单片机驱动步进电机程序
代码
This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
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实现功能：正转程序
使用芯片：AT89S52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：
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#include<reg52.h> //库文件
#define uchar unsigned char //字符型宏定义
#define uint unsigned int //整型宏定义
uchar tcnt; //定时器计数初值定义
uint sec; //速度值定义
uchar buf[11];
uchar bai,shi,ge;
/********************控制位定义*************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
/********************延时函数***************************/
void delay1ms(uchar z)
{
uchar x,y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
/***************************定时中断服务函数*************/
void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
{
tcnt++; //每过250ust tcnt 加一
if(tcnt==1) //当tcnt满足条件时
{
tcnt=0; //计满重新再计
sec++;
if(sec==6) //括号内数值越小，电机转动速度越快
{
sec=0; //计满重新再计
mai_chong=~mai_chong; //脉冲输出
}
}
}
/***********************定时器0/1初始化****************************/ void T0_Init()
{
ET0 = 1;
TMOD = 0x22;
TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值
TL0=0x06;
TR0=1; //开始定时
sec=0;
mai_chong=1; // 脉冲控制位
}
/***********************串口初始化****************************/ void Uart_Init()
{
TMOD = 0x22;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
SCON = 0x50;
PCON &= 0xef;
TR1 = 1;
}
/***********************数据接收函数****************************/ void ReceiveBuf()
{
int i;
for(i=0;i<11;i++)
{
buf[i] = SBUF;
while(RI == 0);
RI=0;
}
}
/***********************角度控制函数****************************/ void Control()
{
if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7]))
{
shi_neng=0;
};
if(bai<buf[5])
{
shi_neng=1;
fang_xiang=0;
}
else if(bai>buf[5])
{
shi_neng=1;
fang_xiang=1;
};
if((bai==buf[5])&shi<buf[6])
{
shi_neng=1;
fang_xiang=0;
}
else if((bai==buf[5]&shi>buf[6]))
{
shi_neng=1;
fang_xiang=1;
};
if((bai==buf[5])&(shi==buf[6]&(ge<buf[7])))
{
shi_neng=1;
fang_xiang=0;
}
else if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge>buf[7]))
{
shi_neng=1;
fang_xiang=1;
};
if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7]))
{
shi_neng=0;
};
delay1ms(3);
bai=buf[5];
shi=buf[6];
ge=buf[7];
}
/************************主函数****************************/ main()
{
EA=1;
T0_Init();
Uart_Init();
while(1)
{
// shi_neng=1; // 使能控制位
fang_shi=1; // 工作方式控制
ReceiveBuf();
delay1ms(1);
Control();
delay1ms(10);
}
}
/*************************结束******************************/。