4.1.1 全压起动
自锁触点
3
4.1.2 降压起动
大功率三相异步电动机起动时，起动电流是额定电 流的5~7倍，直接起动会对电网造成影响，所以要 设法降压起动，也称减压起动。
起动时降低加载的电压，临近额定转速时加载全压 降压起动的起动电流小，起动转矩小，适合于空载
或轻载场合 常用降压起动控制方法
Ul
Il W2 U1
W1 V2
V1 U2
绕组电压=电源线电压380V
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4.1.2 降压起动
Y/△降压
起动时间—— Y KM1（+）闭合 KM3（+）闭合 KM2（－）断开 正常工作—— △ KM1 （+）闭合 KM2（+）闭合 KM3（－）断开
互锁的概念
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4.1.2 降压起动 串自耦变压器
起动 KM1（+）闭合 KM2（－）断开
转换开关控制
L1 L2 L3
QS
FU1
SA11 SA12 SA13 SA14
反转 停止 正转
M 3～
图4-11有误
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4.2.1动往返的正反向运行控制 正反向运行控制必须设
互锁保护环节 若要在两端停留，
怎么办？
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4.3 制动控制
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转 矩使它迅速停转（或限制其转速）
➢定子绕组串电阻起动 ➢Y－△降压起动 ➢串自耦变压器起动
4
4.1.2 降压起动 定子绕组串电阻起动
起动时间—— 串入电阻R KM1（+）闭合 KM2（－）断开 正常工作—— 短接电阻R KM1（ + ）闭合 KM2（+）闭合
可否换成按速度 原则？如何换？
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4.1.2 降压起动 定子绕组串电阻起动
起动时间—— 串入电阻R KM1（+）闭合 KM2（－）断开 正常工作—— 短接电阻R KM1（－）断开 KM2（+）闭合
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4.1.2 降压起动 Y/△降压
电动机定子绕组接法 Y接法
△接法
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4.1.2 降压起动
Y/△降压 Y起动
I U1 lY
Ul
W2 U2
W1
V2
V1
绕组电压=220V
△起动
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4.5 自动循环工作控制电路 诸如组合机床等自动化设备，自动完成多个工艺过
程，如夹紧、快进、工进、快退等 动力滑台是主要完成进给运动的部件
➢机械动力滑台 ➢液压动力滑台
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4.5.1 机械动力滑台控制电路
YB断电 时制动
31
4.5.2 液压动力滑台控制电路
32
4.5.2 液压动力滑台控制电路
正常工作 KM2（+）闭合 KM1（－）断开
10
4.1.3 软起动器（Soft Starter）
电动机软起动器：可控硅（晶闸管）+CPU控制 特别适用于泵类、风机类负载的软起动、软停车 三种常见类型
➢旁路型 ➢无旁路型 ➢节能型：当电动机负荷较轻时，软起动器自动降
低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流 励磁分量，以提高电动机的功率因数 另按起动控制类型分： ➢电压控制、电流控制、转速控制、转矩控制
电，电压由380V逐渐降为零；适用于供水、供 油管道
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4.2 正反向运行控制 由三相异步电动机转动原理可知，若要电动机反向
运行，只需将接于电动机定子的三相电源线中的任 意两相对调一下即可（电源相序反相） 常用的电动机正反转控制电路有两大类 ➢手动控制 ➢自动控制
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4.2.1 手动控制的正反向运行
4.1 起动控制电路
电动机由静止状态加速到稳定运行状态的过程称为 电动机的起动
两大类起动方法：全压起动和降压起动 全压起动控制
➢也称直接起动控制，是将额定电压直接加在定子 绕组上进行起动
➢起动设备简单、起动转矩大、起动时间短，但起 动电流大
➢广泛用于小型异步感应电动机
1
4.1.1 全压起动
2
正反向运行均 能反接制动，
如何？
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4.4 其他基本控制电路 点动与长动控制 多点或多条件控制 连锁控制
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4.4.1 点动与长动控制 长动：按下起动按钮松开后，电动机能连续运转 点动：按下起动按钮电动机运转，松开按钮后电动
机停止运转
两者区别在于 控制电路能否
自锁
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4.4.2 多点或多条件控制
起动按钮并联 停止按钮串联
起动条件串联 停止条件并联
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4.4.3 联锁控制
顺序起停
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4.4.3 联锁控制 互锁：电源接线+多台电机
机械互锁 电气互锁
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4.4.3 联锁控制
—— 由机械手柄和行程开关联合实现的安全控制， 防止出现互相干涉的机械运动
SQ3
SQ1
SQ2
SQ4
手柄1选择SQ1及SQ2方向 手柄2选择SQ3及SQ4方向 当手柄1 和2 同时选择时，切断电路， 防止运动干涉
三相异步电动机的制动方法一般有 ➢机械制动 ➢电气制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法 叫机械制动。常用的方法为电磁抱闸制动
电气制动常用方法 ➢能耗制动 ➢反接制动
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4.3.1 机械抱闸 断电抱闸
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4.3.2 电气制动 能耗制动
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4.3.2 电气制动 反接制动
反接制动电阻
两套线组 △ →YY
P减少一倍（PYY＝1／2（P△）)，速度增加一倍 恒功率调速
Y →YY
P减少一倍 （PYY＝1／2（PY）)，速度增加一倍 恒转矩调速
n=60f(1-S)/P
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4.6 双速电机调速控制: △→YY
△ : KM1闭合 YY: KM3、KM2闭合
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4.6 双速电机调速控制: △→YY
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4.5.2 液压动力滑台控制电路
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4.6 双速电动机调速控制 n=60f(1-S)/P f-电源频率，S-转差率，P－磁极对数 调速：改变f或S或P 变速电动机：改变P
➢双速、三速、四速 ➢多套线组，改变线组接法，从而改变P
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4.6 双速电动机调速控制
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4.6 双速电动机调速控制
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4.1.3 软起动器 旁路型
➢当电动机达到额定转速时，则起动过程结束，软起 动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管
无旁路型 ➢电动机起动完后，晶闸管处于全导通状态管
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4.1.3 软起动器 旁路型
无旁路型
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4.1.3 软起动器 起动方式
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4.1.3 软起动器 停车
自由停车：断开旁路接触器、晶闸管 软停车：断开旁路接触器，由晶闸管给电动机供