间歇运动机构——-棘轮机构
教学目标：
1．了解棘轮机构的组成及类型。

2．了解棘轮机构的特点及应用。

教学重点：棘轮的组成。

教学难点：棘轮机构的应用。

教学方法：讲解法、讨论法。

教学过程：
复习提问：铰链四杆机构由哪几部分组成?有何运动特点？
在生产中，动力机一般都是输出连续运动的，而有些机器的工作部分却需要作周期性的时动时停的间歇运动。

能将主动件的连续运动转换成从动件周期性间歇运动的机构称为间
歇运动机构。

棘轮机构、槽轮机构是两种应用广泛的间歇运动机构。

引入新课：
一、棘轮机构与运动特点
1. 棘轮机构的组成：棘爪、棘轮、机架等三构件。

2.运动特点
（1）主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇的断续的运动。

转角准确、有级调节，棘轮的转角比较小，一般不大于45°。

摩擦式可无级调节转角，运动平稳。

外接式，尺寸大；内接式，结构紧凑。

（2）噪音、冲击、磨损铰大。

不适用于高速。

（3）可用改变摇杆摆角或在棘轮上加遮板调节转角。

齿啮式棘轮机构转角的调节
（4）双向式棘爪调节棘轮转向。

双向式棘轮机构
二、主要参数
1.棘轮齿数z
2.棘轮齿距P
3.棘轮模数m
4.棘轮齿面倾角φ
三、棘轮机构的应用
浇注输送装置中的棘轮机构起重设备中的棘轮机构练习：棘轮机构有何特点？应用于什么场合？
小结
布置作业： 1.复习课本P133----P136。