轮胎起重机稳定性、支腿反力计算1、基本符号及参数回转支承以下结构自重（不包含回转支承自重）mg1，重心坐标Xg1，Yg1，Zg1，风力作用面积及中心高areaw1x，Zw1x，areaw1y，Zw1y。
回转支承下安装面高度 Hz21(支腿)，hz211（轮胎）支腿纵向间距s支腿横向间距b回转中心线相对于支承面形心的偏心距ex，ey。
坡度角angleps，anglepb。
采用轮胎支撑援用支腿纵横向间距概念，轴距LS，轮距LB。
计算基准：回转中心线、支腿支承面/轮胎支承面。
回转支承以上固定部分结构自重mg21，重心坐标Xg21，Yg21，Zg21，风力作用：areaw21x，Zw21x，areaw21y，Zw21y，xw21y。
回转支承以上摆动部分结构自重mg2b，重心坐标Xg2b，Yg2b，Zg2b，风力作用：areaw2bx，Zw2bx，areaw2by，zw2by，xw2by。
回转支承以上结构自重mg2，重心坐标Xg2，Yg2，Zg2，风力作用：areaw2x，Zw2x，areaw2y，zw2y，xw2y。
臂架下铰点坐标Xb，Yb，Zb。
计算基准：回转中心线、回转支承下安装面。
不包括取物装置（吊钩等）。
臂架长度L0(i)，质量、重心及迎风面积mgb(i)，xgb(i)，ygb(i)，zgb(i)，areawgbx(i)，xwgbx(i)，areawgby(i)，xwgby(i)。
基准：对臂架尾部铰点及纵轴线。
头部结构尺寸L11，L12 ，L13。
臂架头部等效质mgbeq有效起升载荷mgq。
吊钩质量mgd。
动滑轮组、拉臂绳质量及长度mgdh，mgdk(i)，ldk（i）。
n 回转速度 rpm，Time2 回转起制动时间 s。
Angle 臂架仰角Angleaa1 臂架平面内货物偏摆角，Angleaa2 垂直臂架平面货物偏摆角。
自重冲击系数coffw1。
起升动载系数coffw2。
vhs，vrs 起升、变幅单绳绳速。
mhs，mrs 钢丝绳单位长度质量。
货物悬挂高度 Hzq。
上车臂架轴线与底架纵向轴线的夹角anglebx。
2、整机重心及迎风面计算整机重心(计算基准为回转中心线，支承面)臂架Xgb1=)sin()()cos()(angle i zgb angle i xgb xb -⨯+-⨯+Zgb1=)sin()()cos()(angle i xgb anglei zgb zb -⨯--⨯+ Ygb1=)(i ygb变幅拉臂绳组Xk=)sin(13)cos()12)(0(angle l angle l i l xb -⨯+-⨯-+zk=)sin()12)(0()cos(13angle l i l angle l zb -⨯---⨯+ lkm=22)()(zm zk xm xk -+- angkmh=)tan(xmxk zm zk a --mgrs=mrs ar i ldk lkm ⨯⨯-))((变幅动滑轮组总质量mgdrMgdr=)(i mgdk mgdh mgrs ++Xgdr=m gdrangkm h i ldk lkm i m gdk i ldk lkm m gdh m grs i ldk lkm xm ))cos())2)(()())((2))(((⨯-⨯+-⨯+⨯-+Zgdr=m gdrangkm h i ldk lkm i m gdk i ldk lkm m gdh m grs i ldk lkm zm ))sin())2)(()())((2))(((⨯-⨯+-⨯+⨯-+臂架摆动部分重心及迎风面积Mg2b=mgdr i mgb+)( Xg2b=bmg xgdr mgdr xgb i mgb 21)(⨯+⨯Yg2b=bm g ygb i mgb 21)(⨯ Zg2b=bmg zgdr mgdr zgb i mgb 21)(⨯+⨯ Areaw2bx=)sin()(angle i areawgbx⨯ Areaw2by=)(i areawgbyZw2bx=)sin()(angle i xwgbx zb ⨯+Zw2by=)sin()(anglei xwgby zb ⨯+ Xw2by=)cos()(anglei xwgby xb ⨯+ （变幅绳及动滑轮组迎风面积忽略不计）上车重心及迎风面积（不含起升吊钩、起升钢丝绳）Mg2=b mg mg 221+Xg2=2222121mg b mg b xg mg xg ⨯+⨯ Yg2=2222121mg b mg b yg mg yg ⨯+⨯ Zg2=2222121mg b mg b zg mg zg ⨯+⨯Areaw2x=bx areaw x areaw 221+Areaw2y=by areaw y areaw 221+Zw2x=xareaw bx zw bx areaw x zw x areaw 2222121⨯+⨯ Zw2y=yareaw by zw by areaw y zw y areaw 2222121⨯+⨯ xw2y=yareaw by xw by areaw y xw y areaw 2222121⨯+⨯整机重心Xg=21))sin(2)cos(2(211mg mg anglebx yg anglebx xg mg xg mg +-⨯+-⨯⨯+⨯ Yg=21))sin(2)cos(2(211mg mg anglebx xg anglebx yg mg yg mg +-⨯--⨯⨯+⨯ Zg=21)221(211mg mg zg hz mg zg mg ++⨯+⨯按质量等效原则折算到臂架头部的等效质量mgbeq=)(012)(0)2)(()())((2))(()(0)()(i l l i l lkm i ldk lkm i m gdk i ldk lkm m gdh i ldk lkm m grs i l i xgb i m gb -⨯-⨯+-⨯+-⨯+⨯3、稳定性计算Kmg 自重计算系数；kmq 载荷计算系数；kw 风载荷计算系数；kh 水平力计算系数3.1、基本稳定性Mghs=ah mhs i l ⨯⨯⨯)(04.0(i)Mq=mghs mgq mgdg ++Hzq=)sin()(0)cos(1121angle i l anglel zb hz -⨯--⨯-+对倾覆边AB anglebx=0 Mwab1=))sin()cos()2((8.9))sin()cos()2(()21(8.9angleps hzq angleps ex s r m q km q angleps zg angleps xg ex s m g m g km g ⨯-⨯+-⨯⨯⨯-⨯-⨯--⨯+⨯⨯对倾覆边BC anglebx=90 Mwbc1=))sin()cos()2((8.9))sin()cos()2(()21(8.9anglepb hzq anglepb ey b r m q km q anglepb zg anglepb yg ey b m g m g km g ⨯-⨯+-⨯⨯⨯-⨯-⨯--⨯+⨯⨯对倾覆边CD anglebx=180 Mwcd1=))sin()cos()2((8.9))sin()cos()2(()21(8.9angleps hzq angleps ex s r m q km q angleps zg angleps xg ex s m g m g km g ⨯-⨯--⨯⨯⨯-⨯-⨯++⨯+⨯⨯对倾覆边AD anglebx=270 Mwad1=))sin()cos()2((8.9))sin()cos()2(()21(8.9anglepb hzq anglepb ey b r m q km q anglepb zg anglepb yg ey b m g m g km g ⨯-⨯--⨯⨯⨯-⨯-⨯++⨯+⨯⨯支腿工况，四个方位kmg=1.0 Kmq=mqmgbeq ⨯+1.025.1带载运行，前进或后退方向二个方位，anglebx=0、180kmg=1.0 Kmq=mqmgbeq ⨯+1.033.13.2、工作稳定性带载回转，风顺臂架方向 angleaa1=))60(4.08.9100025.0)602(tan(22hzq q r n a ⨯⨯-⨯+⨯⨯⨯ππ 货物悬挂长度取为0.4倍货物悬挂点高度值。
对倾覆边AB anglebx=0Mwab2=))2121(21)121()21(()1tan(8.9))221(211())sin()cos()2((8.92zg hz fig zgb hz figb zgdr hz figdr kh angleaa hzq m q kh q c x zw hz x areaw x zw x areaw kw angleps hzq angleps ex s r m q km q +⨯++⨯++⨯⨯-⨯⨯⨯⨯-⨯⨯+⨯+⨯⨯-⨯-⨯+-⨯⨯⨯-Figdr=3600)2(2n xgdr mgdr ⨯⨯⨯⨯π Figb=3600)2(1)(2n xgb i mgb ⨯⨯⨯⨯π Fig21=3600)2(21212n xg mg ⨯⨯⨯⨯π对倾覆边BC anglebx=90Mwbc2=))2121(21)121()21(()1tan(8.9))221(211())sin()cos()2((8.9))sin()cos()2(()21(8.9zg hz fig zgb hz figb zgdr hz figdr kh angleaa hzq m q kh q c x zw hz x areaw y zw y areaw kw anglepb hzq anglepb ey b r m q km q anglepb zg anglepb yg ey b m g m g km g +⨯++⨯++⨯⨯-⨯⨯⨯⨯-⨯⨯+⨯+⨯⨯-⨯-⨯+-⨯⨯⨯-⨯-⨯--⨯+⨯⨯对倾覆边CD anglebx=180Mwcd2=))2121(21)121()21(()1tan(8.9))221(211())sin()cos()2((8.9))sin()cos()2(()21(8.9zg hz fig zgb hz figb zgdr hz figdr kh angleaa hzq m q kh q c x zw hz x areaw x zw x areaw kw angleps hzq angleps ex s r m q km q angleps zg angleps xg ex s m g m g km g +⨯++⨯++⨯⨯-⨯⨯⨯⨯-⨯⨯+⨯+⨯⨯-⨯-⨯--⨯⨯⨯-⨯-⨯++⨯+⨯⨯对倾覆边AD anglebx=270Mwad2=))2121(21)121()21(()1tan(8.9))221(211())sin()cos()2((8.92zg hz fig zgb hz figb zgdr hz figdr kh angleaa hzq m q kh q c x zw hz x areaw y zw y areaw kw anglepb hzq anglepb ey b r m q km q +⨯++⨯++⨯⨯-⨯⨯⨯⨯-⨯⨯+⨯+⨯⨯-⨯-⨯--⨯⨯⨯-支腿工况，四个方位。