减速器在原动机和执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

由于技术水平跟不上，以往减速器的测试都要送到国外进行检测，现状国内已经逐渐提高了减速器测试系统的技术水平，研究不断深入。

下面就给大家介绍一下减速器测试项目目前的研究现状。

国内学者对于减速器的研究，最初关注的焦点是行星齿轮减速器的加工工艺,主要精力放在提高其机械强度和传动精度。

随着计算机技术和产品信息化的发展，计算机辅助设计(CAD)和参数化设计等思想已经广“泛应用于机械行业。

研究学者开始利用Pro/E、ANSYS和MATLAB等工具，来实现其多目标多参数的优化设计和性能仿真。

随着减速器的高精度、多样化、标准化发展"0,减速器的测试工作逐渐受到重视。

作为应用最广泛的机械传动部件之一-，减速器的传动效率和传动误差是最受关注的研究课题。

早在20世纪90年代初，就有学者介绍了动力谐波传动刚度与回差的测试装置，并对凸轮式波发生器谐波齿轮减速器进行了传动刚度与回差的试验研究，得到实测刚度特性曲线。

提出了总回差Oy是由空回回差θ和弹性回差和0n组成，弹性回差中包含了间隙弹性回差E这一重要结论。

其刚度的分析时用斜直线来代替折线，并提出了如果谐波齿轮传动装置按无齿侧间隙设计，则刚度曲线即为一连续的斜直线的假设。

2004年，谐波齿轮减速器传动性能的实验研究再一-次得到发展。

秦宇辉、辛洪兵等提出了新的刚度分析方法，对实测滞回曲线进行间際空程消除后，对没有侧隙误差的滞回曲线进行三次多项式拟合，拟合曲线求导即得到扭转刚度的表达式。

谐波齿轮传动的扭转刚度具有明显的非线性特性，其扭转刚度随扭转角的变化而有所不同。

2006年，基于LabVIEW的机械传动性能测试系统被唐进元等人开发出来，针对传统实验台基于二次仪表测试技术的不足，结合LabVIEW软件平台和NI 公司的相应硬件，构建了一种基于虛拟仪器的自动测试系统和测试方法，用来测试减速器在不同工况下的传动效率及振动、噪声等。

2007年，高建军，冷岩等提出了传动装置回差的测量方案与数据处理方法。

其加载沿用了砝码加载法，也称为逐次加载法。

在刚度拟合时，剔出了实验数据中的非线性相关点，用一元线性回归法求出其直线回归方程以缩减其测量误差。

提出了空回回差分析方法，即外推法，将正向加载与反向卸载数据的直线拟合截距之差做为纯侧隙引起的空回回差。

与此同时，针对谐波减速器，也有学者开发了传动精度、回差、扭转刚度、摩擦力矩、传动效率、过渡过程等六项参数的综合测控系统15-16]。

基于
LabVIEW的蜗杆减速器测试系统也得到了研究和开发，计算机自动测量与处理的实现消除了人为因素引起的测试误差，也提高了测量精度和测试系统的可靠性。

不论是基于LabVIEW8.0的微型减速器机械效率测试，还是以Visual Basic6.0作为开发工具的机械传动试验台运动误差测试系统，其数据采集与处理都已经完全由计算机来实现。

减速器的测试工作从最开始的人工加载和手动记录数据，已经逐渐演变为以计算机为核心，将仪器控制、数据采集和结果分析融为一体的新阶段。

以上就是由四川志方科技有限公司为大家带来的减速器测试现状的介绍。

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