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第4章作业：4-7(a)， 4-8(a)， 4-10， 4-17 4-7(a)
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
FR 41
FR 23
Fd
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ห้องสมุดไป่ตู้
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《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
4-8(a)
本题考查了当量摩擦系数f
的概念。分
v
别求出左右移动副的摩擦力F左和F右，
由F左 F右 Gfv , 得出fv
左侧移动副正压力G左 Gl2 /(l1 l2 ),右侧移动副正压力G右 Gl1 /(l1 l2 ),
左侧为槽面接触，fv左 f / sin ,右侧为平面接触，fv右 f ,
F左 G左 fv左 , F右 G右 fv右
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编，高等教育出版社
取凸轮1为研究对象，由MO1 0得：Mb FR21h1 又FR12 FI1'FR31 0,作力多边形，得FR31
即FR21 FR12 Fad, FR31 FR13 FR23 Fcd ,
M b FR21h1, 顺时针方向。
《机械原理》（第8版）--孙桓等主编， 高等教育出版社
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解：(1)选定l作机构运动简图如图（a)所示。
(2)受力分析： 以构件2为研究对象，由MO2 0得： FR21 (Fr h4 FI 2 ' h3 ) / h2
由FR12 Fr FI 2 'FR32 0,以F作力多边形，如图(b)所示，可求FR32
对整个导轨来说，移动副总摩擦力F :
F
F左
F右
Gfv ,因此，fv
F左 G
F右
,
fv
f (l2 / sin l1)
l1 l2
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4-10
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解：
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