2. 测量数值
1）设置基准温度的基准电压阀值 温度传感模块，需要设置有温度采集灵敏度的阈值，调零设置的方式如下：
① 调节电位器，改变比较器负端输入基准电压，从而改变基准温度，使得热敏电阻感应环
境的温度比基准温度低，指示灯模块的灯点亮，工作在加热模式，注意：后续测试不可
再调节电位器。
② 将数字万用表的档位调节至电压档（直流V档），将万用表的红表笔接入J10基准电压测
压，设置温度感应灵敏度，即阈值电压。
当温度较低时，热敏电阻的阻值较高，采
集热敏电阻两端的输出电压高于于阀值电 压，比较器1脚输出为高电平电压；当温度
上升，热敏电阻的阻值下降，当采集热敏 电阻两端的电压低于阀值电压时，比较器1 脚输出低电平电压。
6. 温度传感模块认识
第4页
第二章
2.1.3 必备知识
表笔接入将GND接口，测量比较器正端输入电压，即温敏电阻两端的采集电压UA为 。 ② 将数字万用表的档位和黑表笔位置保持不变，红色表笔接入J7数字量输出接口，测量比
较器输出电压UD为
。
3）加热升温时的参数
① 利用加热设备让温度传感器受热，模拟温度上升的状态，电路进入排热模式。观察电路
的变化情况，比较器输出指示灯的工作状态为
试接口，黑表笔接入J2GND接口，测量比较器负端的基准电压US为 接口位置要相同，如果位置相反，则检测结果数字应为负数。
。注意：表笔与
第二章
2.1.4 任务实施
2.1获取温度传感器数据任务
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2）正常温度时的参数：
① 将数字万用表的档位调节至电压档（直流V档），红色表笔接入J6模拟量输出接口，黑
1）温度/光照传感模块电路板认识 如图所示，LM393是由两个独立的、高精度电压比较 器组成的集成电路，失调电压低，它专为获得宽电压 范围、单电源供电而设计，也可以以双电源供电，而 且无论电源电压大小，电源消耗的电流都很低。
第二章
2.1.3 必备知识
2.1获取温度传感器数据任务
该电路由LM393构成的双电压比较运放 电路，两个电压信号分别通过2、3脚输入 比较运放器，1脚根据两脚的电源情况，输 出相应的高电平或低电平。其中2脚输入电 压为比较基准电压，可以通过调节VR1可以 改变基准电压。3脚输入电压受热敏电阻影 响。调节VR1，调节比较器1正端的输入电
2.1获取温度传感器数据任务
6. 温度传感模块认识
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2）继电器模块电路 继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式 变化，使被控制的输出电路导通或断开的自动控制器件。可分为电气量(如电流、电压、频 率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作 稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和 通信等装置中。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称 输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一 种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一 定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作 用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。 当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使 动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、 切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时 处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
将实验硬件平台通电并与电脑连接。 将温度传感模块、继电器模块、灯泡模 块、风扇模块这四个模块连接好线路， 各个模块的连线情况参考图2-1-13。
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第二章
2.1.4 任务实施
2.1获取温度传感器数据任务
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按下电源开关，启动实验设备，使温度传感模块开始工作。基准温度可通过调节温
度传感器模块上的电位器改变，如果感应温度比基准温度低，则灯泡灯亮，进加热模式； 如果感应温度比基准温度高，则风扇旋转，进入排热模式。
第二章
2.1.3 必备知识
2.1获取温度传感器数据任务
6. 温度传感模块认识
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此温度测量模块中继电器模块电路图，如图所示。当4脚出现高电平时，继电器线圈1、4间得电， 这时施
2.1获取温度传感器数据任务
1. 启动温度传感模块
温度传感模块工作时需要有四个模 块，分别是温度/光照传感模块、继电器 模块、指示灯模块、风扇模块，如图21-13所示。指示灯模块用来模拟加热设 备，当温度过低时，指示灯亮，加热设 备开始工作，使电路工作在加热模式。 风扇模块用来模拟排热设备，当温度过 高时，风扇旋转，排热设备开始工作， 使电路工作在排热模式。
。
② 阀值与温度感应的关系情况分
析
。
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谢观 谢
看
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传感器和无线传感网络
第二章 目录
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01 获取温度传感器数据任务 02 获取红外传感器数据任务 03 获取霍尔传感器数据任务 04 获取压电传感器数据任务 05 获取声音传感器数据任务
第二章
2.1.3 必备知识
2.1获取温度传感器数据任务
6. 温度传感模块认识
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（1）温度传感模块的电路板认识 温度传感模块的电路板包括4个电路板，分别是温度/ 光照传感模块电路板、继电器模块电路板、指示灯模 块电路板、风扇模块电路板。
，风扇的工作状态为
。
② 测量此时的比较器的采集电压UA、输出电压UD分别为 、 。 4）停止受热后，观察电路的变化的情况，并记录。
第二章
2.1.4 任务实施
2.1获取温度传感器数据任务
3. 任务数据分析 1）将上述测试结果填入表2-1-1中。
2）表2-1-1获得的数据情况分析。
① 比较器1的作用
是