C．曲柄与机架相垂直的位置 D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置 12．相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（ ）。 A．升程时压力角小 B．回程时压力角小 C．基圆半径小 D．易产生刚性冲击 13．凸轮机构推杆的等速运动规律（ ）。 A．存在速度突变 B．存在位移突变 C．运动平稳 D．加工凸轮方便 二、（15分） （1）计算图示机构自由度。 （2）若仅取构件AB为原动件，机构的各构件是否具有确定的相对运 动？ （3）若为单自由度机构，则取AB构件为原动件，对该机构进行结构分 析，确定由哪些基本杆组组成。（BCJI为同一个构件）
（1）齿轮1的分度圆半径，齿顶圆半径，齿根圆半径，基圆半径。
（2）齿轮1的齿顶圆压力角和齿廓曲线在齿顶圆处的曲率半径。
（3）齿轮2的最大齿数 ？
（4）问此时的啮合角 为多大？
（5）若忽略传动比的要求，齿轮2的较合理的齿数是多少？为什么？
六、（20分）在下图所示的轮系中，已知各轮均为标准齿轮，齿数为ZA ＝40，ZC＝30，AD＝10，ZE＝40，ZF＝50，ZG＝20，ZH＝70 。问：
A．啮合角不变 B．压力角不变 C．基圆半径不变 D．节圆半径不变
8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（ ）是错误的？ A． B． C． D． 9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（ ）。 A．K＝1 B．K＞1 C．K≤1 D．K＜1 10．斜齿圆柱齿轮的法面模数 与端面模数 的关系是（ ）。 A． B． C． D． 11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（ ）时，机 构的传动角最小？ A．曲柄与连杆共线的两个位置之一 B．曲柄与机架共线的两个位置之一
2．设计凸轮，凸轮基圆
，偏距15mm，为尖顶从动件凸轮机
构，当凸轮转过90°时，尖顶从动件匀速上升30mm，再转过90°时，从
动件位移不变，再转过90°时，从动件匀速下降30mm，再次转过90°
时，从动件位移不变。
（1）按S（位移）1:1比例作出位移—角度曲线；
（2）选取合适比例尺，画出凸轮机构；
（3）凸轮转过150°时指出凸轮机构压力角；

（3）画出推杆在最高位置时相对凸轮的位置； （4）标出推杆从最低位置到最高位置的行程h； （5）画出推杆从最低位置上升 时，凸轮转角 和压力角 。
五、（20分）已知一对渐开线标准齿轮，采用外啮合传动，齿轮1的参
数分别为：
，，
，模数m＝5mm， ＝20，并且该传
动的实际中心距为 ＝152mm，试求：
目 录
2008年同济大学813机械原理考研真题
2012年同济大学813机械原理考研真题 （计算题回忆版）
2014年同济大学813机械原理考研真题 （回忆版）
2016年同济大学813机械原理考研真题 （手写版）
2008年同济大学813机械原理考研真题 一、概念题（每空1.5分，共30分） 1．请写出三种可作间歇运动的机构______、______、______。 2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条 的节线与分度线______；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆 与分度圆______，齿条的节线与分度线______。 3．机械的周期性速度波动可采用______来调节，而非周期性速度波动 一般用______来调节。 4．对于静平衡的转子，有可能是______不平衡的；而动平衡的转子， 则一定是______平衡的。 5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为______。 6．某机械系统的等效质量的大小，（ ）。 A．等于系统中所有构件的质量之和 B．与系统中各构件质量的平方和有关 C．与系统的瞬时功率的大小有关 D．与该系统的动能的大小有关 7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度 之比仍保持原值不变，原因是（ ）。
三、（14分）已知铰链四杆机构ABCD中，连架杆DC的长度是AB的两 倍，连杆BC比连架杆CD长，连架杆AB与CD上的一条标线DE的两个对 应位置如图所示。 （1）用图解法设计该铰链四杆机构，求连架杆DC和连杆BC的长度。 （图中比例1mm/mm。要求在答题纸上按比例重新画图） （2）判断所设计机构是否有曲柄存在。 （3）若是曲柄摇杆机构，则以曲柄为原动件，求该机构的最小传动角
。
四、（13分）图示凸轮机构中，已知凸轮为一半径R等于35mm的圆 盘，圆心O到凸轮的回转中心A的距离等于15mm，推杆偏距e＝10mm， 滚子半径等于6mm，凸轮按顺时针方向转动， 要求在答题纸上按比例 重新画图，并用反转法求解： （1）画出凸轮的理论轮廓线、偏置圆和基圆？ （2）画出推杆在最低位置时相对凸轮的位置；
（4）该凸轮机构是否适于高速运转？为什么？
3．设计曲杆机构，如图， 共线，
，
，
置。
，AD＝60mm，CD＝30mm。 对应 位置， 对应 位
（1）设计四杆机构ABCD，保留作图曲线，指出AB杆长度，BC杆长 度；
（1）齿轮B的齿数 是多少？ （2）当轴I转一转时，轴II转多少？轴I和轴II的转向是否相同？
七、（18分）在下图所示机构中，已知齿轮1和2的齿数为 、 ，BC杆 与齿轮2为同一构件尺寸为 ；各构件的质心与其回转轴线重合，绕质心 轴的转动惯量分别为 、 ；构件4的质量为 ，构件3的质量忽略不 计；构件BC与导路方向夹角为 ；作用在主动件1上的驱动力矩为 ， 作用在从动件4上的阻抗力为 ；若以构件2为等效构件，求等效转动惯 量和等效力矩的数学表达式。
八、（20分）图示曲柄摇块机构中，构件1匀速转动，设已知 及各构 件的尺寸，当机构位置处于AB⊥BC时，试求：
（1）机构的所有瞬心；
（2）用矢量方程图解法求解杆3的角速度 和角加速度 。（要求：写 出矢量方程，判断各量大小和方向）
2012年同济大学813机械原理考研真题（计算题回忆版） 说明：以下试题来自网络资源，只含计算题！ 1．如下图所示： （1）求解机构自由度、并指出途中虚约束、局部自由度与复合铰链； （2）运用高副低代将机构转化为低副机构； （3）分析转化后机构杆组，并指出机构为几级机构。