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状态字1

<状态字1>次内存地址中储存了初始化的信息◆接收出错的详细信息◆初始化错误当检测到初始化错误,此位置ON。

初始化完成后此位自动复位◆加载器模式初始化完成当控制器运行模式选择为加载器模式和初始化完成后此位置ON。

4-3 加载命令(1)概述当控制器从个人PC或其他外部设备交互数据时,数据的读/写操做由个人PC“请求命令”执行,而非控制器内的程序执行。

下表为命令详细列表:<数据交互示意>个人PC应用程序所创建的请求命令发送到控制器。

控制器接收到请求后作出响应(2)发送数据命令格式数据的传送包括“TCP/IPheader”、“protocol”、“command”。

请求命令格式与响应一致。

如下:(3)处理状态包含了每个请求的处理结果。

由响应命令检测。

请求命令固定FFh由执行。

如下表:(4)数据中的字节数制定了数据中所能包含的字节数。

在请求命令期间的写数据和响应命令期间的读数据的字结总数不能超过492字节i.BCC发送数据的检查结果代码,BCC包含一个字节,由下列公式得到:(3)加载命令详述1)读数据这个命令从特定外部设备的特定内存地址读取特定数量的信息。

如果请求的字数超出了范围,依规定内存地址上限进行读取。

<Command/mode 代码>Command: 00h Mode: ooh<请求命令/相应命令的数据格式><读取数据的位顺序分配><内存类型>控制器CPU板的内存类型如下:<数据读取命令应用示例>如果从控制器CPU板的内存地址WM1000开始读取2个字的数据,请求命令和响应命令如下所示(数据为:WM1000=1234h,WM1001=5678h):2)写数据<Command/mode 代码> Command: 01h Mode: 01h <请求/响应命令格式><读数据的位顺序分配><写数据命令应用示例>向CPU板的保持继电器WL0写入一个字节的数据,请求命令和响应命令如下(写入数据为:1234h):3)启动CPU此命令用以启动CPU板。

CPU板是冷启动还是热启动的条件不同而不同。

当CPU 已经启动,不执行任何操作,但响应无错误的正常操作。

<Command/mode 代码>Command: 04h Mode: 00h<启动命令>当要启动COU板式,其请求/响应命令格式如下:4)初始化和启动CPU板此命令进行初始化和COU板的启动。

CPU板冷启动。

<Command/mode 代码>Command: 04h Mode:01h<请求/响应命令的数据格式>无<开始命令>如下表:5)停止CPU此命令用以停止CPU板。

<Command/mode 代码> Command:04h Mode: 02h <命令格式>如下表:6)CPU复位此命令用以复位CPU<Command/mode 代码>Command: 04h Mode: 03h<命令格式>命令格式如下表:4-2与变频器通讯此模式用以和FUJI变频器(LIFT系列)进行通讯。

4-4-1 系统参数的设置以下参数需要在系统参数中进行设置。

下划线项目为默认值。

波特率:1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200数据长度:8位奇偶校验:无/奇/偶停止位1/2超时检测:1—16秒<设置过程>如下图所示界面窗口中,选择[Inverter Loader]按钮,点击[OK]后进行以上参数的设置。

4-2-2内存使用情况<状态字1 CH1:WM8.0 CH2:9.0> 包含了初始化的信息<状态字2 CH1:WM8.1 CH2:WM9.1><数据接收出错的详细信息>4-4-3数据发送程序使用R_WRITE FB向变频器发送数据命令(1)FB格式(2)各端子说明注:发送的数据依照下列格式排列4-4-4接收数据程序使用R-READ FB 接收来自变频器的数据(1)FB格式各端子说明注: 存储在RD中数据的排列如下图:4-4-5 变频器功能代码和读/写号下表列出了变频器的功能代码和读/写代码4-3配线4-5-1 4线式1:1的配线4-5-2 2线式1:1 连接时的配线4-5-3 4线式1:n连接时的配线4-5-4 2线式1:n连接时的配线4-5-5 简易CPU链接(控制器、SPB)时的配线4-5-6 简易CPU链接(连接有NB时)的配线第五章如何使用高速计数器5-1 概述5-2 规格5-1 概述本控制器内置了高速计数器作为标准配置。

