关于PQM驱动器
常用的P6/30kw马达配置为 马达P60B2830KM+驱动器PQM1B600A +电源单元PQM0PA27000, 根据说明书的描述，电阻一般配5Ω，最大可配到3.4 Ω，2kw以内 具体的瓦数需计算
马达减速时，由于机械的惯性，马达被带动而成为发电机，驱动器需要消耗掉此能量，因 此需要采用再生电阻 驱动器电源为~220V，测量P和⊖ 之间的电压 电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下： 产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。
在不使用再生电阻时波形如下图： 产生的能量只能缓慢释放。 下图的情况下启停不太频繁，有足够时间将能量释放。
再生电阻的接线方法
接线方法有数种，但每一种方法最终接到RB1和RB2上的电阻值是相同的。功率不够时，可以 通过将电阻串联或并联来获得所需的阻值及功率 50Ω 25Ω ×2个 100Ω ×2个 50Ω ×4个
根据驱动器容量的不同，外置再生电阻的连接方法： 1.对于15A-50A驱动器，可以将内置再生电阻从RB1和RB2端子拆下后，直接连接外置再生电阻 2.对于100A-150A驱动器，使用内置再生电阻时，短接RB1和RB4。 使用外置再生电阻时，拆下RB1和RB4之间的短接片，然后将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子 3.对于300A驱动器，直接将外置再生电阻连接到RB1和RB2端子
上述公式中： 跟动作相关的： N—运转速度 tb---减速时间 tD—下降时的减速时间 Tb—减速时的扭矩（跟负载惯量，摩擦扭矩，减速比等相关） Tub—上升减速时的扭矩 TD---下降时的扭矩 跟马达特性相关的：Keφ---马达的电压常数 KT—扭矩常数 Rφ---电机绕线电阻
再生电阻的计算方法2
关于RS1驱动器
前述的资料，描述的是山洋RS2系列驱动器，对应山洋RS1驱动器，方法大同小异 例如： 对于监视[再生回路动作率]， RS2驱动器是 ID16号参数，RS1驱动器是 12号参数 驱动器内置电阻 RS1A01A -----内置电阻100Ω，5w。外置电阻推荐100Ω,220w以内 RS1A03A -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内 RS1A05A -----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐17Ω，500w以内 RS1A10A -----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐10Ω，500w以内 RS1A15A -----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐6Ω，500w以内 RS1A30A -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内 实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。 关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。 阻值增大后，放电时间增长
计算例：输入电源电压200V，再生电阻50Ω， [再生回路动作率]=0.4%时 所需再生电阻为50 Ω 12.8W . 为保险起见,增大４倍,选用50W/50Ω再生电阻
如上所述，机器人的应用上，难以事先计算再生电阻的容量。 一般来说，先选择一较大容量的电阻，进行实际运转测试。 在比较严酷的条件下运转伺服，确定了使用率以后，可以计算出实际需要的电阻。 为保持一定的余量，一般来说计算出的数值再乘以3或4倍，选择电阻。 所谓严酷条件： 1.快速来回往复动作 2.加减速比较急 3.前端持有额定的负载。
---根据实际运转监测结果，进行计算
如前所述，由于客户很难事先计算出各种加减速时间，加减速扭ห้องสมุดไป่ตู้，负载惯量等数 据，因此单纯的理论计算很难实施。 更简便的方法是： 先选择一较大的电阻，将机械运转到极限状态，运转一段时间后，监视实际情况下 的再生电阻动作率，可得出实际需要的功率。
参数： 利用R advanced setup软件的监视功能，ID16号参数是[再生回路动作率]，
驱动器所使用的电阻阻值： RS2#01A#KA# -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω,220w以内 RS2#03A#KA# -----内置电阻50Ω，5w。外置电阻推荐50Ω，220w以内 RS2#05A#KA# -----内置电阻17Ω，20w。外置电阻推荐20Ω，500w以内 RS2#10A#KA# -----内置电阻10Ω，90w。外置电阻推荐20Ω，500w以内 RS2#15A#KA# -----内置电阻6Ω，120w。外置电阻推荐7Ω，500w以内 RS2#30A#KA# -----内置电阻 无。外置电阻推荐6.7Ω，500w以内 实际所需的功率在220w或500w以上时，请跟山洋商量。 关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。 阻值增大后，放电时间增长
再生电阻的使用及选型
再生电阻的作用 再生电阻的选型计算--理论计算 再生电阻的选型计算—根据实际动作结果计算 再生电阻的连接方法

2013/11/29
限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示
驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。

再生电阻的作用
如果频繁地启停，在电压还没有放完的情况下又再次减速，则电压越来越高，严 重的话【过电压】报警。
再生电阻的计算方法1
---根据各种条件，进行理论计算
根据负载大小，运转速度，加减速时间，马达型号等的不同，再生电阻的大小可以计算得出。详 细请参见山洋的RS2系列的说明书（M0008957D）的 附录部分15-9页。 实际上，此方法需要知道机器的整个动作，惯量，马达参数，减速时间等等情况。特别是减速时 间，负载惯量，摩擦等数据，往往客户很难给出。实际上客户很难根据这些公式计算出来。 ------再生能量的大小除了跟马达本身的常数相关，还取决于机械的动作。所以，机械动作不知道 的情况下，[我使用了某型号的马达，请推荐再生电阻]的请求，山洋也无法对应。 马达驱动水平轴时： 马达驱动垂直轴时：