt），设为 33%，说明转矩系数为 100%，则变频器输出 300%的转矩； 正静带设置（dbP），设为 10Hz； 负静带设置（dbn），设为 10Hz。 正负静带概念见下图： 在 ATV71 的设计中，在力矩控制模式下，变频器是在速度给定 E 值 加、减正负静带的区间（B~C 的速度区 间）内去找力矩，如果在该区间内未找到设定的力矩，则变频器则变成速度运行模式，以 B 或者 C 的速度运行。 此设计概念是为防止由于断膜或者是其他因素，电机飞车，造成人员或设备的损失。故在 ATV71 的转矩模式下， 速度给定 Fr1 也必须是一个合理值。
在 1.5 输入/输出设置（I-O） 菜单中： 将 反转（rrS）设为 LI2，用该端子来切换速度方向。 将 AI1 设置（AI1-） 功能中，将 AI1 类型（AI1t） 设为 电压+/- (n10U)，输入双向（正，负电压）；
同时将 AI1 最小值（UIL1）、AI1 最大值（UIH1） 根据张力传感器或 PLC 给定的最大、最小值进行设定。
PID 反馈分配（PIF），设为 AI2； PID 最小反馈值（PIF1），设为 0，对应 AI2 的最小输入 0V； PID 最大反馈值（PIF2），设为 10000，对应 AI2 的最大输入 10V； 内部 PID 给定分配（PII），设为 Yes； 内部 PID 给定（rPI），设为 5000，对应 AI2 的输入 5V； PID 比例增益（rPG），根据实际来设定（0.01~100）； PID 积分增益（rIG），根据实际来设定（0.01~100）； PID 微分增益（rdG），根据实际来设定（0.01~100）； 速度给定分配（FPI），设为 AI1； 自动/手动选择（PAU），设为 LI5； 手动给定（PIM），设为 AI1，当 PID 不起作用时，用 AI1 的输入作为变频器的频率输出给定值。
默认为“Source”接线。如需要调节 SW1、SW2，请按如下方法取出接线端子卡后进行拨码设定：
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
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第二部分 参数设置（强烈建议用中文图形终端进行参数设置）
一．中文图形编程操作终端界面
二．菜单结构 1．主菜单
三． 调试的步骤
第一步，设置简捷的起停控制
设置端子与面板切换功能键（命令 菜单）： 在命令菜单，找到最后一个参数： F4 键分配：设置其功能为 T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。 这样按 F4 键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起停命令来自 LI1, LI2 的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示 TERM；图形终端控制激活时，按图形 终端上的 RUN, STOP，FWD/REV 键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时 图形终端首行显示的第二个位置显示 HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。 正常运行时，应采用端子控制。 注意： 施耐德电气变频器一般情况下不允许不带电机运行，如果变频器未接电机而让变频器运行，则会报输出 缺相报警！ 如必须让变频器不接电机运行，或电机与所接的变频器功率相差过大（大功率变频器带小功率电机，则 必须在 1.8 故障管理 FLt- 菜单中，将 电机缺相 OPL- 报警取消！将 输出缺相 OPL 设为 否 nO。