主要功能特点如下:(1)计数器模式种类计数器有1相脉冲2通道输入,或用2相脉冲1通道输入两种模式。

可利用参数设定进行模式选择。

(1)计数速度1相模式最大100KHz;2相模式时最大50KHz。

计数器通常进行无滤波操作。

可通过参数设定为无滤波时间(2)计数范围1相模式:无符号16位二进制加法计数器(0—65535)2项模式:带符号32位加/减法计数器(-2147483648-2147483647)(4)复位功能可以用外部信号或内部寄存器将当前计数值复位为零(5)预置功能可以根据用户程序在开始时预置当前计数器值(6)自动复位功能此功能只有在1相模式时有效用于任意设定计数器的上限值(7)中断功能在每个通道中,当“计数器当前值=比较寄存器值”时,可以启动一个中断程序,实现高速应答处理。

(8)倍乘功能针对于1个脉冲周期,可以设定计数几次。

1相:*1 *25-1高速计数器规格5-2-1 高速计速器硬件规格5-2-3 高速计数器输入规格(1)输入规格(2)输入端功能高速计数器输入端阵脚具有以下功能:5-2-4高速计数器的应用(1)1相模式在这种模式下,高速计数器计算通过输入端子进入通道的脉冲。

计数器使用无符号16位数据,CH0的数据存入WSM276,CH1的数据存入WSM277。

下列可用的计数类型。

1)1相1倍乘计数器这种模式将输入脉冲的上升沿计数;每个周期计数一次2)1相2倍乘计数器对脉冲的上升沿和下降沿都进行计数每个周期计数2次(2)2相模式这种模式将输入端子H0、H2的输入脉冲进行加减计算。

计数器使用带符号32位数据,WSM276内存储高位数据,WSM277内存储低位数据。

2进制补码表示复数的方法是将原码取反后最后为加1。

下列可用的数类型。

1)脉冲+方向信号将输入端子H0的输入脉冲的下降沿相加当方向信号H1为L时相加,为H时相减。

每个周期计数1次2)2相2倍乘计数器将B相(H1)的上升沿和下降沿相加计算每个周期计数2次相加减的时间(1 相加时间当A相为H,B相上升沿时当A相为L,B相下降沿时(2 相减时间当A相为L,B相上升沿时当A相为H,B相下降沿时(3)2相4倍乘计数器将A相(H0)、B相(H2)的上升沿和下降沿信号相加每个周期计数4次相加减的时间5-2-5 时序图(1)1相模式时1)1相1倍乘时2)1相2倍乘时<1相模式时的各定时时间>(2)2相模式1)2相(脉冲+方向信号)时2)2相2倍乘时3)2相4倍乘<2相模式时的各定时时间>波力国际贸易(上海)有限公司地址:中国上海市南京西路1486号东海广场3号楼1312室(200040)电话:(021)62470782 62474790 62474835 62475685传真:(021)54072058网址:国内办事处深圳办事处:中国深圳市人民南路佳宁娜广场B座2506室(518001)电话:(0755)82362853 82362850传真:(0755)25183114北京办事处:中国北京市车公庄西路甲19号华通大厦A座726室(100044)电话:(010)68486493 68486774 68483883传真:(010)68486494重庆办事处:中国重庆渝中区上清寺路2号太平洋广场A座706室(400015)电话:(023)63624387 63624397传真:(023)63627650沈阳办事处:中国沈阳市和平区三好街54号物产大厦2507室(110004)电话:(024)83960122传真:(024)83960109武汉办事处:中国武汉市武昌区武珞路460号聚豪华庭2510室(430070)电话:(027)87258026传真:(027)87258023西安办事处:中国西安市西二环南段22号新荣基大厦B区503室(710077)电话:(029)87956488传真:(029)87956468广州办事处:中国广州市天河区林和西路93号景星酒店商业中心501室(510610)电话:(020)87552826传真:(020)87552009。

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