根据功能不同，菌毛可分为普通菌毛和性菌毛两类：①普通菌毛：能与宿主细胞表面的特异性受体结合，是细菌感染的第一步，菌毛和细菌的致病性密切相关；②性菌毛：比普通菌毛长而粗，中空呈管状。
见于少数革兰阴性菌，数量少，一个菌只有1～4根。
由F质粒编码，又称F菌毛。
带有性菌毛的细菌称为F+菌或雄性菌，无性菌毛者称为F-菌或雌性菌。
当F+菌与F-菌相遇时，F+菌的性菌毛与F-菌相应的性菌毛受体结合，F+菌体内的质粒或染色体DNA可通过中空的性菌毛进入F-菌体内。
介导细菌遗传物质在细菌间的转移。
