项目 气密性 维修
外挂门
内藏门
密封比较简单，车门的
密封部件直接暴露于气 流中。
较外挂门好
简单
结构简单，维修
工作量和维修时间 较少
塞拉门 好 结构复杂，维修量较多
隔噪能力
隔噪效果主要取决于门 叶与车体的接口面
较外挂门好
好
可靠性
可靠性高
可靠性高
部件数量多，而且机构的 运动较复杂，可靠性较低
质量
较塞拉门轻
较塞拉门轻
较重（加上车体接口等） 比前两种重约40~50kg/门
费用 操作环境
低
低
较外挂门和内藏门造价高 很多
适用于大客流环境，不 适用于高速车辆
适用于大客流环
境，不适用于高速 车辆
不适用于大客流环境，适 用于高速车辆（120~140km/h）
三、客室车门的结构
➢ 机械部件：车门悬挂及导向机构、车门驱动装置、传动 装置、左右门叶、内部紧急解锁装置、乘务员钥匙开关 （或称为外部紧急解锁开关、紧急入口装置）、锁闭装 置、故障隔离装置、一套安装在车体上的密封型材（上、 左和右）
➢ 电气部件：电子门控单元（EDCU）、电气连接、负责 监测的各类行程开关、指示灯等
三、客室车门的结构
四、客室车门的技术参数
驱动装置：无刷直流电动机或气动驱动装置 《地铁设计规范 供电电压：DC110V （77V～121V） （2013版）》 传动机构：丝杠或皮带
净开宽度：≥1300mm 净开高度：≥1800 mm 开、关门时间：3.0秒（2.5～5.0秒可调） 车门关紧力：≤150N（每个门叶）
六、客室车门的操作
1.客室车门的编号
快速确认车门位置
六、客室车门的操作
2.正常情况下车门的控制方式
手动模式（M/M）：手动开门，手动关门； 自动模式（A/M）：自动开门,手动关门（只在列车 自动驾驶模式下能够使用）。
六、客室车门的操作
3.列车在各种运行模式下的开关门选择
ATO模式（列车自动驾驶），打开车门由列车自动控制或人工控制，但 仅在车载信号设备给出门释放信号时才允许操作。车载信号设备仅在列 车停准在站台时才给出允许信号。在该驾驶模式下，司机人工关门，一 旦停站时间结束，车门、站台安全门人工关闭，列车司机按压发车按钮， 列车启动离站。 ATP模式（带防护的人工驾驶），开关车门由司机人工控制，但开车门仅 在车载信号设备给出门释放信号时才允许操作。 RM模式（限制人工驾驶），开关车门由司机人工控制，开门考虑车载信 号设备允许信号。 NRM模式（非限制人工驾驶），司机将“零速选择”开关闭合，TCMS系 统输出的零速信号的回路导通；将左侧或右侧车门“门使能”开关闭合， 手动打开车门。
四、客室车门的技术参数
障碍检测：关门防挤压力：1 = 150N 2 = 200N 3 = 250N 4 = 300N
能检测的最小障碍物：20mm x 40mm(宽×高)
五、客室车门的功能
关门信号 开门信号 零速信号 110V电源
EDCU 电 子 门 控 单 元
关门 开门 控制车门灯开关门时闪烁报警 车门关好信号 车门锁好信号 车门故障信息 障碍物探测
二、客室车门的类型
按照开关门时车门的运动轨迹以及车体的安装方式不同，客室 车门可分为内藏嵌入式车门、外挂式车门和塞拉门。
二、客室车门的类型
内藏嵌入式车门 门叶在车辆侧墙的 外墙板与内饰板之 间移动
二、客室车门的类型
外挂门 门叶始终位于侧墙外侧。
二、客室车门的类型
塞拉门 开启状态时，门叶 贴靠在侧墙的外测 关闭状态时，门叶 外表面与车体外墙 成一平面。
六、客室车门的操作
4.非正常情况下的车门操作 2）单个车门隔离操作
使用时机？ 列车运行中，单个车门打不开或者关不上的情况下，使用车门内外
“紧急解锁装置”将故障车门机械解锁，实现手动开、关此车门。 操作方法？
注意事项！门关好后及时复位紧急解锁装置！
列车各大系统故障导致5分钟晚点的比例（上海轨道交通列车车门系统可靠性研究（2010年））
课题一 车门分类
地铁列车上一共有多少种类型的车门，分别布置在哪儿？在单司 机制情况下，如果需要站务人员协助处理故障车门，你能顺利找到故 障车门吗？
学习目标
• 1.掌握按驱动方式不同，车门的类型。 • 2.掌握按功能不同，车门的类型。 • 3.能指认列车上不同类型的车门。
M
车门电动机
五、客室车门的功能
• 开/关门功能，包括车门开、关状态显示； • 开关车门的二次缓冲功能； • 防夹人／物功能（障碍物探测重开门功能）； • 车门故障切除功能； • 车门紧急解锁功能； • 零速保护功能； • 车门旁路功能； • 故障指示、诊断和记录功能并可通过读出器读出记录数据； • 自诊断功能。
学习目标
1. 能判断客室车门的类型。 2. 能指认客室车门的结构。 3. 掌握客室车门的控制原理。 4. 能在正常情况下及故障情况下控制客室车门。
一、客室车门的作用及设计要求
• 客室内装的设计要求：
➢总体布局、装饰具有现代美学观点即体现时尚又具有前瞻性； ➢适合于乘客群体的人机工程学设计； ➢完全协调一致的颜色和质地； ➢良好的密封以防水、防尘； ➢使用不显眼的紧固件及配件； ➢在易磨损部位采用较高耐久性的表面喷漆； ➢材料、安装方法、密封和地板布不受气候条件的影响； ➢牢固可靠、易于保养和清洁。 ➢良好的防火性能。
一、按功能分类
二、按驱动方式分类
电动门 动力来源是直流电动机或交流电动机 气动门 动力来源是压缩空气 手动车门 手动车门也称为机械式车门，不需要任何驱动装置，
必须手动操作车门。为了应对断电等突发事件，列车 的紧急疏散市地铁中央路站发生火灾，造成198人死亡，146 人受伤，298人失踪。经调查，列车进站后，一名中年男子点燃了手中的易燃 物，抛至车厢，导致本列6节编组列车起火，4分钟之后，另一列与起火列车相 反方向驶来的列车也进入中央路车站，载有旅客约400人。后进站的这组列车 的驾驶员因为害怕有毒气体进入车厢而没有及时打开车厢门疏散乘客。等再想 打开列车的车门时，电被切断了，从而全体乘客都被关在了黑暗的车厢内，而 大多数死者正是对向进站列车上的乘客。那么，紧急情况下，作为站务人员你 能打开客室车门吗？