电动机电子调速控制器一
本例介绍的电动机电子调速控制器，可用于600W以下、额定电压为22Ov的直流电动机的调速。

电路工作原理
该电动机电子调速控制器电路由电源电路、励磁电路、触发电路和调速控制电路组成，如图8-58所示。

电源电路由熔断器FU、电阻器Rl-R3、整流二极管VD5-VD9、稳压二极管VS和滤波电容器C3组成。

励磁电路由电阻器Rl5、Rl6、电容器Cl、C2和二极管Dl-D4组成。

触发控制电路由脉冲变压器T、单结晶体管VU、晶体管Vl、V2、二极管VDlO-VDl2、电容器C4-C6和电阻器R4-R7组成。

调速控制电路由晶闸管VTl、VT2、二极管VDl3-VDl5、电阻器R8-R14、电容器C7和电位器RP组成。

交流220V电压经Rl和R2限流降压、VDl-VD4整流、R3限流、VS稳压后，产生24V左有的脉动直流电压。

该电压一路经R4为VU提供同步电源;另一路经VD9隔离、C3滤波后，为Vl、V2和由R8、RP、R9组成的分压电路提供22V稳定的直流电压。

交流220V电压还经VDl-VD4整流后加至直流电动机M的励磁绕组W上，作为励磁电源。

在RP的中心抽头处能得到可控制M转速的控制电压。

调节RP的阻值，该电压可花4·6-2OV之间变化。

R12和R13组成电枢电压取样反馈电路，两电阻器的接点处产生0--9·3V的取样电压。

该电压与控制电压叠加后加至Vl的基极，控制Vl和V2的工作电流。

调节RP的阻值使Vl和V2的导通电流增大时，通过C5、VU和T、VDll使VTl和VT2的导通角增大，电枢电压升高，电动机M的转速加快;反之，调节RP的阻值使Vl和V2的导通电流变小时，VTl和V饱的导通也相应地变小，电枢电压下降，电动机M的转速降低。

Rl5、Cl和R16、C2为尖脉冲吸收电路，用来保护VDl-VD4。

VDl3为续流二极管，用来消除M电枢绕组的反峰电压。

R14和C7为峰值吸收电路，用来保护VTl和VT2。

改变电动机电枢电压极性或改变励磁电压极性，即可改变直流电动机的旋转方向。

元器件选择
Rl-R3均选用lOW的线绕电阻器;R4选用1/2W的金属膜电阻器;R5-RlO、Rl2和R13均选用1/4W金属膜电阻器;RIl选用4-5W的线绕电阻器;R14-R16均选用lW的金属膜电阻器。

RP选用3W的精密合成膜电位器或线绕电位器。

Cl、C2和C7均选用耐压值大于400V的CBB电容器;C3和C6均选用耐压值为5OV的铝电解电容器;C4和C5均选用耐压值为160V的涤纶电容器。

VDl-VD4和VDl3均选用1N6308(3A、600V)型硅整流二极管;VD5-VDl2均选用IN4007(1A、
800-1000V)型硅整流二极管;VDl4和VDl5均选用2CZ系列的10A、1200V的硅整流二极管。

VS选用1N4748型(lW、Z4V)型硅稳压二极管。

Vl选用S9013或3DG6C型硅NPN晶体管;V2选用3AX3lC型锗PNP晶体管。

VU选用BT35型单结晶体管。

VTl和VT2均选用3CT系列的lOA、l2OOV晶闸管。