节流损失)且其工作压力随负载变化，所以 效率高、油的温度低，适用于高速、大功 率系统。
2、容积调速回路分类
•
• 按油路循环方式不同，容积调速回路有①开式回 路和②闭式回路两种。
• ①开式回路中泵从油箱吸油，执行机构的回油直接 回到油箱，油箱容积大，油液能得到较充分冷却， 但空气和脏物易进入回路。
• ②闭式回路中，液压泵将油输出进入执行机构的进 油腔，又从执行机构的回油腔吸油。闭式回路结构 紧凑，只需很小的补油箱，但冷却条件差。
缸的有效作用面积A等方法来调速。 • 4、由于液压缸的有效面积A是定值，只有改变流量q的大
小来调速，而改变输入流量q，可以通过采用流量阀或变 量泵来实现，——这就是节流调速。 • 5、改变液压马达的排量V ，可通过采用变量液压马达来 实现。——这就是容积调速回路
一 基本的速度控制回路
• 调速回路的分类：
• 节流调速回路有进油节流调速、回油 节流调速、旁路节流调速等三种方法。 1．进油节流调速 进油节流调速就是控制执行元件入口 的流量，如图4－35所示。该回路不能承受 负向负载，如有负向负荷(负荷与运动方向 同向者)，则速度失去控制。
• 2.回油节流调速 回油节流调速就是控制执行元件出口的流量，
如图4－36所示。回油节流调速可控制排油的流 量；节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负 荷。 3．旁路节流调速
(4)用回油调速作速度控制时，效率最 差，控制性能最佳，主要用于有负向负载 的场合。
调速回路
• 上述三种回路是用节流阀的调速回路，把 节流阀换成调速阀，就可以使用执行元件 的运动速度的稳定——这就是调速阀的应 用。
二、容积调速回路
• 1、基本原理： • 容积调速回路是通过改变回路中液压泵或
液压马达的排量来实现调速的。 • 其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和
• 调速回路主要有以下三种方式：
• （ 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进 入或流出执行机构的流量来实现调速；
（三种：①进油路节流调速、②回油路节流调速、③旁油路节流调速））
• （ 2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量 来调速；
• （3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量 阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀 的调节流量相适应来实现调速。
旁路节流调速是控制不需流入执行元件也不 经溢流阀而直接流回油箱的油的流量，从而达到 控制流入执行元件油液流量的目的。图4－37所 示为旁路节流调速回路，该回路的特点是液压缸 的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取 决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才被 打开。
1、进油节流调节器速回路
节流阀串接在液压缸 的进油路上，泵的供油 压力由溢流阀调定。调 节节流阀开口面积，便 可改变进入液压缸的流 量，即可调节液压缸的 运动速度。泵的多余流 量经溢流阀流入油箱, 故效率低，适用于负载 变化不大、功率小的液 压系统中。
• 液压马达的转速nm为： • 1、nm=qB/Vm,（P30公式）式中qB为定量泵
的输出流量。可见变量马达的转速nm与其排 量Vm成反比，当排量Vm最小时，马达的转速 nm最高。 • 2、液压马达的输出转矩：Tm=Vm(pB-p0)/2π （P30） • 3、液压马达的输出功率：Pm=nmTm=qB(pBp0) • 4、马达的输出转矩Tm与其排量Vm成正比； 而马达的输出功率Pm与其排量Vm无关，若进 油压力pB与回油压力p0不变时，Pm=C，故此 种回路属恒功率调速。
基本的速度控制回路
• 一、调速回路的基本原理: • 1、液压马达的转速n由输入流量和液压马达的排量V决定，
即n=q/V 。（第二章P30的内容） • 2、液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面
积A决定，即v=q/A。（第三章P55） • 3、可通过改变输入流量q、改变液压马达的排量V 和改变
• 此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一 个泵或几个泵供油实现分级调速。
一、节流调速
任何液压系统都有液压泵，不管执行元 件的推力和速度如何变化，定量泵的输出 流量是固定不变的。速度控制或控制流量 只是使流入执行元件的流量小于泵的流量 而已，故常将其称为节流调速。
节流调速回路（复习）
•图旁路节流调速回路
• 上述三种调速方法的不同点如下： (1)进油调速和回油调速会使回路压力
升高，造成压力损失；旁路调速则几乎不 会。
(2)用旁路调速作速度控制时，无溢流 损失，效率最高，控制性能最差，主要用 于负载变化很小的正向负载的场合。
(3)用进油调速作速度控制时，效率较 旁路调速次之，主要用于负荷变化较大的 正向负载的场合。
(1)变量泵和定量马达的容积调速回路
• 这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量液压马达组成 • 图 (a)为变量泵与液压缸所组成的开式容积调速回路；图 (b)为变量泵
与定量液压马达组成的闭式容积调速回路。
(2)定量泵和变量马达容积调速回路
• 1、2为定量泵和变量马达，3为安全阀，4为 低压溢流阀，5为补油泵。此回路是由调节变 量马达的排量Vm来实现调速。
图进油节流调速回路
2、回油节流调速回路
节流阀放置在回油路上，用 它来控制从液压缸回油腔流出的 流量，也就控制了进入液压缸的 流量，达到调速的目的。回油路 上有较大背压，运动平稳性好， 又经节流阀后油液直接回油箱， 易散热。广泛用于功率不大、负 载变化较大或运动平稳较高的液
压系统中。 背压1.通常是指运动流体在密闭 容器中沿其路径（譬如管路或风 通路）流动时，由于受到障碍物 或急转弯道的阻碍而被施加的与 运动方向相反的压力.2.通常用于 描述系统排出的流体在出口处或 二次侧的压力
• 为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油 泵的流量为主泵流量的10%～15%。压力调节为 3×105～10×105Pa。
•。
Hale Waihona Puke 容积调速回路有：三种基本形式
• 1、变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路； • 2、定量泵和变量执行元件的容积调速回路； • 3、变量泵和变量执行元件的容积调速回路
• 图回油节流调速回路
3、旁路节流调速回路 • 节流阀安放在与执 行元件并联的支路上， 用它来调节从支路流 回油箱的流量，以控 制进入液压缸的流量 来达到调速的目的。 回路中溢流阀起安全 作用，泵的工作压力 不是恒定的，它随负 载发生变化。该回路 只有流量损失，而无 压力损失，效率高， 一般用于功率较大且 对速度稳定性要求不 高的场合。