脉冲 冲
向
冲
向
冲
向
脉冲 方向 入 1
PIN11 PIN12 PIN13 PIN14 PIN17 PIN16 PIN18~25
DIN2 DIN3 DIN4 DIRE EN
RLY GND
信号输 信号输 信号输 5 轴方 所有轴 继电器 接地
入2 入3 入4 向
使能 控制
六、Mach3 软件的设置和使用方法：
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PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6 PIN7 PIN8 PIN9 PIN10
Байду номын сангаас
STEPE STEPA DIRA STEPB DIRB STEPC DIRC STEPD DIRD DIN1
第 5 轴 X 轴脉 X 轴方 Y 轴脉 Y 轴方 Z 轴脉 Z 轴方 第 4 轴 第 4 轴 信号输
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急停开关设置:在遇到紧急情况是机床需要紧急停止，我们把并口的引脚 13 作为紧急停止输 入引脚，对应的 mach3 设置如下图：
对于三轴系统来说，4 个输入引脚可以对限位开关、急停开关、复位开关进行设置，设置的 方法有很多，我只列举了其中的一种，你可以根据你的实际需求参考 mach3 的使用手册对 mach3 进行设置。
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如图圈 1 的地方可以设置基本频率，这个参数影响电机转动速度，对于步进电机的 话，我们一般使用默认的 25000HZ，就可以了。设置好后选择圈 2 的地方，出现下图的界 面，下面我们进行方向和脉冲引脚的设置：
注意：设置完成以后一定要点击应用保存数据！
方向和脉冲设置好后，点击输出信号出现下图，进行使能和继电器控制引脚的设置：
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点击后如下图：
这里我们对每一项进行说明如下图：
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对于计算刀具或工作台移动一个毫米需要的脉冲数量，需要根据您机器的丝杆螺距、驱 动器细分数、步进电机步距角进行计算,
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6.1、Mach3 的启动：
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MACH3 软件安装完毕后，桌面上会出现三个图标，重新启动电脑后，点击
图
标，打开后的界面如下图所示：
Mach3 软件不是打开后就可以直接使用了，需要根据您使用的驱动板的并口引脚定义和驱动 板特点，进行设置，才能够控制电机正常运转。
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二、电气接线图：
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三、接口板和驱动器的连接方法：
3.1、X、Y、Z、4、5 轴接口连接驱动板示意图:
四、信号输入接口的连接方法：
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选择毫米。 端口和引脚设置：
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如上图，打开 设置菜单下的端口和引脚菜单，进行引脚设置，点击红圈所示项目， 点击后出现下图所示界面：
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对于电机的最大速度会受到Mach3最大脉冲速率的限制，如果配置的Mach3频率为 25000Hz，单位脉冲为2000，您能获得电机最大速度为750单位每分钟。设定的电机最大速 度可能对电机、驱动装置或机床并不安全，Mach3可能是在疲惫运行，您需要先计算一下或 通过试验来确定这个最大速度是否安全。
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6.2、Mach3 软件的端口设置：
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MACH3 打开后界面如上图，上面有常用的控制按纽，在这里我们先对 MACH3 软 件进行基本的设置。
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3.1、X、Y、Z、4、5 轴接口连接驱动板示意图: ...............................................................4 四、限位开关的连接方法： .......................................................................................................... 4 五、并口的 25 针引脚输出定义：................................................................................................. 5 六、Mach3 软件的设置和使用方法： .......................................................................................... 5
说明：这里将对 mach3 的基本设置进行讲解，对于 mach3 的设置是一个复杂的过程，我
们这里的介绍主要是针对我们的驱动板进行，让您能够使电机正常转动，对于一些复杂的设 置请您参考 mach3 的使用手册，那里有非常详细和专业的讲解。
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信号输入接口可以接限位开关和急停开关，对刀等，下图都以限位开 关示意，具体的使用可以参考 mach3 中文教程：
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6.1、Mach3 的启动： .............................................................................................................6 6.2、Mach3 软件的端口设置： .............................................................................................7 6.3、限位开关的 mach3 设置：........................................................................................... 11 6.4、电机调试： ...................................................................................................................12 6.5、G 代码的运行：............................................................................................................14 6.6、如何使用 MACH3 的手控界面：................................................................................17 七、联系我们： ............................................................................................................................ 17
此时主轴继电器可以通过代码控制吸合或释放，M3 继电器吸合，M5 继电器释放。
6.3、限位开关的 mach3 设置：
点击输入信号，设置参数如下图：
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17 脚是控制使能的引脚，如果电机没有锁住，切换 1 位置即可，只有电机锁住，发 脉冲驱动器才响应。16 脚是继电器控制引脚，此时继电器没有吸合，要控制继电器还需要 通过如下设置。
五、继电器接口的使用： 继电器可以控制主轴的启动和停止，要使用该继电器，首先要对软件进行设置，软件的设置 在后面章节中会提到。在使用时即可通过代码控制继电器的吸合和释放，以此控制主轴的启 动和停止。
五、并口的 25 针引脚输出定义：
图 5.1 并口简介：电脑的并口是一个25针D型凹槽连接器，图5.1所示为从电脑后方观看得并口插 槽，箭头所指的方向为信息流相对电脑的流动方向，如标号为10-13的脚针是对向脑输 入数据的。 接口板并口输出信号定义：
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