机器人发展简史.pptx
01. 一、二、三代机器人
第一代机器人—可编 程及示教再现机器人, 按事先示教或编程的 位置和姿态进行重复 作业,主要完成搬运、 喷漆、点焊等工作。
第二代机器人—感知机器 人,带有如视觉触觉等 外部传感器,具有不同 程度感知环境并自行修 正程序的功能,可完成 较为复杂的作业,如装 配、检查等。。
第三代机器人—具有感知、 决策、动作能力的智能机器 人,是通过各种传感器、测 量器等来获取环境的信息, 利用智能技术进行识别、理 解、推理并最后做出规划决 策,自主来自动实现预定目标 的高级机器人。
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02. 现代智能机器人
随着电子技术、信息处理技术和通信技术的日新月异,机器人也随之进人新 的发展阶段。第四代机器人正在研制之中,它具有更高的智能。这种机器人的应 用范围将不再局限于一道道特定的工序,而是能够实现整个生产系统的机器人化。
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机器人技术应用课程
机器人发展简史
主讲: 赵鹏举
课程团队: 杨玉平、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英 姜 帆
课程内容
01. 第一、二、三代机器人 02. 现代智能机器人
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